در عمليات كود دهي يا بذرپاشي گاهاً بدليل خيس بودن زمين و يا بلند بودن محصولات كشاورزي كه امكان استفاده از تراكتور و ماشين آلات كشاورزي جهت بذر پاشي، وجود ندارد، لذا كشاورزان اين عمليات را بصورت دستي انجام مي دهند كه اين كار موجب بكارگيري افراد زياد، كاهش راندمان كود يا بذر پاشي بدليل منظم نبودن پاشش و عدم يكنواختي تراكم، و همينطور افزايش هزينه ها مي شود. هدف از اين اختراع، طراحي يك دستگاه سبك و قابل حمل توسط نفر، جهت پاشيدن كود و بذر و نيز كودريزي جهت صرفه جويي در مصرف بذر و كود، منظم بودن عمليات با داشتن تراكم يكسان در كل زمين زراعي، راحتي كاربر بلحاظ طراحي ارگونوميك و كاهش زمان عمليات مي باشد. اين وسيله قابل استفاده در مزارع كشاورزي خيس و يا كم مساحت جهت پاشش كود و بذر بصورت اتوماتيك و همگن با شعاع پرتاب بالا و در نتيجه كاهش مدت زمان كاركرد، بسيار كارآمد است. همچنين از اين دستگاه مي توان جهت كود ريزي پاي ساقه گياهان و صيفي جات استفاده نمود.

ميزان مقاومت جك‌هاي صلب در مقابل نيروهاي ضربه‌اي و شوك محدود بوده و در صورت اعمال ضربه ممكن است آسيب جدي به اين عملگرها وارد آيد. همچنين در اين جك‌ها امپدانس و سختي عملگر تابعي از جنس آن بوده و قابليت تنظيم ندارد. علاوه بر اين در حالت كلي در جك‌هاي صلب، تنها امكان كنترل نيرو يا موقعيت به صورت مجزا وجود دارد و نمي‌توان نيرو و موقعيت را بطور همزمان كنترل كرد. در جك انعطاف پذير، تمامي مشكلات فوق مرتفع شده‌اند. بدين صورت كه بواسطه وجود المان انعطاف پذير (فنر)، قابليت تحمل ضربه و شوك اعمالي به عملگر بسيار افزايش مي‌يابد. همچنين تغيير امپدانس و سختي عملگر از طريق تعويض المان انعطاف پذير و پياده‌سازي الگوريتم‌هاي كنترل امپدانس به راحتي امكان پذير است. علاوه بر اين امكان كنترل همزمان نيرو و جابجايي به راحتي ميسر مي‌باشد.

اختراع حاضر تحت عنوان " كيت رنگ آميزي هسته و سيتوپلاسم سلول هاي يوكاريوتي به صورت همزمان بر پايه تركيب رنگ Eosin, DAPI, Glycine " مجموعه اي است از رنگ ها و مواد مختلف كه براي رنگ آميزي همزمان هسته و سيتوپلاسم به كار برده مي شود كه ائوزين يك رنگ اسيدي است و بخش اصلي يا اساسي هر سلول ، يعني سيتوپلاسم آن را نشان مي دهد هچنين دپي، هسته سلول را نشان مي دهد و گليسين، جامد و بلوري شكل و بي رنگ است كه براي حفظ رنگ اصلي به كار برده مي شود از ديگر ويژگي هاي اين تركيب مي توان به اين موارد اشاره كرد: حفظ شكل سلول با كمترين ميزان تخريب مورفلوژي، عدم نياز به رنگ آميزي چند باره براي دستيابي به كيفيت مد نظر، هزينه تمام شده پايين و مقرون به صرفه ، كيفيت و كنتراست بالا، عدم تداخل رنگي .كيت حاضر با طراحي ويژه خود به منظور كاربري آسان ، جلوگيري از آسيب به سلول ها، ديد بهتر و افزايش كيفيت عكس برداري، جلوگيري از اتلاف زمان و هزينه، بهبود و ارتقاء شرايط تكنيك هاي آزمايشگاهي طراحي گرديده است.

‏يكي از اصولي كه در پزشكي مي بايست در هنگام برخورد با مصدوم ترومايي در نظر گرفته شود ، حفظ جان مصدوم وجلوگيري از وارد آمدن صدمات جبران ناپذير جديد به وي مي باشد. در اين راستا دستگاه ابداعي توسط اينجانب با استفاده از تكنيك هاي منحصر به فرد زير ما را به رسيدن به اين هدف مهم ياري مي نمايد. ‏ 1- استفاده از عملكردي كه نيار به حر كت فرد مصدوم ندارد 2- قابليت حركثت در هر سه محور Z ‏ X Y‏ كه مي تواند در هر پزيشني مصدوم را در اختيار بگيرد. 3- استفاده بسيار ساده و راحت توسط مامور اورژانس 4- جلو گيري كامل از هرگونه آسيب به ستون فقرات در كليه مراحل انتقال مصدوم 5- كوتاه بودن زمان انجام مراحل ثابت نمودن مصدوم 6- استفاده از مواد غيرحاجب به اشعه x ‏ به منظور استفاده در راديولوژي 7- استريل سازي و شستشوي بسيار آسان توسط مواد شوينده و اشعه گاما

محيط كشت حاضر پروتئين هاي ويترونكتين و فيبرونكتين مي باشد كه سطحي مناسبي براي رشد يكنواخت سلول فراهم مي كند. همچنين داراي poly-D-lysine (PDL) مي باشد كه باعث تقويت و رشد و تمايز سلول ها مي شود به طور كلي باعث افزايش رشد نورون هاي اوليه ، سلول هاي گليال ، نوروبلاستوما و طيف وسيعي از رده هاي سلولي ترانسفكت شده مي شوند. ويژگي هاي ديگر اين محيط كشت دارا بودن سطوح نانوالياف مصنوعي Ultra-Web مي باشد كه بستري از الياف فيبري را به سلول ها ارائه مي دهد و همچنين سلول هايي كه در سطح Ultra-Web رشد مي كنند، پس از رنگ آميزي به راحتي مشاهده مي شوند، اين محيط كشت در رشد انواع سلول ها مانند سلولهاي كبدي ، سلولهاي كليوي ، سلولهاي عصبي و سلولهاي بنيادي كاربرد دارد.و همچنين داراي سطح بسيار پايدار و غير سمي براي سلول ها ميباشد. سطح Ultra-Web ، از رشد بيش از حد سلول هاي طبيعي و از آپوپتوز جلوگيري مي كند و همچنين سطح سموم متابوليسيمي سلول ها را كاهش مي دهد.