عنوان اختراع: سيستم غير تماسي داده برداري استريو جهت ضبط اطلاعات سه بعدي ارتعاشي توربين بادي زمينه فني: مهندسي مكانيك _ اندازه گيري غير تماسي مشكل فني: امروزه سيستم‌هاي داده برداري مختلفي جهت استخراج اطلاعات سه بعدي و حركتي اشياء توسط محققين مورد بررسي و معرفي قرار گرفته‌اند كه هر كدام داراي محدوديت‌هايي مي‌باشند. گروهي از آن سيستم‌ها به كمك بازوهاي كنترل عددي اقدام به استخراج اطلاعات سه بعدي اشياء نموده و گروهي ديگره از انرژي‌ها و امواج طبيعي استفاده مي‌كنند. به طور كلي، از جمله محدوديت‌هاي روش‌هاي پيشين مي‌توان به سرعت نسبي بسيار پايين و نياز به هزينه بسيار بالاي سيستم‌هاي مكانيكي، عدم امكان داده برداري از حوزه وسيعي از سطح اشياء در يك بار داده برداري و عدم امكان داده برداري از اطلاعات سه بعدي شئ در حال حركت و يا هزينه بسيار بالاي اجراي آن روي شئ در حال حركت، اشاره نمود. ارائه راه حل: يكي از روش‌هاي به دست آوردن عمق تصوير و اندازه‌گيري سه بعدي اشياء، استفاده از بينايي استريو مي‌باشد. روش بينايي استريو مبتني بر دو تصوير گرفته شده از يك صحنه بوده كه توسط دو عدد دوربين تنظيم شده‌ در دو موقعيت مكاني متفاوت سازه، از صحنه گرفته شده است.به كمك سيستم بينايي استريو امكان داده برداري از اطلاعات سه بعدي هندسي، حركتي و يا ارتعاشي اشياء و سازه‌ها، با سرعت بالا و دقت كافي امكان‌پذير مي‌باشد. در نتيجه، سيستم بينايي استريو روشي مناسب در مرتفع سازي مشكلات روش‌هاي پيشين از جمله سرعت پايين داده برداري، هزينه‌هاي بالاي اجراي روش‌ها، بروز خطاهاي تماسي و عدم امكان رديابي اشياء متحرك، مي‌‌باشد.

از ساچمه‌هاي فولادي به قطر 1 ميلي‌متر و با سختي 60 راكول به شكل‌دهي سه‎راهي لوله(Tشكل) مسي پرداخته شده است. در روش‎هاي پيشين شكل‎دهي لوله توسط سيال و بالشتك لاستيكي معايبي وجود دارد، كه در روش شكل‌دهي ساچمه‎اي لوله وجود ندارد. به‌عنوان نمونه در شكل‌دهي با سيال مشكل آب‎بندي و گران بودن تجهيزات هيدروليكي وجود دارد، همچنين در شكل‌دهي توسط بالشتك لاستكي قادر به شكل‎دهي زياد نمي‎باشيم. در اين اختراع با استفاده از كاربرد‎هاي صنعتي اين روش مي‌توان به شكل‌دهي اتصالات لوله مانند سه‎راهي يا چها‎راهي اشاره نمود.

امروزه با پيشرفت هاي بسيار كه در صنعت رخ داده، تمام فرآيندهاي توليد به سمت كاهش زمان توليد و افزايش دقت پيش مي روند. اين روند امري اجتناب ناپذير است چرا كه معمولا زمان توليد كمتر معادل هزينه پايين تر و كيفيت بهتر مي باشد. يكي از روشهايي كه توليدكنندگان را به اهداف فوق نزديك مي كند، اندازه گيري در حين توليد و به صورت بلادرنگ مي باشد كه باعث كاهش زمان توليد و كاهش خطا و در نتيجه كاهش قطعات معيوب و حذف عمليات دوباره كاري مي شود. با پيشرفت تكنولوژي هاي اپتيكي و بينايي در بازرسي و كنترل كيفيت محصولات توليدي جهت اكتساب اطلاعات ابعادي اجسام به صورت بلادرنگ از سيستمهاي بينايي استفاده مي شود كه علاوه بر مقايسه محصل با طرح، اندازه و محل بروز خطا را مشخص مي كنند. در ميان انواع روشهاي بازرسي بينايي، روش مثلث بندي نور ساختار يافته بيشترين كاربرد را دارد كه دليل آن را مي توان سرعت اكتساب بالا، آرايش نوري خيلي ساده، هزينه پايين، ميدان ديد وسيع تر، خاصيت تأثيرپذيري كم آن در برابر نور محيط، قابليت اعتماد بالا و راحت بودن نمايش داده ها دانست. بينايي نور ساختار يافته شامل يك منبع نور ليزر و يك دوربين مي باشد. الگوي نورپردازي در اين روش مي تواند داراي فرم هاي مختلفي باشد. عملا بيشترين الگوي نور ساختار يافته مورد استفاده كه به وسيله پرتوي ليزر خروجي از لنز توليد مي شود به صورت خط ليزر مي باشد. زماني كه خط ليزر با شيء برخورد مي كند، نوار نوري براقي در سطح شيء قابل رؤيت مي باشد. با مشاهده اين نوار از يك نقطه ديد، اعوجاج هاي به دست آمده در انوار مي تواند به اختلاف ارتفاع تبديل شود. سيستم اندازه گيري طراحي و پياده سازي شده در اين پروژه، نوعي اسكنر ليزري تجهيزات ثابت مي باشد كه واحد اپتيكي به كار رفته در اين سيستم توليدكننده الگوي خط ليزر مي باشد. در اين پروژه سعي شده ضمن اينكه فرآيند كاليبراسيون سيستم به طور ساده پياده سازي شود، دقت قابل قبولي را نيز داشته باشد همچنين جهت افزايش دقت اندازه گيري ضخامت و پهناي قطعه مورد نظر (تردتاير) تكنيكي (كاليبراسيون بلادرنگ داده هاي حاصل از اندازه گيري) ارائه شده است كه جنبه نوآوري دارد و اين امر باعث افزايش قابل ملاحظه اي در دقت داده هاي حاصل از اندازه گيري قطعه مي شود.

در سال هاي اخير با پيشرفت هاي انجام شده در صنايع الكترونيكي و اپتيك، صنعت مهندسي معكوس دچار تحولي چشمگير شده است. تكنولوژي اسكن سه بعدي كاربردهاي مختلفي دارد. يكي از كاربردهاي آن در زمينه اسكن سه بعدي انسان است. اسكن انسان به دلايلي مانند صلب نبودن و زمان زياد مورد نياز براي اندازه گيري كامل بدن، از جمله اجسام مشكل براي مدلسازي سه بعدي مي باشد. اسكن انسان كاربردهاي مختلفي در زمينه هاي مجسمه سازي، پزشكي، ورزشي، پوشاك، فيلم و انيميشن و امنيت دارد. تعداد محدودي از اسكنرهاي تجاري در زمينه اسكن سه بعدي انسان وجود دارند كه به طور كلي براساس اينكه از تكنولوژي نور ليزر و يا عكس براي استخراج پارامترهاي هندسي استفاده مي كنند، به دو دسته تقسيم بندي مي شوند. اسكنرهايي كه همزمان تمام ابعاد جسم را دريافت مي كنند دقت بالايي دارند اما از طرفي هزينه اين گونه سيستم ها نيز خيلي بالا مي باشد كه استفاده از آن ها تنها در برخي زمينه ها مقرون به صرفه است. هدف اين اختراع طراحي و ساخت يك سيستم اسكنر سه بعدي مبتني بر عكس جهت اسكن انسان است. اسكنر از دوربين هاي معمولي و با كمك روش ساختار از حركت (بدون نياز به كاليبراسيون) ابعاد جسم را در كسري از ثانيه (يك هزارم ثانيه) برداشت مي كند.

اين طرح مكانيزم نويني را معرفي مي كند كه براي توليد قطعات هيدروفرمينگ با هندسه هاي صفحه اي، كه ميزان جابجايي محوري لوله در آنها كم است، طراحي و ارائه شده است. در اين مكانيزم تنها فشار داخلي سبب حركت ماده به داخل حفره قالب و تغيير شكل لوله ميگردد. در اين مكانيزم، لوله تحت فشار داخلي حركت محوري آزادانه خواهد داشت. اين مكانيزم توليد كم هزينه قطعات را بدون نياز به ماشين هاي هيدروفرمينگ امكان پذير مي سازد.

هدف از اين اختراع طراحي و ساخت يك سيستم كفشداري خودكار است كه مي تواند جايگرين مناسبي براي كفشداري هاي سنتي باشد اين سيستم به گونه است كه مي تواند عم ذخيره و بازبيابي جعبه هاي كفش را به صورت خودكار و بدون دخالت انسان انجام داد . با ساخت اين دستگاه در عمل ذخيره و بازيابي جعبه كفش ها شخص حضور فيزيكي نداشته و كاربر كفش را داخل جعبه هاي تعبيه شده براي اين منظور قرار داده و تحويل سيستم مي دهد در عوض سيستم كارتي جهت بازيابي مجدد كفش كاربر تحويل مي دهد سيستم كفش دريافتي را در نزديك ترين قفسه خالي انبار مي كند براي تحويل گرفتن كفش از سيستم نياز است كاربر كارتي را كه در مرحله قبل تحويل گرفته بود درون كارت خوان قرار دهد . پس از خوانده شدن كد كارت سيستم موقعيت قفسه اي كه كفش مورد نظر در آن قرارداد شناسايي و مطابق آن فرمان هاي لازم جهت بازيابي نيز با توجه به فرمان هاي ارسالي كفش را از قفسه مورد نظر برداشته و در ايستگاه گذاشت و برداشت به كاربر تحويل مي دهد

يكي از روشهاي كارآمد تشخيص و توصيف اشياء درون تصوير، روشهاي مبتني بر ويژگي هستند. در اين روشها ويژگي هاي شاخص تصوير اخذ شده بر مبناي آنها تصميم گيري انجام مي شود. در اين مقاله تشخيص باز و بسته بودن گل زعفران با استفاده از ويژگيهاي ظاهري گل در تصوير انجام شده است. براي استخراج محيط گل از مشتق مرتبه اول تصوير باينري استفاده شد. دو روش نيز براي پيدا كردن مركز ثقل معرفي گرديد و با استفاده از محيط و مركز ثقل، نمودار فاصل محيط تا مركز ثقل محاسبه شده، از آن براي اخذ تصميم در مورد باز يا بسته بودن گلها استفاده گرديد.