در استخر ماهي قزل آلا ميزان شفافيت و عدم گل آلود بودن آب بسيار مهم مي باشد و اگر آب گل آلود باشد باعث بروز تلفات و در نتيجه كاهش درآمد مي شود در حال حاضر هيچگونه سيستمي كه به طور دائم ميزان كدر بودن آب را تشخيص داده و بعد آن را به اپراتور اعلام كند وجود ندارد. با ساخت سيستم تمام اتوماتيك جهت اعلام آنلاين ميزان كدر بودن آب در استخر ماهي قزل آلا كه از ميكروكنترلر AVR استفاده شده است بر اين مشكل فائق آمديم. سنسور كدر سنج را در داخل آب قرار مي دهيم و اين سنسور اطلاعات مربوطه را ميكروكنترلر انتقال مي دهد و در صورت وجود كدري در آب ميكروكنترلر رله دريچه كمكي ورودي را باز مي كند و از طرفي لامپ هشدار دهنده و بلندگو را جهت با خبر كردن اپراتور فعال مي كند همچنين اطلاعات مربوط به ميزان كدر بودن آب بر روي LCD نمايش داده مي شود.

در استخر ماهي قزل آلا ميزان سرعت جريان آب بر روي رشد ماهي و همچنين ميزان تلفات آن موثر مي باشد. بنابراين برا يكنترل سرعت جريان آب دستگاه تمام اتوماتيك جهت كنترل سرعت جريان آب در كانال هاي استخر ماهي قزل آلا پيشنهاد شد. در اين دستگاه فلومتر در داخل آب قرار مي گيرد و ميزان سرعت جريان را به ميكروكنترلر ارسال مي كند و در صورتي كه سرعت جريان بيشتر از رنج 2 تا 5 سانتي متر بر ثانيه باشد رله فعال شده كه آن هم باعث مي شود دريچه ورودي بسته شود. از طرفي ديگر ميكروكنترلر يك لامپ هشدار نيز جهت با خبر كردن اپراتور فعال مي كند. اطلاعات مربوط به ميزان سرعت جريان آب بر روي LCD به نمايش در مي آيد.

در استخر ماهي سردآبي در صورتي كه ميزان اكسيژن محلول در آب از رنج 9 تا 11 ميلي گرم بر ليتر كمتر باشد باعث وارد آمدن استرس بر ماهي و در نتيجه تلفات و به دنبال آن كاهش سود حاصله مي شود، بنابراين احتياج به يك سيستم تمام اتوماتيك جهت اندازه گيري لحظه به لحظه اكسيژن محلول در آب داريم تا هر زماني كه اكسيژن از رنج گفته شده كمتر باشد سيستم هوادهي به كار بيفتد و ميزان اكسيژن محلول در آب به مقدار كافي برسد، براي اين امر ما با استفاده از ميكروكنترلر AVR يك سيستم تمام اتوماتيك طراحي كرديم در اين سيستم سنسور اكسيژن در داخل آب قرار مي گيرد و اطلاعات را به ميكروكنترلر مي دهد و ميكروكنترلر دستورات لازم را به رله و لامپ صادر مي كند. LCD بكار رفته در اين سيستم به طور دائم مي تواند ميزان اكسيژن محلول در آب را به نمايش بگذارد.

دستگاه نيمه مكانيزه برداشت لسان الثور داراي كاربرد در زمينه كشاورزي و گياهان دارويي ميباشد. هم اكنون براي برداشت لسان الثور از دست استفاده ميشود كه اين كار دو مشكل عمده را به همراه خواهد داشت 1: به دليل طولاني شدن برداشت گل، كيفيت آن از دست خواهد رفت2-كاهش سود حاصله بدليل نياز به نيروي كارگري زياد براي برداشت آن. براي رفع اين دو مشكل دستگاه نيمه مكانيزه برداشت لسان الثور با استفاده از دو غلطك كه داراي سرعت هاي قابل تنظيم باشند عمل چيدن گل را انجام ميدهد و با استفاده از يك دمنده مواد زائد غير گل را از محفظه گل حذف ميكند. بنابراين هم مشكل كاهش كيفيت محصول حل ميگردد(چون سرعت كار بالا ميرود) و هم از نيروي كارگري كمتري استفاده ميگردد.

دستگاه پرتابل برداشت بابونه داراي كاربرد در زمينه كشاورزي و گياهان دارويي ميباشد. هم اكنون براي برداشت بابونه از دست استفاده ميشود كه اين كار دو مشكل عمده را به همراه خواهد داشت 1: به دليل طولاني شدن برداشت گل، كيفيت آن از دست خواهد رفت2-كاهش سود حاصله بدليل نياز به نيروي كارگري زياد براي برداشت آن. براي رفع اين دو مشكل دستگاه پرتابل برداشت بابونه كه شامل دو تيغه با لبههاي تيز، اهرم تحريك تيغهها و يك موتور دوار كوچك كه گلها را به سبد انتقال ميدهد ميباشد پيشنهاد گرديد. بنابراين هم مشكل كاهش كيفيت محصول حل ميگردد(چون سرعت كار بالا ميرود) و هم از نيروي كارگري كمتري استفاده ميگردد.

اندام هاي دستگاه: 1) جك 2) ريل 3) تيغه پاك كننده 4) اتصالات آهني ابتدا هر يك از قسمت هاي دستگاه را نام برده و ضمن توضيح در مورد هر يك در پايان طرز كار دستگاه را شرح خواهم داد: 1-4 ) جك هيدروليك: جك هيدروليك مورد استفاده در اين دستگاه از نوع دو طرفه بوده كه با توجه به موارد زير تعيين مي گردد: الف) مقدار نيروي وارد بر تيغه دستگاه هنگام پاك كردن صفحه خيش ب) كورس جك بايد برابر با فاصله اي باشد كه تيغه جك بين نوك تيغه خيش و بالاي صفحه برگردان هنگام پاك كردن خيش مي پيمايد. جك هيدروليك در انتهاي سيلندر خود داراي يك حلقه مي باشد كه از طريق اين حلقه به قاب گاوآهن متصل مي شود و مي تواند حول نقطه اتصال حركت دو بعدي داشته باشد. 2) ريل: براي انتقال خيش پاك كن روي هر خيش از ريل استفاده مي كنيم. كه نحوه ي ساخت آن به شرح زير مي باشد. ابتدا آهني به طول گاو آهن و به عرض 12 سانتي متر با استفاده از پايه روي گاو آهن نصب مي كنيم. در مرحله بعدي يك كشويي درست كرده و هشت عدد سوراخ در دو طرف آن ايجاد مي كنيم (هر طرف چهارعدد) البته سوراخ هاي پاييني را به صورت شياري درست مي كنيم و در داخل سوراخ ها پيچ و مهره و بلبرينگ قرار مي دهيم. 3) تيغه: دستگاه داراي تيغه هاي خيش پاك كن به منظور پاك كردن سطح خيش گاو آهن مي باشد با توجه به انحنايي كه در خيش وجود بايد تيغه اي كه بتواند همراه با احناي خيش انحنا داشته باشد لازم مي باشد تا بتواند بيشترين مقدار گل را از روي خيش پاك كند و از طرفي باعث خراش روي خيش نشود. 4) اتصالات آهني: براي نصب جك بر روي كشويي و همچنين ميله كه با ميله تيغه لولا است از يكسري اتصالات آهني استفاده مي كنيم.

وجود كلر در استخر ماهي قزل آلا باعث بروز مشكلاتي براي ماهي مي شود و در نتيجه تلفاتي را به وجود مي اورد و به دنبال آن كاهش درآمد را به همراه داريم. براي برطرف كردن اين مشكل احتياج به يك سيستم تمام اتوماتيك داريم كه به محض وجود كلر در آب دريچه ورودي استخر را بسته و دريچه خروجي جانبي را باز كند. سيستم تمام اتوماتيك جهت اعلام ميزان كلر در آب استخر ماهي قزل آلا اين كار را انجام مي دهد و علاوه بر اقدامات گفته شده يك لامپ هشدار دهنده و يك بلندگو را نيز به منظور باخبر كردن اپراتر فعال مي كند. اين سيستم داراي قطعاتي به شرح زير مي باشد: 1- سنسور كلر سنج 2- ميكروكنترلر 3- LCD 4- رله 5- لامپ هشداردهنده 6- بلندگو

سيستم تمام اتوماتيك جهت كنترل اكسيژن محلول در استخر ماهي قرل آلا با تغيير دماي آب

در استخر ماهي قزل آلا با تغيير PH مخصوصا در خارج رنج 6/7 تا 8/2 ماهي دچار تلفات شديد مي شود و تخم و لارو ها از بين مي روند ، بر همين اساس و بدليل نبود دستگاهي كه لحظه به لحظه PH آب را به ما گزارش بدهد اقدام به ساخت سيستم تمام اتوماتيك جهت اعلام آنلاين PH آب در استخر ماهي قزل آلا كرديم .نحوه كار دستگاه به شرح زير مي باشد: سنسور PH را در داخل آب قرار مي دهيم ، كار اين سنسور اعلام لحظه به لحظه PH آب به ميكروكنترلر مي باشد ، ميكروكنترلر قبل از قرار گرفتن در داخل مدار برنامه ريزي مي شود و براي رنج 6/7 تا 8/2حساس مي شود با زياد و كم شدن PH خارج از اين رنج ميكرو كنترلر به سه قسمت لامپ، LCD بلندگو دستور صادر مي كند. لازم به ذكر مي باشد كه LCD به طور مداوم PH را به ما نشان مي دهد.