وقوع نقص يا خرابي در حسگرهاي تعيين وضعيت ماهواره كه بعضا بر اثر عوامل پيش‌بيني نشده رخ مي‌دهند، سبب افت عملكرد و در نهايت شكست ماموريت فضايي مي‌شود. به عنوان يك راه‌كار، بهره‌گيري از حسگرهاي پشتيبان در طراحي سيستم‌هاي پرهزينه فضايي بسيار حائز اهميت است. از اين رو، در اين اختراع بسته اندازه‌گيري جديدي براي تعيين وضعيت سيستم‌هاي فضايي پيشنهاد شده است. اين بسته شامل سه حسگر دمايي است كه روي سه سطح متعامد ماهواره نصب مي‌شوند. اين حسگرها به لحاظ حرارتي از سطوح داخلي فضاپيما ايزوله شده‌ و خروجي آن‌ها به منظور محاسبه شار حرارتي ناشي از تابش دريافتي مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در نهايت، با بكار گيري شار حرارتي در الگوريتم غير خطي تخمين حالت از روش فيلتر كالمن توسعه‌يافته، وضعيت سه محوره فضاپيما تعيين مي‌گردد.