اختراع حاضر نوعي بخاري مجهز به مبدل حرارتي و توربو فن مي باشد كه امكان استفاده از سوخت گاز طبيعي با حداكثر راندمان را ايجاد مي كند در اين اختراع در صورت نياز كنترل جريان گاز ورودي توسط سيستم هوشمند كنترل مي شود. جهت حداقل كردن امكان پس زدن گازهاي خروجي از بخاري سيستم مذكور بهخ يك فن مكنده در قسمت خروجي بخاري مجهز مي باشد. وجود مبدل حرارتي باعث ارتفاع راندمان بخاري مذكور به بالاي 85 درصد گرديده است.

ربات خودكار جابجاكننده پلاك هاي بريده شده از كپه سنگ توسط دستگاه قله بر (يا كف بر) به منظور مكانيزه كردن خطوط فرآوري سنگ طراحي شده است. امروزه در صنعت فرآوري سنگ، انتقال پلاك هاي برش داده شده از دستگاه «قله بر» به مراحل بعدي تسوط كارگر انجام شده كه بسيار زمان بر و طاقت فرسا مي باشد و بعضا به پلاك ها نيز آسيب شديدي وارد مي شود. اين امر باعث افزايش ميزان دور ريز در مرحله تصحيح ابعادي سنگ مي گردد. به كمك اين ربات كه كاملا مستقل از دستگاه قله بر نصب مي شود، مي توان به ميزان قابل توجهي از زمان، صدمات احتمالي به كارگر و ضايعات كاست. اين ربات قطعات جدا شده از كپه را به صورت خودكار از زير دستگاهقله بر برداشته و بر روي ميز جمع آوري، قرار مي دهد. اين ربات داراي دو درجه آزادي خطي است كه مستقل از هم عمل مي كنند. به محض بريده شدن پلاك توسط قله بر، ربات به پلاك نزديك شده و آن را توسط بازوي مكنده خود (گريپر) گرفته و به سمت ميز جمع آوري هدايت مي كند. پس از قرار دادن پلاك روي ميز، ربات آماده جابجايي پلاك بعدي مي شود. كليه اين عمليات به صورت تمام خودكار انجام شده و نيازي به كنترل توسط كارگر ندارد.

قطر اين ستون 10 سانتي متر و ارتفاع آن 400 سانتي متر كه نسبت ارتفاع به قطر در آن 40 مي باشد. اين ستون از جنس پلگسي گلاس شفاف مي باشد. حجم مؤثر ستون حدود 20 ليتر مي باشد و براساس روابط موجود، براي عملكرد بهينه ستون بايد حجم مخازن 100 ليتر در نظر گرفته شود. همچنين براساس مشخصات فني تحقيق شده به طراحي چندين گونه از اسپارجرها پرداخته، به گونه اي كه حبابساز داراي منافذي با ابعاد متنوع از 1 ميكرون تا 1 ميلي متر مي باشند. در راستاي اجراي يك سيستم فلوتاسيوني موفق، آگاهي از متغيرهاي كليدي، ساز و كار فرآيند و ارتباط آنها با سيستم هاي كنترل فلوتاسيون بسيار ضروري و مهم مي باشند. اين دانش مي تواند توسط حسگرهاي سخت (تجهيزات) يا حسگرهاي نرم (نرم افزار + تجهيزات) تأمين گردد. جهت ابزاربندي و تجهيز قطعات كنترلي در فلوتاسيون ستوني جهت بررسي پارامترهاي هيدروديناميكي و كنترل سيستم به مواردي از جمله ساختمان سلول و تجهيزات مربوط به كنترل متغيرها، حسگرها، پردازشگرها، تجهيزات تبديل، تقويت، انتقال داده ها به پردازشگر، عملگرها، مانيتورينگ نيازمنديم. از مزيت هاي اين طرح 1- ساخت اين سلول در دانشگاه توجيه اقتصادي داشته و باعث صرفه جويي ارزي مي شود. 4- در فلوتاسيون ستوني مي توان درصد وزني جامد را در پالپ افزايش داد و اين امر موجب كاهش مصرف مواد شيميايي مي شود از طرفي اكسايش مواد شيميايي، ناشي از كاهش حجم هواي مصرفي است. 5- به علت جايگزيني اسپارچر (حباب ساز) به جاي همزن در سلول ستوني كه از اختلافات اساسي در دو نوع سلول ستوني و مكانيكي مي باشد مصرف انرژي تا حد زيادي كاهش مي يابد و همچنين سلول هاي ستوني داراي محيط ايده آل هيدروديناميكي مي باشند. 6- افزودن آب شستشو به ناحيه كف جهت افزايش ضخامت لايه كف و جلوگيري از دنباله روي مواد زائد با حباب در فلوتاسيون ستوني. 7- در اثر وجود نقاط كنترلي كم و مكانيزم خاص فلوتاسيون، بكارگيري تكنيك كنترل اتوماتيك و ابزارهاي جديد كه باعث ساده شدن بهينه سازي فرآيند مي شوند، در سيستم فلوتاسيون ستوني مي باشد.