در اين طرح، استفاده از علم رباتيك به ويژه رباتهاي انسان نما و همچنين تئوري هاي يادگيري در كسب، فرآگيري و تكامل زبان با ا هدف زير در نظر گرفته شده است: الف) آموزش و يادگيري زبان خارجي در مدارس ايران و ب) ارتقاء كاستي هاي زباني (زبان اول) افراد مبتلا به بيماري هايي نظير اوتيزم و لكنت زباني استفاده از علم رباتيك در حوزه آموزش و يادگيري زبان هاي اوّل و دوّم با در نظر گرفتن روشهاي مدرن و كلاسيك تخصصي آموزش زبان براي يادگيري كلمات جديد و استفاده مناسب از آنها در شرايط مختلف موضوعي جذّاب و كاربردي در محيط هاي آموزشي و دانشگاهي است. مطالعات اوّليه نشان مي دهد كه برخي از پژوهشگران اين حوزه تمركز خود را بر قابليّت يادگيري زبان وموضوع كمبود انگيزه وتحريك معطوف داشته اند. اين مسئله كه موضوعي كانوني در نظريّه زبانشناسي است، تأييد مي كند كه كودكان با داشتن الگوي صحيح، قادر به فراگيري دقيق و مناسب زبان مي باشند؛ با اين حال، اين استدلال توسط مطالعات ميداني فراگيري زبان و همچنين پيشرفت هاي مفهومي درتئوريهاي يادگيري و شبيه سازيهاي محاسباتي به چالش كشيده نشده است و نيازمند مطالعات و بررسي هاي جامع تري در فضايي بين رشته ايست. مطالعات و بررسي هاي ما نشان مي دهد كه ربات ها ي انسان نما را مي توان براي آموزش زبان (اول و دوم) طراحي كرده و به صورتي ويژه مشابه كامپيوتر هاي شخصي در دسترس كاربران قرارداد. نظر به اينكه ربات هاي انسان نما با كامپيوتر هاي شخصي و تلفن هاي همراه تفاوتي فاحش دارند ، از نظر ظاهري، عملكردي و هوشمندي مي توانند ارتباط معني دار تري با مخاطبان و كاربران خود به ويژه كودكان و نوجوانان برقراركنند. از اين رو، موضوع اين اختراع طراحي و توسعه ربات هاي كمك آموزشي براي آموزش و يادگيري زبان هاي اول و دوم در \\"حوزه هاي آموزشي\\" و \\"درمان اختلالات زباني\\" است. بدون شك استفاده از اين ايده، در عين حال كه با جذابيت فوق العاده، نرخ يادگيري و آموزش را در افراد بالاتر مي برد، مطابق با نوين ترين روش هاي آموزشي- درماني در سطح دنياست. در طراحي اين سيستم هوشمند، علاوه بر تيم تحقيقاتي متشكل از مهندسان رباتيك و هوش مصنوعي، نقش پژوهشگران آشنا با نظريه هاي آموزش زبان بسيار حياتي و چاره ساز است. نظريه هايي كه در اكتساب زبان اول و دوم مبناي شناسايي عواملي نظير يادگيري مؤثر، درك ورودي و خروجي قابل فهم، بازخورد اصلاحي، نگرش و انگيزه هستند و بايدبه دقت درطراحي و برنامه ريزي ربات در نظر گرفته شوند. در واقع، \\"يادگيري زبان به كمك ربات هاROBOT ASSISTED LANGUAGE LEARNING (RALL) - \\" به يادگيرندگان اجازه مي دهد تا خودكارآمدي و اعتماد به نفس خويش را در تعاملات به زبان اول و دوم به طور فزاينده اي و بدون ترس يا خجالت افزايش دهند. اين طرح با حمايت بنياد ملّي نخبگان و با بهره گيري از توانمنديهاي قطب علمي طراحي، رباتيك، و اتوماسيون دانشگاه صنعتي شريف مشتركاً با گروهي متخصص در حوزه آموزش زبان انگليسي و رفع كاستي هاي زباني،بسته نرم افزاري جامعي را شامل مي شود كه با پياده سازي آن بر روي يك ربات انسان نما، مجموعه اهداف و شرايط لازم براي آموزش و يادگيري زبان بدست آيد. اميد است ماحصل تلاش اين گروه پژوهشي، قدمي در بهبود كيفيّت يادگيري زبان آموزان و بيماران مبتلا به اختلالات زباني در كشور باشد.

بيماري پاركينسون نوعي بيماري عصبي است كه براي درمان بيماران مبتلا به آن از لوو دوپا استفاده مي گردد. اما يك مشكل خاص در اين زمينه وجود دارد چرا كه در طول درمان با لوو دوپا، محتواي سروتنين در پلاكت بيماران پاركينسون كاهش مي يابد. همچنين تومور هاي مختلف از سيستم سمپاتو آدرنال به وسيله اندازه گيري كاتكول آمين ها و / يا متابوليت هاي آنها در ادرار و خون تشخيص داده مي شوند. از اين رو، ابداعات و يا توسعه روشهايي براي اندازه گيري همزمان لوو دوپا و سروتنين از اهميت بسيار زيادي در تشخيص هاي پزشكي برخوردار است. سنسور ارائه شده از جانب ما براي اندازه گيري همزمان دو ماده بيولوژيكي فوق بر اساس اصلاح سطح الكترودهاي مايع يوني- كربني با كامپوزيتي ابداعي و با روشهاي الكتروشيميايي (شامل: ولتامتري چرخه اي - پالس تفاضلي) مي باشد كه اين روش در مقايسه با ساير سنسورها (كه بر اساس اصلاح كننده هاي متفاوتي گزارش شده اند) از مزايايي از قبيل پايداري بسيار خوب، حساسيت بالا، گستره خطي وسيع و حدّ تشخيص پايين برخوردار است.

پهپاد هوشمند با قابليت پاشش انواع مايعات و سموم ، با بهره گيري از علوم مهندسي مكانيك و برق الكترونيك ؛ باتوجه به دو حالت پروازي \\"طي مسير پروازي مشخص و دلخواه تعريف شده بر روي نقشه هاي هوايي تا شعاع 10 كيلومتر\\" و همچنين \\"طي مسير پروازي با هدايت كاربر توسط راديو كنترل تا شعاع تقريبي 700 متر\\"، اين امكان را مي دهد تا يك محوطه يا مزرعه خاص با همپوشاني كامل تحت عمل پاشش سموم يا مايعات قرار گيرد. در كنار ساير كاربردهاي اين دستگاه همچون آتش نشاني و... ، سمپاشي يا كودمايع پاشي مزارعي همچون مزارع وسيع كلزا كه امكان حركت فرد سمپاش با سختي و يا زمان زيادي همراه خواهد شد بسيار مفيد بنظر مي رسد. امروزه روش هاي مختلفي به منظور سمپاشي مزارع مورداستفاده قرار مي گيرند كه مي توان آن ها را در سه دسته عمومي \\"سمپاشي دستي\\" ، \\"سمپاشي با تراكتور\\" و \\" سمپاشي با هواپيما\\" دسته بندي كرد.يكي از روش هاي نوين در اين عرصه استفاده از پهپادها مي باشد.عمده دلايل ارجحيت استفاده از روش بكارگيري اين دستگاه ، نتايج منفي استفاده از سه روش معمول مي باشد كه به قرار زير است: o\tتخريب مزرعه و محصول o\tآسيب به محصولات و مزارع همجوار o\tآسيب به محيط زيست o\tمخاطرات سلامتي كشاورز o\tكندي عمليات سمپاشي o\tعدم كنترل دقيق نسبت به ميزان نفوذ سم o\tهدر رفتگي سم o\tعدم دقت سمپاشي و كنترل ميزان نيازمندي قسمت هاي مختلف مزرعه نسبت به سمپاشي o\tهزينه تمام شده بالا با توجه به آسيب پذير بودن برخي كشت هاي درحال انجام كشور همچون گندم، گياهان روغني مثل كلزا ، پنبه و ... امروزه همچنان از روش هاي سنتي سمپاشي براي دفع آفات اين دسته از محصولات استفاده مي شود. هرچند استفاده از پهپاد مذكور در مقايسه با روش هاي سنتي موجود امكان پوشش مساحت وسيع تري را با هر بار پركردن مخزن سم به همراه ندارد اما بنظر مي رسد عدم محدوديت در تعداد دفعات پروازي، سريع و قابل دسترس بودن روش، و همچنين عدم بروز آسيب هاي متداول ناشي از سمپاشي هاي متداول استفاده از پهپاد مذكور را در برخي از محصولات آسيب پذير ارجحيت مي دهد. اين پهپاد در دو نسخه با 6 و 8 بازو كه با زاويه يكسان نسبت به يكديگر حول قسمت مركزي دستگاه آرايش دايروي به خود گرفته اند. در انتهاي هر بازو امكان نصب ي1 تا 3 موتور وجود دارد كه به همراه ملخ هاي كربني نيروي پيشرانش مورد نياز را تامين مي كند. منبع تغذيه اين پهپاد باتري هاي ليتيوم-پليمري مي باشد كه مدت پروازي حدود 25 دقيقه را فراهم مي كند. سيستم پاشش سيال اين دستگاه در دو نسخه دايروي و خطي طراحي شده است كه در هردو نسخه امكان تنظيم دبي سيال خروجي از دستگاه فراهم است.همچنين مجموعه هواي رانده شده به سمت زيرين پرنده ،سهم بسزايي در افشان كردن هرچه بيشتر قطرات خروجي از افشانه ها ايفا مي كند. در نسخه آرايش دايروي ،يك مخزن سيالات به همراه موتور پمپ مخصوص در معيت شيرهاي تنظيم جريان و شش افشانه كه در زير هر موتور و در انتهاي هر بازو نصب شده اند بعلاوه يك افشانه در قسمت زيرين مركز پهپاد، مجموعه سيستم پاشش را تشكيل مي دهند. در نسخه آرايش خطي نيز علاوه بر مخزن سيالات ، موتور پمپ ، شيرهاي تنظيم جريان و افشانه ي موجود در قسمت زيرين مركز پهپاد ، شش افشانه با ارايش خطي و با فواصل قابل تنظيم در قسمت زيرين پهپاد و بر روي تقسيم كننده افقي تعبيه شده بر روي آن ارابه فرود دستگاه نصب مي شود كه نوع پاششي متفاوت را در اختيار قرار مي دهد. در هر نسخه ميزان دبي خروجي از افشانه ها توسط تقسيم كننده سيالي كه ما بين مخزن و مجموعه افشانه ها قرار دارد ، تنظيم مي شود.

بايوبون (BioBone) يك كامپوزيت تهيه شده به روش سل – ژل مي باشد كه فرآيند سنتز آن از نظر اقتصادي و تعداد مراحل سنتز، تقليل يافته است. روش سل – ژل يك روش ساده تر نسبت به روشهاي معمول مورد استفاده براي تركيبات و يا كامپوزيتهاي مشابه BioBone مي باشد. بعلاوه در سنتز BioBone از برخي مواد زيستي بازيافت شده به همراه مواد شيميايي در دسترس و از نظر قيمت بسيار ارزان و همچنين بي خطر استفاده شده است كه همين امر باعث پائين آمدن قيمت نهايي شده و از سوي ديگر از نظر شيمي سبز، خطرات بسيار كمتري براي محيط زيست ايجاد مي كند. تركيبات شيميايي مورد استفاده براي سنتز BioBone در داخل كشور موجود مي باشد، بنابراين از خروج ارز براي تهيه مواد اوليه جلوگيري مي شود. در سنتز BioBone از تركيبات سازگار و همخوان با محيط پلاسما و درون بدن استفاده شده، لذا همين مسئله سازگاري زيستي آنرا بالا مي برد. ز نظر استحكام و مقاومت مكانيكي بسيار بالاتر از نمونه هاي مشابه سنتزي مي باشد. تاكنون به روش ذكر شده در اينجا كامپوزيت مشابه BioBone سنتز نشده و اين شيوه و مراحل سنتز به همراه مواد اوليه مورد استفداه براي اولين بار مطرح مي شود. BioBone را مي توان در زمينه هاي مختلف از جمله ارتوپدي، طب فيزيكي، دندانپزشكي و مهندسي بافت بكار برد.

بعد از سولفوريك اسيد، فسفريك اسيد دومين اسيد پرمصرف در كل جهان مي باشد. اين اسيد در زمينه¬هاي مختلف شامل صنعتي، داروسازي، خوراكي و كشاورزي بطور گسترده بعنوان ماده اوليه يا بصورت محصول و تركيبات مختلف از آن استفاده مي-شود. عيار سنگ فسفات در كل جهان بين 5% تا 40% برحسب تركيب اكسيد فسفر (P2O5)، كه البته تنها در برخي مناطق عيار فسفات در كانسنگ معدني آن بالا مي¬باشد. هيدروكسي آپاتيت استخراج شده از بعنوان يك ماده اوليه جايگزين براي توليد فسفريك اسيد پودر استخوان با توجه به غني بودن از فسفات بوده و بصورت ارزانقيمت در دسترس مي¬باشد. عيار فسفات (P2O5) در هيدروكسي آپاتيت استخوان معمولا بيشتر از 40% است. در ايران سالانه حجم زيادي از استخوان از فرآورده¬هاي گوشتي حاصل شده كه بصورت درست از آن بهره¬برداري نشده و متاسفانه بعنوان زباله دورا نداخته مي¬شود. با وجود با ارزش بودن اين منبع هرچند اخيرا بازيافت آن در ايران گزارش شده اما استفاده از آن براي توليد اسيد فسفريك براي اولين بار در اينجا براي تهيه فسفريك اسيد استفاده شده¬است.

‏هدف اصلي اين طرح، مطالعه، طراحي و ساخت يك ربات هولونوميك چرخ د‏ار با چرخ هاي كروي است. در طرح اوليه ربات، سه چرخ كروي با آرايش مثلثي به گونه اي چيده شده اند كه قيود حركتي ربات همگي هولونوميك باشند. سپس معاملات سينماتيك مستقيم و ‏معكوس ربات استخراج گرديده اند كه نتايج حامل از شبيه سازي كامپيوتري حركت ربات، مويد درستي اين روابط است. در ادامه، ايده ي ساخت ربات از طريق طراحي و سرهم كردن قطعات و جزييات آن به صورت كامپيوتري پياده سازي شده است. در نهايت، با توجه به نقشه هاي تهيه شده از اجزاء ربات هولونوميك با چرخ هاي كروي ساخته شده است كه در آن، از سه موتور سروو، سه توپ پينگ پنگ به عنوان چرخ، كنترلرهاي مناسب جهت كنترل حركت موتورها و همچنين مدارهاي تفذيه ي الكتريكي اجزاي مختلف ربات استفاده شده است.

‏اين دستگاه با طراحي بسيار ساده قادر است بخار سرد بدون موتور و پروانه بدون صدا و با كمترين راندمان آن و مصرف برق بخار توليد كند قطعات ساخت آن همگي الكتريكي هستند و دستگاه قادر به بخار اسانس هاي گياهي است و بخار سرد توليد شده بدون شبنم مي باشد.

اختراع حاظر مربوط به حوزه پزشكي و امحاء ميباشد كه در آن روشي جهت رفع كردن يك مشكل اساسي دربخش هاي ارتوپدي بيمارستانها ، كه امحاء اقلام ارتوپدي مصرف شده و بيرون كشيده شده از بدن بيمار است، ارايه ميدهد.در اين اختراع ايمپلنتهاي خارج شده از بدن بيمار كه كاملا عفوني و خطرناك هستند با قرار گرفتن در دستگاه ساخته شده كاملا استريل و تغيير حالت داده ميشوند و غيرقابل استفاده مجدد ميگردد.

دستگاه آرايش و درمان ناخن هاي دست با استفاده از پديده كاويتاسيون (مانيكور) دستگاهي است كه قابليت استفاده در تمامي سالن ها و مراكز زيبايي و بهداشتي را دارد.امروزه توجه به زيبايي و نظافت ناخنها به خصوص براي بانوان به دقدقه اي رايج و پراهميت تبديل شده است.هر روزه سالنهاي زيبايي و ارايشگاه ها ميزبان بانوان فراوني است كه جهت انجام زيباسازي و نظافت ناخن ها (مانيكور ناخن )به آنها مراجعه ميكنند.در فرايند مانيكور پوست هاي زائد اطراف ناخن (كوتيكول) به تيغ هاي مخصوصي كنده ميشوند سپس لاك هاي برجاي مانده توسط پاك كننده مانند استون پاك ميشوند همچنين ناخن هاي بلند گرفته شده و زير ناخن تميز ميشود.همچنين براي ناخن هاي مصنوعي و يا كاشته شده فرايند طولاني تر و سخت تر ميباشد ، به اين گونه كه ابتدا بايد اين ناخنهاي مصنوعي با مته هاي مخصوص تراشيده شده و سپس با تيغ هاي مانيكور كاملا كنده و جدا شوند. با توجه به زمان بر بودن و دشوار بودن فرايند مانيكور و همچنين عوارض جانبي ناشي از اين فرايند وجود دستگاهي جهت انجام دادن تمامي اين مراحل به صورت يكجا و با صرف زماني كوتاه به شدت احساس ميشود.در اختراع حاظر با توجه به خواص امواج مكانيكي اولتراسونيك و استفاده از پديده كاويتاسيون سعي شده است فرايند مانيكور به روشي نوين صورت پذيرد.در اين روش با قرار دادن انگشتان دست در آب و يا هر مايع طبيعي و شيميايي ديگر و قرار دادن انگشتان در معرض امواج اولتراسونيك ، تمامي جرم هاي زير و اطراف ناخن كنده شده و از بين ميرود ، كوتيكول هاي كنده ميشوند ، در صورت وجود لاك و يا ناخن مصنوعي فراينده كنده شدن تسهيل ميگردد و از همه مهمتر با افزايش جريان خون در نوك انگشتان ريشه ناخن تقويت ميگردد .همچنين در صورت استفاده از مواد طبيعي مانند شير و يا آبليمو علاوه بر ويژگي هاي بالا سبب افزايش استحكام و براقي ناخن ميشود