يك دستگاه شبيه‌ساز بازو براي اندازه‌گيري كاسه‌اي شدن پارچه در شرايط استاتيكي و ديناميكي طراحي و ساخته شد. در اين دستگاه سرعت حركت، نوع حركت (پيوسته يا غير پيوسته)، دامنه يا زاويه خمش و تعداد چرخه (سيكل) كاسه اندازي قابل تنظيم است. در ساخت اين دستگاه از دو بازو با مفصلي كروي كه بر روي يك جفت ريل راهنما حركت مي‌كنند استفاده شده است. حركت بازوها با استفاده از يك موتور الكتريكي كه توسط سخت‌افزار آردوينو و نرم‌افزار متلب كنترل مي‌شود تأمين مي‌گردد.