دانش به‌كاربرده شده در اين اختراع بر مبناي مهندسي مكانيك و مهندسي پزشكي است. كار با سوزن هاي جراحي يكي از مهمترين مشكلات مهندسي پزشكي مي باشد. كوچك بودن ابعاد سوزن، سبك بودن و ناپايداري هنگام حركت و احتمال رها شدن سوزن موجب شده تا كنترل، جابجايي و مرتب سازي سوزن ها جهت بكار گيري در خطوط توليد بسيار مشكل باشد. مشكل اصلي، عدم امكان برداشتن و جابجا كردن دستي سوزن ها مي باشد كه باعث كاهش نرخ توليد شده است. همچنين اين مسئله باعث افزايش قيمت تمام شده محصولات و غير قابل رقابت شدن آنها با محصولات مشابه شده است. هدف از طراحي اين مكانيزم، افزايش سرعت توليد نخ جراحي سوزن شده مي باشد. براي انجام اين كار از پنس هاي بسيار دقيق جراحي و گريپر هاي بادي موازي استفاده شده است. استفاده از اين مكانيزم، امكان برداشتن سوزن ها و مونتاژ سوزن روي نخ به صورت دقيق را فراهم مي كند.