دستگاه اتوماتيك ديجيتال كننده فيلم هاي راديو گرافي جوش با طول متفاوت از آنجا كه فيلم هاي راديوگرافي تا 5 سال پس از پروژه بايگاني مي شوند لزوم ديجيتال شدن آن ها احساس مي گردد. از طرفي با ديجيتال كردن تصاوير راديوگرافي مي توان از سامانه هاي تفسير خودكار تصاوير راديوگرافي جوش نيز جهت بررسي عيب هاي خط جوش استفاده كرد كه سبب افزايش دقت تفسير و كاهش هزينه ها مي شود. ضمناً وجود يك مرجع مورد اطمينان براي تفسير فيلم ها به عنوان مبناي كيفي مي تواند بسيار كارگشا باشد. با توجه به اهميت تهيه دستگاهي براي تبديل كردن فيلم هاي راديوگرافي جوش به تصاوير ديجيتالي تحقيقات بسياري توسط تيم طراحي دستگاه جهت بررسي مسائل فني مطرح در اين حوزه و نيز بررسي نمونه هاي خارجي دستگاه صورت گرفت. با بررسي زير بخش هاي مربوط به سيستم و باز مهندسي بر روي تمامي تكنولوژي هاي استفاده شده به اين نتيجه دست يافتيم كه در صورت طراحي سيستم مكانيكي كه در آن فيلم از بالا به پايين كشيده شود و در حين حركت تصوير برداري صورت گيرد، خواسته كارفرما و كاربر سيستم برطرف خواهد شد. در ادامه بر اساس اين واقعيت سيستم تصويربرداري مهندسي مجدد شد و سامانه اي جديد با به كارگيري سيستم تنظيم نور طراحي شد. از قابليت ويژه اين سيستم امكان تغيير شرايط سيستم تصويربرداري بر اساس نور ورودي به دستگاه (ميزان روشنايي فيلم راديوگرافي) است كه سبب افزايش كيفيت تصاوير تهيه شده مي گردد. اين سيستم طراحي شده براي جعبه نوري با استفاده از منابع قوي نوري طراحي گرديد كه ضمن تامين نور مورد نياز، بر اساس نوع فيلم ورودي توسط كاربر و با استفاده از يك ولوم قابل تنظيم مي باشد. در ورژن نهايي اين دستگاه بر اساس تست فيلم هاي مختلف، تنظيم منبع نور كه در ابتدا به صورت دستي توسط كابر صورت مي گرفت، با استفاده از يك سيستم خودكار هوشمند تنظيم مي شود. اين اختراع دستگاهي مكانيكي است كه با به كارگيري بسته مكانيكي رول دار، قابليت كشيدن فيلم هاي راديوگرافي جوش از طول 15 سانتيمتر تا طول 1.2 متر امكان ديجيتال كردن فيلم ها را فراهم مي آورده است. در اين دستگاه به دليل اينكه فيلم هاي راديوگرافي تيرگي متفاوتي را دارا مي باشند با چند سنسور نوري ميزان نور لازم براي تصوير برداري شناسايي و سپس با اعلام دستور به منبع نوري (LED)، روشنايي لازم براي تصويرسازي از فيلم راديوگرافي به طور خودكار فراهم مي شود. اين دستگاه به دليل دارا بوردن سيستم كشنده مي تواند تا 25 فيلم را به طور پيوسته يكي پس از ديگري ديجيتال مي نمايد. با توجه به طراحي يك سيستم نرم افزاري دقيق براي آرشيو تصاوير به دست آمده امكان بايگاني نيز براي تصاوير به دست آمده وجود دارد. قابليت هاي ويژه دستگاه اتوماتيك ديجيتال كننده فيلم هاي راديو گرافي جوش با طول متفاوت عبارتند از: - تصويربرداري از فيلم‌هاي راديوگرافي جوش با عرض هاي متفاوت 7 و 10 سانتيمتر - ديجيتال كردن فيلم‌ها با دقت 250 dpi - امكان تصويربرداري از فيلم هاي با كنتراست متفاوت و تنظيم نور به دو صورت خودكار و يا دستي - ديجيتال كردن فيلم‌ها با طول‌هاي متفاوت (از 15 تا 120 سانتيمتر) - امكان ديجيتال كردن فيلم‌ها به صورت بسته‌يي - ديجيتال كردن با سرعت 10 سانتيمتر در ثانيه - ابعاد كوچك و قابل حمل بودن دستگاه - در صورت نياز كاركردن بدون نياز به اتصال به شبكه برق كشور (در فاز توسعه) - در صورت نياز امكان مستقل شدن از كامپيوتر(در فاز توسعه)

بسمه تعالي خلاصه اختراع با توجه به اهميت تهيه و ساخت دستگاهي كه بتواند در زمينه كشاورزي به خوبي سرگل را از ساقه جدا نمايد تيم فني طراح اين دستگاه اقدام به بررسي و برنامه ريزي براي ساخت چنين دستگاهي نمود. ايده اوليه ساخت اين دستگاه از نياز صنعت كشور به پاك كردن هرچه بهداشتي تر و صنعتي تر گل زعفران نشات گرفت، چرا كه در حال حاضر پاك كردن دستي گل زعفران در كشور بسيار رايج است و دستگاهي به منظور جدا سازي سرگل از ساقه اين گل (كه مرحله اصلي در پاك كردن آن است) در كشور اكنون مورد استفاده فعالين اين بخش نيست. از طرفي با بررسي هاي صورت گرفته موارد مشابه ديگري نيز در بخش هاي دارويي كشور مانند گل بابونه و غيره يافت شد كه در همه آن ها نياز است كه سرگل از ساقه اش جدا شود تا در ادامه كار پاك كردن گل بسيار ساده تر و راحت تر گردد. طبق مطالعات و تحقيقات صورت ¬گرفته به خاطر خواص گل¬ها به ويژه گل زعفران و بابونه مي توان به كمك روش¬هاي پيشرفته پردازش تصوير و انتخاب يك محل برش مناسب سرگل را به صورت اتوماتيك به وسيله يك كاتر (كاتر ليزري) كه توسط يك بازوري دو محوره هدايت مي¬شود، جدا نمود. اين جداسازي در ادامه مي تواند با استفاده از تكنيك هاي مختلفي منجر به پاكسازي تمام اتوماتيك و بهداشتي گل (زعفران و يا بابونه و ....) شود. لذا در ادامه زيرسيستم هاي اين دستگاه هر يك به تنهايي طراحي و تست گشتند از جمله : سيستم گردان جهت برش و گرفتن گل با سرعت بالا، زير سيستم جداسازي گل از ساقه به كمك ليزر، زير سيستم پردازش تصوير گل و طراحي الگوريتم مناسب آن. اين اختراع دستگاهي الكترومكانيكي است كه با قابليت گرفتن گل مي تواند با استفاده از الگوريتم بينايي ماشين طراحي شده توسط تيم فني موقعيت برش گل را بيابد و سپس در ادامه با استفاده از يك كاتر ليزري دو محوره گل را از موقعيت دقيق يافته شده ببرد. اين دستگاه مي تواند براي گل هاي مختلف شخصي سازي شود و در حال حاضر جهت گل زعفران بهينه و نهايي شده است. ادعا مي شود كه نوآوري هاي ارائه شده در اين دستگاه عبارتند از \\"مكانيزم دوار برش\\" كه موجب كوچك شدن دستگاه و سرعت عمل آن و پردازش موازي عمليات¬ها مي شود ، \\"سيستم و الگوريتم بينايي ماشين ويژه\\" طراحي شده كه با استفاده از تركيب تكنيك برازش يك تابع مشخص بر روي نمودار حاصله از گل و نيز تحليل تغييرات شيب شكل گل كه بر اساس آن مي تواند محل برش دقيق را بيابد. همچنين \\"برش ليزي\\" جهت جداسازي ساقه از سرگل براي اولين بار در اين دستگاه به كار گرفته شده است. در اين دستگاه به طور ويژه جهت پالايش گل زعفران \\"يك سيستم مكش ابتكاري\\" طراحي شده است كه گلبرگ را از پرچم گل زعفران پس از مرحله برش جدا مي سازد. نوآوري هاي به كاربرده شده در اين اختراع عبارتنداز: سيستم گردان جهت برش و گرفتن گل كه سبب سرعت دهي به عمليات مكانيكي مي شود الگوريتم سريع و با دقت بالاي پردازش تصوير جهت انتخاب خط برش برش تميز و دقيق گل با اشعه ي ليزر استفاده از كنترل ها و درايورهاي دقيق جهت انجام برش تكفيك جدا كردن گلبرگ و پرچم به كمك روش مكشي ويژه از قابليت هاي ويژه اين محصول: انجام فعاليت پاكسازي گل به صورت كاملا اتوماتيك بدون دخالت دست دقت بالا بيش از 98 درصد در انتخاب محل برش به كمك روش بينايي ماشين جديد سرعت بالاي دستگاه با نرخ پاكسازي 3 كيلو (6-7 هزار) گل در ساعت (در حالت 3 خط) به خاطر مكانيزم دوراني طراحي شده در قسمت برش. برش دقيق و سريع گل با استفاده از كاتر ليزري دو محوره كه از بخش پردازش تصوير فرمان مي گيرد جداسازي سرگل از گل در مرحله بعد از برش به كمك بخش مكشي جداسازي ضايعات گل در مخازني مجزا