تقويت و مرمت سازه ها از ديرباز يكي از زمينه هاي پويا در كارهاي ساختماني محسوب مي شده است ضرورت انجام تقويت از دوجنبه اساسي مورد توجه قرار مي گيرد 1- افزايش ظرفيت باربري و يا بهبود شرايط بهره برداري بدون تغيير در آيين نامه هاي طراحي 2- تغييرات در آيين نامه ها و استانداردهاي ساختماني و الزام آنها براي مقاومت بيشتر سازه ها يكي از مصالحي كه در سال هاي اخير جهت بهسازي و تقويت سازه هاي مختلف مورد استفاده فراوان قرار گرفته است كامپوزيت هاي FRP يا همان پلاستيك هاي مسلح به الياف مي باشند مزاياي گوناگون اين نوع كامپوزيت نظير مقاومت بالا وزن كم سهولت نصب مقاومت در برابر خوردگي و ايجاد تغييرات جزئي در هندسه و شكل سازه هاي تقويت شده باعث شده كه اين نوع الياف در تقويت و مرمت انواع سازه ها به خصوص سازه هاي بتن آرمه به كار گرفته شوند از جمله مسائلي كه در نصب كامپوزيت ها مورد توجه قرار مي گيرد فراهم نمودن سطح بستري مناسب جهت اتصال كامپوزيت و سطح مورد نظر مي باشد آماده سازي سطح بتن كه خود شامل مراحل مختلفي است باعث پيوستگي بيشتر در اتصال شده و گسيختگي ترد را به تعويق مي اندازد

يكي از آسيب هاي بسيار مهم ابنيه تاريخي، تغيير شكل هاي مازاد بر حد توان مصالح بنائي ناشي از عواملي همچون نشست هاي نامساويست كه موجب اعمال تنش به اجزاي باربر سازه و نهايتا ايجاد ترك در قسمت هاي گوناگون سازه مي شود. شناسايي ترك ها در نقاط مختلف سازه، مانيتور كردن آنها و پايش سازه براساس اطلاعات بدست آمده، بي شك مهم ترين اهداف در حفظ ميراث گرانبهاي تاريخي كشورمان مي باشد. با توجه به نبود روش مناسب و مكانيزه براي مانيتورينگ سازه ها بويژه بناهاي تاريخي بسياري از اين ابنيه در شرف تخريب قرار دارند. اختراع حاضر مكانيزم دو درجه آزادي مستل براي سيستم مانيتورينگ دو بعدي تركهاي سازه اي است كه قابليت اندازه گيري ابعاد و راستاي گسترش ترك در دو بعد متعامد را فراهم مي آورد. به عبارتي اين مكانيزم علاوه بر توانايي اندازه گيري مقدار باز يا بسته شدن ترك ، قادر به اندازه گيري مقدار نشست نامساوي عمودذ بر راستاي ترك نيز مي باشد.

يكي از آسيب هاي بسيار مهم سازه ها و به ويژه ابنيه تاريخي، نشست هاي نامساوي است كه موجب اعمال تنش به اجزاي باربر سازه و نهايتا ايجاد ترك در قسمت هاي گوناگون سازه مي شود. با توجه به نبود روش مناسب و مكانيزه براي مانيتورينگ سازه ها بويژه بناهاي تاريخي بسياري از اين ابنيه در شرف تخريب قرار دارند. اختراع حاضر سيستم ديجيتالي مانيتورينگ ترك هاي سازه اي است كه قادر به سنجش و اندازه گيري ابعاد و راستاي گسترش ترك در دو بعد متعامد مي باشد. همچنين قابليت ارسال بي سيم و ذخيره سازي ديجيتال داده ها را داراست. اين دستگاه مجهز به سيستم هوشمند اعلام خطر براي اطلاع از بحراني شدن نرخ رشد ترك مي باشد.

سيستم انتقال همزمان حركت هاي دوراني با سرعت و گشتاورهاي متفاوت در يك محور واحد يك سيستم ابداعي و نو در ساختار پلات فورم ربات هاي متحرك زميني سات كه با به كارگيري آن مي توان هر تعداد بازوي هم محور با چرخ دوار ربات را مستقل از هم و به طور جداگانه و بدون تاثير در حركت اصلي ربات به حركت در آورد. اين سيستم با بهره گيري از يك قطعه با نام «ناوداني» تنش ها را تعديل مي نمايد و به كمك شافت مركب پياده سازي شده و دو تكيه گاه ياتاقاني خود، امكان حركت دوراني مستقل از حركت انتقالي ربات را فراهم نموده موجب افزايش ضريب ايمني وكارآيي بازو مي گردد. مزيت اصلي استفاده از اين سيستم اشغال حداقل فضاي ممكن در ساختار ربات به دليل انتقال حركت هاي دوراني از يك محور واحد و نحوه قرار گيري موتورها است.

ربات طراحي شده با عنوان ربات زنده ياب چند منظوره با قابليت تغيير كاربري يك ربات با توانايي تشخيص علائم حياتي است كه به واسطه طراحي نوآورانه و خاص آن نه تنها قابليت كاركرد در شرايط محيطي مختلفي همچون آتش سوزي، زلزله، تصادفات، گاز گرفتگي و ... را دارد. بلكه مي توان با نصب تجهيزات مناسب و حداقل تغييرات آن رابه رباتي با كاربري هاي ديگر مانند ربات نقشه بردار ، ربات نظامي، ربات مين ياب و موارد مشابه تبديل كرد. دستگاه هاي زنده يابي كه تاكنون براي جست وجوي مصدومان استفاده مي شد از تكنيك هاي محدودي استفاده مي كردند و امكان خطاي اپراتور نيز در آن ها وجود دارد. در حالي كه اين ربات زنده ياب ، مجهز به كامل ترين مجموعه سنسورهاي تشخيص علائم حياتي است و با توانايي كاركرد در تمامي شرايط حادثه اي مي تواند به صورت خودمختار عمل كرده و با ارائه نقشه كاربردي از محل حادثه ديده و مشخص كردن محل مصدومان و وضعيت جسمي آن ها عمليات امداد را تسريع كرده و ميزان تلفات مصدومان و امدادگران كاهش دهد.

دستگاه طراحي شده با عنوان «سيستم كنترل كننده توزيع شده همزمان موتورهاي DC با قابليت گسترش و دريافت فيدبك» يك سيستم براي كنترل جهت و سرعت چرخش موتورهاي DC با تكنيك PWM مي باشد. وجه تمايز اين دستگاه با دستگاه هاي كنترل كننده ديگر، معماري توزيع شده آن است. به واسطه اين معماري خاص سيستم دو ويژگي مهم را داراست: 1. با توجه به توزيع پرداز سرعت اجراي فرامين و دريافت فيدبك ها بسيار بالاست و مشكل تداخل و تأخير درايو موتورها وجود ندارد. 2. به سادگي و باهزينه بسيار اندك امكان گسترش سيستم وجود دارد. اين دستگاه در صورت گسترش، با حفظ كارايي، مي تواند تا حداكثر 700 موتور DC را درايو كند. از ديگر ويژگي هاي اين سيستم مي توان به ارزان قيمت بودن به دليل استفاه از ميكروكنترلرهاي رايج 8 بيتي امكان كنترل چندين موتور به صورت همزمان، دريافت فيدبك و امكان اتصال به كامپيوتر يا يك وسيله جانبي ديگر اشاره كرد. پيدايش ايده اوليه، طراحي و ساخت اين سيستم جهت استفاده در يك پروژه رباتيك صورت گرفته است. اين سامانه در موارد مشابهي مانند انواع ربات هاي متحرك و ثابت، كنترل سيستم هاي هوشمند، دستگاه ها و ماشين آلات صنعتي، تجهيزات پزشكي، بازوهاي چند درجه آزادي و ... كاربرد دارد.

سه روش متداول براي حركت رباتهاي متحرك زميني سيستم هاي تسمه، زنجير و چرخ مي باشد. با توجه به مزايا و معايب هر روش يكي از بهينه ترين تكنيك هاي قابل استفاده تلفيقي از اين سه روش است. با اين كار از مزاياي هر سه روش بهره مي گيريم. اين سيستم شامل چرخ زنجير هاي دوران دهنده وزنجير است. يك قطعه لاستيكي با كاركرد مشابه تسمه و با قابليت هاي اتصال به زنجير اين مجموعه را تكميل مي كند. اين قطعه مهمترين بخش اين سيستم به حساب مي آيد و طراحي آن فاكتور تعيين كننده ميزان كارايي كل مجموعه است. اين اختراع يك المان شني لاستيكي با ويژگي هاي استحكام انعطاف پذيري و حداكثر درگيري مكانيكي است كه بر روي زنجيرهاي شاخك دار استاندارد نوع ISO نصب مي شود و قابليت تعميم براي سايزهاي مختلف را نيز دارد. از ديگر مزاياي شاخص اين آلمان اصطكاك كافي ، ضربه پذيري، قابليت تعويض و هزينه پايين ساخت مي باشد.