طرحي جديد مبني بر طراحي و ساخت يك ربات كابلي موازي متشكل از وسايل ساده اي اعم از 2 موتور پله اي ، مقداري طناب و قلم يا پيستوله رنگ كه به كمك آن مي توان بر روي كليه ي سطوح صاف مانند تابلو ها ، ديوار هاي بلند ، بيلبورد ها و همچنين سطوح با انحناي كم تصاوير و متن طراحي نمود و با اين كار ديگر نيازي به داربست بندي و ... براي طراحي بر ديوار ها نمي باشد. در ربات ارائه شده از سيستم مكانيكي كابلي به همراه مفاهيم مهمي در رياضيات و مكانيك استفاده شده است. اين ربات بر روي سطوح مي تواند يك طرح را نقاشي كند و هدف تنها نقاشي تك رنگ ديوار و يا سطح نمي باشد و نتيجه نهايي يك تصوير نسبتا با كيفيت خواهد بود. با بهره گيري از مكانيزم ارائه شده در اختراع ، با افزايش مساحت ديوار تنها نياز است طول كابل ها را افزايش داده و نيازي به تغيير در پيكره بندي دستگاه نمي باشد. از افكت هاي مختلف مورد استفاده در طراحي (مثل سايه روشن و ...) در اين دستگاه استفاده شده است. آنچه در اين ربات خلاصه مي شود تلفيق هنر با علوم مهندسي مكانيك و كامپيوتر مي باشد.از كاربرد هاي اين دستگاه در آينده مي توان به ترسيم عكس و جملات فارسي و انگليسي بر روي ديوار ها ، بيلبوردها و كليه ي سطوح (نظير تخته وايت برد براي كلاس هاي درس و سمينارها) اشاره كرد كه اين كار را مي تواند به صورت نمايشي و به گونه هاي متفاوت انجام دهد. عنوان اختراع: ربات كابلي موازي با قابليت طراحي و ترسيم بر ديوار و كليه سطوح صاف (مثل تخته وايت برد و....) زمينه اصلي طرح: مكانيك و برق در طرح اين ربات كابلي موازي، اساس كلي بر حذف محدوديت هاي ابعاد كاري در سيستم پرينترها با بكارگيري شيوه اي نوين بوده است.در پرينترهاي ديواري موجود، اساس كاركرد با پرينترهاي معمولي يكسان است و در اين دستگاه ها مختصات كارتزين استفاده مي شود. با توجه به سايز طرح (براي مثال يك بيلبورد تبليغاتي يا يك ديوار) محدوديت وسيعي براي پوشش كل فضاي كاري وجود دارد. چنانچه فرض بر ساخت يك پرينتر ديواري مشابه آنچه تاكنون ساخته شده براي يك سطح وسيع باشد. قيمت تجهيزات به كار رفته نظير موتورهاي قويتر و همچنين قطعات بال اسكرو و يا تسمه هايي با ابعاد زياد توجه طرح را كاملا از ميان بر مي دارد (شكل 5). در اين طرح تنها دو كابل كه يك سر هر كدام به موتور پله اي متصل است و سر ديگر آن به عملگر نهايي (پيستوله رنگ يا ماژيك) متصل است به همراه نرم افزار نوشته شده وظيف ترسيم را بر عهده دارند و از اين طريق محدوديت در اندازه طرح برداشته مي شود (شكل شماره 1). اين ربات توانايي ترسيم يك طرح را دارا مي باشد و در آن هدف تنها نقاشي تك رنگ ديوار نيست ونتيجه نهايي يك تصوير يا نوشته نسبتا با كيفيت خواهد بود كه متشكل از افكت هاي هنري مي باشد.