امروزه در كشاورزي ماشين بينايي از اهميت خاصي برخوردار است. گاو آهن برگردان دار با سابقه ترين ماشين خاك ورزي اوليه است. از آن جا كه عمل شخم زدن از مهمترين عمليات خاك ورزي است. ماشيني كه اين عمل را انجام مي دهد نيز از اهميت خاصي برخوردار است و مورد توجه ويژه كشاورزان و متخصصان مي باشد. تيغه به عنوان مصرفي ترين و مهمترين جزء يك گاو آهن برگردان دار قسمت اصلي كار كه همان عمل بريدن خاك است را انجام مي دهد. سايش مهمترين عامل محدود كننده عمر و عملكرد تيغه هاي برش و ساير ابزارهاي خاك ورز است. از آنجا كه تيغه خاك ورز وظيفه برش خاك و جدا كردن آنرا از زمين دست نخورده بر عهده دارد در مقايسه باساير ابزار كشاورزي در معرض سايش شديد است. از طرفي فرسوده شده تيغه در اثر سايش تاثير زيادي بر كيفيت عملكرد خاك ورزي مخصوصا در مورد عمر و عرض شيار شخم و يكنواختي آن دارد. پردازش تصوير دانش جديدي است كه سابقه ي آن به پس از اختراع رايانه ها باز مي گردد. با اين حال اين علم نويا در چند دهه ي اخير از هر دو جنبه نظري و عملي پيشرفت هاي چشمگيري داشته است. سرعت اين پيشرفت به اندازه اي بوده است كه هم اكنون به راحتي مي توان موضوع پردازش تصوير را در بسياري از علوم و صنايع مشاهده نمود. برخي از اين كاربردها آ« چنان به پردازش تصوير وابسته هستند كه بدون آن اساسا قابل استفاده نمي باشند. بنابراين در اين اختراع با توجه به نبود دستگاهي مناسب جهت كنترل ؟؟ لبه برنده تيغه گاو آهن و عملكرد آن در ؟؟ طراحي و ساخت يك سامانه پردازش تصوير مجهز به سكوي تصويربرداري از تيغه گاو آهن مدنظر قرار گرفت.