اختراع حاضر به زير پايي داراي سيستم حركتي مربوط مي شود. زير پايي اختراع حاضر شامل: الف – پايه، ب- سيستم حركتي: سيستمي كه حداقل داراي دو پدال، محور و رابط پدال و محور است و با اعمال نيرو از طريق پا ها به دو پدال سبب حركت پدالها حول محور و پاها مي شود،پ- سطح زير پايي: سطحي براي قرار دادن پا (ها) روي آن كه در آن، سيستم حركتي به پايه و/يا به رابطي بين پايه و سيستم حركتي و/يا سطح قرارگيري پا ها متصل است. با اين وسيله در همان فضاي كاري حتي در حين انجام كار، مطالعه، ديدن برنامه تلويزيون و... و بدون نياز به صرف وقت و هزينه، مي توان فعاليت ورزشي را نيز انجام داده و رفع خستگي كرد. ضمنا با اين وسيله مي توان مانع بروز چاقي موضعي در اندام هاي تحتاني و پاها شد. اين وسيله به دليل توجيه سلامتي و مفرح بودنش براي دانش آموزان نيز توصيه ميگردد. ضمنا به دليل ويزگي منحصراين وسيله كه مجهز به سيستمي جهت تنظيم نيروي حركتي پدالها ميباشد، گروه هاي مختلف سني (حدود پنج سال تا سالمند) مي توانند بدون هيچ گونه مشكلي و به راحتي از اين وسيله استفاده كنند.