در سيستم ارائه شده ابتدا به كمك سخت افزاري ويژه، از راننده تصاويري در طيف مادون قرمز گرفته ميشود كه در تصاوير گرفته شده ميتوان مردمك چشم را در شرايطي خاص به صورت براق و روشن، برجسته نمود. سپس از اين خاصيت به همراه تكنيك هاي پردازش تصوير و بينايي ماشين استفاده شده و نواحي اي از تصوير كه بهترين كانديد چشم هستند استخراج مي شود. با به كارگيري روش هاي هوش مصنوعي محل چشم راننده را تشخيص داده، وضعيت آن را مشخص مي نماييم. در پايان با بدست آوردن وضعيت چشم، از پارامتري معتبر كه از ميزان بسته بودن چشم بدست مي آيد استفاده كرده و خواب آلودگي راننده را بطور مناسب و با دقتي بالا تشخيص مي دهيم.

طراحي و ساخت ربات كروي هوشمند با دو درجه آزادي، در دانشگاه اصفهان صورت گرفته است. زمنيه ي فني اين ربات مربوط به رشته ي مهندسي مكاترونيك مي‌باشد. مهم ترين مشكلاتي كه در مورد ربات‌هاي كروي وجود دارد، عبارت هستند از حركت نا ‌صحيح آنها در جهات مختلف و همچنين عدم پايداري آنها در حين حركت كردن كه در ربات ساخته شده، با ارائه يك مكانيزم حركتي كاملا جديد اين مشكلات برطرف شده است. اين ربات براي حركت در جهات مختلف از يك پاندول ۲ درجه آزادي استفاده مي‌كند و حركت آن به طور كلي بر اساس نيروي جاذبه زمين و تغيير مركز جرم داخلي كره است. در اين مكانيزم حركتي جديد، علاوه بر اينكه ربات هيچ گونه نقطه واژگوني ندارد، مصرف انرژي به شدت كاهش يافته است. با توجه به اينكه مكانيزم داخلي و پوسته كروي همگي در حال چرخش هستند، صفحه بالايي در اين ربات هميشه موازي با سطح زمين مي‌باشد و قابليت تصوير برداري واضح را فراهم كرده است. همچنين با استفاده از سنسور تشخيص گاز‌هاي خطرناك مانند؛ مونواكسيد كربن، متان و LPG در اين ربات امكان حركت آن در محيط هاي مختلف و نا هموار كه براي انسان مضر است فراهم شده است.

امحاي ويروسهاي طبيعي بكمك جريان‌هاي الكتريكي ضعيف در حوزه زيست فناوري مي‌باشد. تهديد بيماريهاي ويروسي جدي است و متاسفانه در هر دو زمينه‌ تشخيص و مبارزه با ويروس‌ها مشكلات اساسي وجود دارد تا جائيكه غلبه بر انواعي از آنها به كمك داروها يا واكسيناسيون تا بحال موفقيت‌آميز نبوده است. بدين ترتيب واضح است كه نيازي فوري به روشهاي مكمل در تشخيص و نابودي ويروسها با توجه به افزايش بروز عفونت هاي مرگبار، افزايش هزينه هاي دارويي، و فقدان پيشگيري به كمك درمان-هاي دارويي وجود دارد. در اين اختراع ، يك روش درماني براي بيماريهاي ويروسي به كمك تزريق جريان الكتريكي بر محيط آلوده به ويروس ارائه كرده‌ايم. عملكرد سيستم ساخته شده بدين ترتيب است كه جريانهاي الكتريكي ضعيف با پارامترهاي مشخص (شكل موج مربعي و فركانس 0/1 هرتز به مدت 5 دقيقه) به ويروس در محيط زيست آزمايشگاهي تزريق ميشود و سپس تاثير آن بر ويروس‌ها ارزيابي مي‌گردد. در طول آزمايشها مشاهده شد كه با تزريق جريان الكتريكي، سيستم ساخته شده مي‌تواند ويروس‌هاي طبيعي را تضعيف كرده و يا از بين ببرد بدون آنكه اثر چنداني بر سلولها داشته باشد. بنابراين با توجه به نتايج آزمايشهاي صورت گرفته، مي‌توان ادعا كرد كه استفاده از تزريق سيگنال الكتريكي براي درمان بيماري‌هاي ويروسي، احتمالا ميتواند به صورت بالقوه جايگزين روش‌هاي درماني فعلي شود كه به نوبه خود ميتواند عرصه‌ جديدي در درمان اين دسته از بيماري ها باز كند.