كيفوز پوسچرال يكي از اختلالات اسكلتي عضلاني در ناحيه قفسه سينه است كه خود ناشي از پوسچرهاي نادرست به ويژه در حالت نشسته مي باشد. ماهيت مشاغل امروزي و حتي اوقات فراغت افراد به طور چشمگيري در حالت نشسته همراه با كم تحركي و ايجاد پاسچرهاي ناصحيح سپري مي شود. بريس ها ي سنتي قابليت نظارت در زمان واقعي با وضوح منطقي را ندارند. اين بريس ها باعث تضعيف بيشتر عضلات شده و ضعف و تنبلي عضلات را به مرور زمان به همراه خواهند داشت. اختراع حاضر يك سيستم بيوفيدبك كم حجم و كم وزن است كه پاسچر ناصحيح را با استفاده از سنسور خمشي اندازه گيري مي كند و درصورت بروز طولاني مدت پوسچر ناصحيح، هشدار لرزشي فعال مي شود و فرد با اراده خود به پاسچر صحيح باز مي گردد. لرزش در حدي است كه صرفا توسط آزمودني احساس مي شود. بلافاصله پس از اصلاح پاسچر لرزش قطع مي شود. اين بيوفيدبك به مرور زمان منجر به اصلاح پاسچر از طريق اصلاح عادت رفتاري مي شود.

از كار افتادن عملكرد دست به خاطر بيماري هاي مختلف مانند استروك، فلج مغزي، ضايعه نخاعي و آرتريت روماتوييد باعث كاهش استقلال فرد و از دست دادن كاركردهاي روزمره (ADL) مي شود. با الهام گرفتن از طبيعت، ساخت ربات نرم (Soft Robotics)براي برطرف كردن نياز توان خواه مورد هدف قرار گرفت. ربات هاي نرم با توجه به مواد مورد استفاده كه داراي ساختار نرم و درجه آزادي بالا مي باشد مي توانند به عنوان وسيله اي در جهت استفاده براي كارهاي روزمره و ظريف قرار بگيرند. ربات نرم توانبخشي ساخته شده در اين ادعانامه قادر به ايجاد حركات فلكشن و اكستنشن دست به صورت يك ابزار كمكي است همچنين بدليل كنترل كابلي آن ذاتا داراي امنيت است و حذف نياز به تنظيمات پيچيده ي مكانيكي را دارا مي باشد. سيستم ميكروكنترلري طراحي شده قابليت تعيين ميزان باز و بسته شدن پنجه را جهت تامين نيازهاي كاركردي روزانه توان خواه دارد. اين امر امكان استفاده از دستكش توانبخشي نرم را در منزل با كاهش زمان بدليل كاهش پيچيدگي تنظيمات مكانيكي دستكش را بوجود آورد.

ربات هاي توانبخشي در دو دسته ربات نرم (Soft Robotics) و اگزواسكلتون تقسيم بندي مي شوند. انواع اگزواسكلتون به دليل ساختار سخت و سنگين و محدوديت آزادي حركت درميان بيماران دچار نقص حركتي پذيرش پاييني دارند. رباتهاي نرم نسل جديد ربات هاي توانبخشي هستند كه با ساختار نرم و سبك خود بر مشكلات ربات هاي توانبخشي متداول (اگزواسكلتون ها ) غلبه كرده اند. با الهام گرفتن از طبيعت، ساخت ربات نرم براي برطرف كردن نياز توان خواه مورد هدف قرار گرفت. رباتهاي نرم با توجه به مواد مورد استفاده كه داراي ساختار نرم و درجه آزادي بالا مي باشد مي توانند به عنوان وسيله اي در جهت استفاده براي كارهاي روزمره و ظريف قرار بگيرند. ربات نرم بدليل كنترل پنوماتيك آن ذاتا داراي امنيت است و حذف نياز به تنظيمات پيچيده ي مكانيكي را دارا مي باشد. اين امر امكان استفاده ي دستكش توانبخشي نرم را در منزل با كاهش زمان بدليل كاهش پيچيدگي تنظيمات مكانيكي دستكش را بوجود آورد. در اين ادعانامه استفاده از مكانيزم پنوماتيك منعطف، استفاده از اكچويترهاي سيليكوني نرم و قابل شستشو، يرخورداري از حركت فلكشن و اكستنشن، كنترل موقعيت انگشتان و بهينه بودن سايز مدارات كنترل و موتورها از جنبه هاي جديد بودن آن هستند. جهت استفاده از دستكش توانبخشي، فرد مي تواند با قرار دادن دستكش به روي دست و بستن بند دستكش آماده استفاده از دستكش باشد. در اين دستكش توانبخشي توسط يك كنترل براحتي حركت فلكشن و اكستنشن به ميزان دلخواه قابل اجرا مي باشد. همچنين در مد كاري تمريني باز و بسته شدن پنجه به صورت تكراري و متناوب با سرعت قابل تنظيم انجام ميشود.

دستگاه حاضر قادر به ثبت نيرو درهنگام وظيفه بالابردن شانه در وظايف ديناميك روزمره يا با بيشترين نيروي ارادي است در حاليكه به آزمودني همزمان فيدبك مقدار نيروي اعمال شده را مي دهد. در حين ثبت اين اطلاعات براي انجام بيشترين نيروي ارادي در حالت بالابردن شانه نياز به حضور شخص ديگري نبوده وبه جاي نگه داشتن شانه ها توسط فرد ديگر خود دستگاه قادر به مقاومت براي بالا نرفتن شانه ها مي باشد و از خطاي ايجاد شده در حالت سنتي كه فردي از بالا با قدرت شانه هاي فرد آزمودني را گرفته و مانع از بالا آمدن گردد جلوگيري مي كند. خستگي عضلاني در عضله تراپزيوس يك اتفاق رايج بوده كه در طول روز بارها اتفاق مي افتد . موضوع مهم در اين بين تشخيص خستگي و مطالعه بر روي آن مي باشد تا بتوان هرچه بهتر آن را كنترل كرده و حتي از وقوع آن جلوگيري كرد. هدف از ساخت اين دستگاه، توليد يك ابزار تحقيقاتي جهت اهداف مطالعه تاثير بيوفيدبك نيرو بوده است.