استفاده از روش دستي براي مخازن با ابعاد خيلي بزرگ زمان بر بوده، از اين رو استفاده از ربات مكانيزه شده جهت انجام تست از اهميت بالايي برخوردار است. ربات بازرس خوردگي مخازن با قابليت حركت در راستاي دو محور عمود بر هم عمل كرده و اطلاعات حاصل از سنسور آلتراسونيك را به همراه مختصات مكاني مربوطه در اختيار كاربر قرار مي¬دهد؛ كه اين اطلاعات به نوعي عيوب و تغيير ضخامت در مكانهاي مختلف از سازه را شامل مي شود. اين ربات در هر نقطه امواج فركانس بالا را توسط يك سنسور پيزوالكتريك آلتراسونيك در درون قطعه ارسال نموده و سپس توسط همان سنسور، موج برگشتي را دريافت مي نمايد. با توجه به اينكه سرعت انتشار موج در مواد ثابت مي باشد لذا مي توان تغيير ضخامت ورق را از طريق زمان دريافت و ارسال امواج تعيين نمود و درنتجه ميزان خوردگي را در هر نقطه معين نمود.

كامپوزيت چگال Al2O3-TiAl-Ti3Al به وسيله انفجار حرارتي پودر TiO2-Al در دماي 950˚C تحت فشار 8MPa توليد شد. ماده حاصل شامل دو شبكه به هم پيوسته سراميكي و بين فلزي است كه با شستشو در اسيد هيدروفلوريك اثبات گر ديد. فاز آلومينايد ساختار لايه اي TiAl-Ti3Al دارد كه باعث مقاومت در رشد ترك مي گردد. در سطح Al2O3 موج هايي ديده مي شود كه با ساختار لايه اي زمينه متناسب است كه علت آن تشكيل غير معمول Al2O3 به علت حلاليت متفاوت اكسيزن در γ و α2 مي باشد. انحراف مسير ترك به وسيله دانه هاي آلومينا و پل زني ترك به وسيله فاز نرم تر بين فلزي عامل كنترل كننده چقرمگي شكست در كامپوزيت است. در اين تحقيق ريزساختار و خواص مكانيكي كامپوزيت چگال Al2O3-TiAl-Ti3Al كه به روش انفجار حرارتي به كمك فشار انجام شده است. مورد مطالعه قرار گرفته است. مورفولوژي غيرمعمول موج دار فصل مشترك آلومينا - آلومينايد با ساختار لايه اي γ+α2 متناسب است كه به علت اختلاف زياد حلاليت اكسيژن در γ و α2 مي باشد. در اين كامپوزيت با مكانيزم خميدگي خط ترك به وسيله آلومينا و مكانيزم پل زني ترك به وسيله زمينه بين فلزي نرم تر، چقرمگي شكست كنترل مي گردد.