براي اتصال نخ و سوزن هاي جراحي از فرآيند سوييج استفاده مي شود. در اين فرآيند بسته به نوع سوزن كه سوراخ دار يا كانال دار باشد نياز است تا نخ در ناحيه مربوطه قرار گرفته و توسط قالب هايي ناحيه ي تماس نخ و سوزن فشرده شود. در سوزن هاي نوع كانال دار به منظور بهبود كيفيت اتصال نخ و سوزن و جلوگيري از پليسه، عمليات سوييج براي هر سوزن دو مرتبه انجام مي شود. بدين منظور، يك سيستم نگهدارنده ي سوزن مدولار داراي موتور الكتريكي به منظور دستيابي به زواياي مورد نظر با دقت بالا ارايه شده است. طراحي اين سيستم به گونه اي است با تعويض اينسرت مربوط به جانمايي سوزن، انواع سوزن ها از ابعاد ريز تا ابعاد درشت قابل استفاده براي عمليات سوييج هستند. چالش مورد نظر سوزن هاي ريز مي باشد. سوزن هاي ريز به دليل قابليت جابجايي بيشتر و كنترل سخت تر، عمليات سوييج دشوارتري دارند. به اين منظور نياز است تا فيكسچري طراحي شود كه بسته به نوع عمليات سوييج بايد تمامي درجات آزادي سوزن گرفته شود. سوزن بدليل چرخش زاويه اي به منظور عمليات سوييج اوليه و ثانويه در جاي خود بايد ثابت بماند. مجموعه ي طراحي شده باعث مي شود كه انجام عمليات سوييج روي سوزن بدون پليسه انجام شده، همچنين نخ هنگام اين عمليات از كانال انتهايي سوزن خارج نگردد.