عموماً ماشين‌ها احتياج به يك منبع انرژي (ورودي) دارند تا به ‌وسيله آن كار (خروجي) توليد شود. انسان‌ها در طول تاريخ از مكانيزم‌هاي مختلفي براي افزايش توانايي هاي خود استفاده كرده اند. اين مكانيزم‌ها عموماً در جهت كاهش نيروي لازمه براي انجام كار، تغيير جهت نيروي وارده و يا تبديل انرژي به حركت يا بلعكس مورد استفاده قرار ‌گرفته است. هدف از اجراي طرح توليد پيشرانه از نيروي توليد شده توسط سانتريفيوژ ساخت وسيله اي متحرك است كه عاملي خارجي براي حركت دادن خود ندارد. در اين حالت به غير از نيروي وزن سيستم كه در جهت جاذبه زمين است ؛ براي به حركت درآمدن ماشين به تمام جهت ها از شش سيستم سانتريفيوژ كه دو به دو به يكديگر وابسته اند و بر خلاف يكديگر به گردش در خواهند آمد استفاده مي شود، و نيرو ايجاد شده از اين سيستم از طريق بدنه موتور به ماشين انتقال مي يابد. اساس كار سانتريفيوژها توليد نيروي گريز از مركز مي باشد كه توليد اين نيرو به شعاع دوران، جرم جسم، سرعت خطي و سرعت زاويه اي بستگي دارد و ما در اين پروژه از اين نيروي براي ايجاد حركت استفاده به تمام جهت ها استفاده مي كنيم . در اين سيستم دو نوع حركت، خطي و چرخشي همزمان با يكديگر ادقام شده اند و با استفاده از يك ريل مغناطيسي جسم مورد نظر بر روي اين ريل حركت خطي (رفت و برگشت) خود را انجام مي دهد و همچنين از مركز طولي ريل حركت چرخشي به ريل اعمال مي شود. ادقام اين دو حركت با يكديگر در سرعت هاي بالا با كنترل دقيق سرعت جسم باعث ايجاد حركت سيستم به جهت مشخص شده مي شود. با اعمال اين دو نيرو به سيستم موجب مي شود نيروي گريز از مركز به نقاطي كه براي ما كم اهميت هستند وارد نشده و يا در كمترين حد خود اعمال مي شود .

وجود شهري پاكيزه و عاري از هر گونه آلودگي و گرد و غبار يكي از مهمترين اهداف هر جامعه مي باشد. چندي پيش ريزگردهاي موجود در هوا نيمه غربي و مركزي كشور و از جمله شهر تهران را دچار مشكلات اساسي كرد تا جايي كه به تعطيلي سازمان ها و مراكز آموزشي منجر شده و صدمات جبران ناپذيري به ساختار جامعه وارد شد. هدف از ساخت چنين سيستمي آبپاشي خيابان ها در ساعات اوليه صبح به صورت همزمان براي جلوگيري از گرد و غبار در سطح شهر تا قبل از شروع ترافيك و همچنين رفت و آمد شهري كه در ساعات اوليه صبح به بالاترين حد خود مي رسد مي باشد. در اين طرح با استفاده از نوع جديدي از گل ميخ (كاهنده سرعت مربعي) با ايجاد يك شبكه ي آبرساني به زير سطح خيابان هاي شهر كه در حال حاضر براي آبياري فضاي سبز به صورت آبياري قطره اي استفاده مي شود، اين امكان را فراهم سازيم تا با جلوگيري از ايجاد غبار صبحگاهي كه در اثر عبور اولين وسايل نقليه از خيابان به وجود مي آيد جلوگيري كنيم. با نصب گل ميخ ها علاوه بر اهدافي همچون سرعت گير بودن، شبرنگ بودن، و همچنين علائم چشمك زن مزيت ديگري را در اين نوع گل ميخ ها اضافه مي كنيم و آن سيستم آبپاشي به سطح خيابان است كه به صورت سطحي انجام مي شود تا براي وسايل نقليه اي كه در خيابان پارك هستند مشكل ساز نشود. همچنين از مزيت هاي اين نوع آبپاشي به دليل شروع آبپاشي به صورت همزمان در سطح شهر بروز غبار صبحگاهي كه يكي از دلايل اصلي آن وجود ريزگردها و همچنين ذرات گازهاي خارج شده از اگزوز ماشين ها بود را با آبپاشي به سمت كناره خيابان منتقل كرده و يا به چاه ها و جوي هاي خروجي آب منتقل كند. اين كار را در طي چند ماه با وجود آب هاي زيرزميني كه در دل شهر تهران تجمع كرده اند و يكي از منابع تمام نشدني بوده مي تواند در كوتاه مدت مشكل وجود ريزگردها را تا حد زيادي كنترل كرد و با ايجاد برنامه هاي بلند مدت در اين باره به دنبال علل اصلي بروز ايجاد ريزگردها پرداخته، كه هر ساله جان بسياري از هموطنان مان را مي گيرد.

براي حل مشكل زياد ماندن گوشي در شارژ چاره اي انديشيده شده كه تمام افرادي كه از موبايل استفاده مي كنند بدون در نظر گرفتن زمان، موبايل خود را به شارژ بزنند و نگران زياد ماندن گوشي در شارژ نباشند. و اين وظيفه را به عهده يك مدار الكترونيكي ساده بگذارند كه در سر راه خروجي شارژر قرار مي گيرد و حداكثر سه ساعت اجازه ي عبور جريان برق را براي شارژ كردن موبايل مي دهد، اين زمان از 30 ثانيه تا 3 ساعت قابل تنظيم مي باشد و بسته به ميزان مورد نظر براي شارژ و همچنين مدل گوشي تنظيم مي شود. اين طرح داراي دو مدار مي باشد، مدار اول براي شارژر و مدار دوم براي قطع جريان برق - مدار شارژ با برق 220 ولت تغذيه مي شود و خروجي آن برابر 5 ولت و جريان عبوري برابر MA 500 مي باشد. همچنين اين شارژ مجهز به خروجي USB مي باشد به اين ترتيب اكثريت موبايل هايي كه در اين رنج تغذيه مي شوند مي توانند از اين شارژ استفاده كنند، فقط كافيست سيم اتصال USB در اختيار داشته باشند. شركت هاي سازنده ي موبايل مي توانند اين مدار را بر روي شارژرهاي خود اضافه كنند و مدت زمان شارژ را از قبل مختص به همان مدل موبايل تنظيم نمايند.

رنگ ها از جنبه هاي مختلف طبقه بندي مي شوند كه شيميدان ها به طبقه بندي رنگ ها براساس ساختمان شيميايي، روش هاي كاربردي و همچنين منشاء رنگ كه طبيعي يا مصنوعي مي باشد اهميت زيادي مي دهند. از لحاظ ساختار شيميايي يك طبقه بندي متداول براساس گروه هاي كروموفور مي باشد كه مي توان به گروه هاي رنگي آزو، تري آريل متان، آنتراكينوني، نيلي و... اشاره كرد. امروزه براي بررسي رنگ يك ماده آلي از تكنيك هاي طيف سنجي استفاده مي شود. رنگ يك ماده آلي مربوط به گروه¬هاي كروموفور بوده و رنگي هستند ولي براي كاربرد هاي رنگرزي مورد استفاده قرار نمي گيرند، و بايد داراي استخلاف هاي اسيدي و قليايي از قبيل: گروه هاي آمين، هيدروكسيل و يا سولفونيك اسيد باشند. اين گروه ها شدت رنگ را بيشتر مي كنند و اكسوكروم يا رنگيار ناميده مي شوند. گروه رنگزاي آزو به تنهايي به دليل عدم وجود گروه هاي رنگيار به عنوان رنگ قابل استفاده نيست، چون قدرت رنگي لازم را ندارد. با جانشين كردن گروه رنگيار يا همان اكسوكروم، اين ملكول تبديل به يك ماده رنگي خيلي قوي مي شود. در رنگ هاي آزو، گروه كروموفوري گروه آزو (-N=N-) بوده كه توسط آن دو قسمت آلي آروماتيك رنگ به هم متصل مي شود. اين رنگ ها براساس تعداد گروه هاي رنگزا آزو به زير دسته هاي مونو، آزو، دي آزو و ... پلي آزو طبقه بندي مي شوند. اين دسته از رنگ ها بزرگترين گروه رنگ ها را تشكيل مي دهند و بيشترين تنوع رنگي را در محدوده ي زرد تا سياه در بر مي گيرد. روش عمومي در تهيه رنگ هاي آزو به طور خلاصه شامل دو مرحله كلي مي باشد كه در مرحله اول از آمين آروماتيك نوع اول، نمك دي آزونيوم تهيه مي شود و در مرحله ي دوم اين نمك دي آزونيوم با يك تركيب آروماتيك آلي و فعال ديگر كه معمولاً از دسته فنل ها، آمين ها و يا هتروسيكل هاي آروماتيك مي باشد جفت مي شود. در اين رنگ ها، گروه هاي هيدروكسي و آمينو به عنوان رنگيار به حساب مي آيند. در پايان، ساختار رنگ ها با روش‌هاي نقطه ذوب FT-IR, و طيف هاي 1H-NMR شناسايي و تاييد شد.

سانتريفيوژ يكي از دستگاه هاي پر كاربرد در تمامي آزمايشگاه ها مي باشد كه استفاده از آن محدوديت هاي دارد؛ كه از جمله اتلاف زمان در سانتريفيوژ كردن نمونه هاي مختلف، ايجاد نشدن شرايط يكنواخت براي تمامي نمونه ها در طول زمان سانتريفيوژ و . . . . مي باشد. ساخت سانتريفيوژ آزمايشگاهي با قابليت جداسازي سه نوع نمونه آزمايشگاهي به صورت همزمان اين اجازه را به ما مي دهد كه چند نوع نمونه آزمايشگاهي را كه نيازمند شرايط مختلفي هستند در يك دستگاه سانتريفيوژ قرار داده و عمل سانتريفيوژ را بر آنها اعمال كند. اين در شرايطي است كه هر رديف از نمونه ها در شرايط دمايي و نيروي سانتريفيوژ قابل تنظيم قرار دارد و عمل جداسازي در هر رديف بدون وقفه انجام مي دهد و پس از اتمام زمان سانتريفيوژ شدن آن نمونه بدون آنكه كل دستگاه خاموش شود فقط رديف مورد نظر حركت خود را متوقف مي كند. نمونه بعد از قرار گيري به صورت عمودي در دستگاه، با توجه به افزايش سرعت سانتريفيوژ با تغيير زاويه 45 درجه از محور باعث مي شود تا زمان انجام جداسازي در نمونه كاهش يافته و نمونه اي بيشتري براي جداسازي وارد دستگاه شوند.

ميز هوشمند آزمايشگاهي براي افزايش ايمني هنگام كار و براي حل مشكلات همچون : نبودن وسايل مورد نياز براي آزمايش به طور ثابت و يك پارچه . عدم كنترل صحيح و مطمئن در هنگام كار با وسايل پر خطر. عدم نظارت در هنگام استفاده از مواد شيميايي خطرناك و نبود ترازوي اندازه گيري براي هر ميز آزمايشگاهي صورت ميگيرد. به دليل جلوگيري از حوادث گوناگون مانند : آتش سوزي كه با وجود سنسورهايي كه در اين ست هاي آزمايشگاهي تعبيه شده است وجود گازهاي پر خطر در محيط را شناسايي ميكند و باعث مهار كردن آتش ميشود و با استفاده از يك سيستم الكترونيكي هوشمند كه در مواقع اضطراري و مناسب باعث قطع گاز ؛ برق ؛ و ساير مواردي كه باعث افزايش خطرات احتمالي ميشود ؛ ميگردد. با استفاده از هودهاي آزمايشگاهي باعث جلوگيري از پخش گازهاي پر خطر در محيط هاي كار و آزمايشگاه ميشود و مانع از صدمه ديدن افراد كارگذار در محيط آزمايشگاهي ميشود زيرا اين گازهاي پر خطر از راه تنفس به بدن انسان منتقل ميشود. در اين ميز با استفاده از يك سيستم هوشمند با سرور مركزي كه با دوربين هايي از قبل تعبيه شده به روي هر يك از ست هاي آزمايشگاهي ميتوان به نظارت و بهبود كيفيت در هنگام كار پرداخت. و همچنين براي افزايش عملكرد افراد و بالا بردن سطح كيفي آموزش هنگام كار و براي تكميل اطلاعات جانبي مواد شيميايي گوناگون و پر خطر و بالا بردن سطح دانش و آگاهي افراد از چگونگي واكنش مواد با يكديگر و راهكارهاي مقابله با خطرات احتمالي ناشي از آنها از يك سيستم مركزي كه با استفاده از مانيتورهاي مخصوص كه روي هر يك از ست هاي آزمايشگاهي تعبيه شده است و با استفاده از يك نرم افزار مخصوص كه شامل اطلاعات تكميلي مواد مختلف ميباشد به افرادي كه با مواد مورد نظر كار ميكنند ابلاغ ميشود و آنها ميتوانند با استفاده از مانيتوري كه روي ميز خود دارند اطلاعات را دريافت كرده و از آنها استفاده كنند.

كربن يكي از عناصر شگفت انگيز طبيعت است كه كاربردهاي متعددي در زندگي بشر پيدا كرده است. اين عنصر به صورت هاي مختلف در طبيعت يافت مي شود كه همگي به فرم جامد هستند و در ساختار آنها اتم هاي كربن به صورت كاملاً منظم در كنار يكديگر قرار گرفته اند. شيميدان ها به سختي مي توانند جايگزيني براي گرافن پيدا كنند چرا كه گرافن با پايه كربني و دانسيته اتمي بالا ماده اي منحصربه فرد بشمار مي آيد. نقاط كوانتومي گرافن (GQDs) بخش هاي بسيار كوچكي از گرافن هستند، كه در آن ها انتقال الكترون در هر سه بعد فضايي محدود شده است. اگر اندازه ي ورق هاي گرافني كوچك شده و به زير 100 نانومتر برسد، قطعات حاصل بعنوان نقاط كوانتومي گرافن (GQDs) شناخته خواهند شد. اين فناوري يكي از جديدترين فناوري ها بوده كه به طور حتم بسياري از بخش هاي توليدي و صنعتي را در بلند مدت تحت تاثير خود قرار مي دهد. براي بهبود ساختار و گزينش پذيرتر كردن اين ساختار، مايع يوني كه خود به تنهايي داراي مزيت هاي بسياري است را به نقاط كوانتومي گرافن متصل كرديم. به همين منظور در بخش اول، مايع يوني 1-(3- تري متوكسي سيلان پروپيل)-3- متيل ايميدازوليوم كلرايد توسط، N- متيل ايميدازول و 3-كلروپروپيل تري متوكسي سيلان در دماي 75-80 درجه سانتيگراد در شرايط بدون حلال، به مدت 3 روز تهيه شد. در بخش دوم، نانوكاتاليست برپايه نقاط كوانتومي گرافن به عنوان هسته نانو ساختار، و مايع يوني 1-(3- تري متوكسي سيلان پروپيل)-3- متيل ايميدازوليوم كلرايد تهيه شده در بخش اول نيز به عنوان بازوي گزينش پذير بر روي نقاط كوانتوم گرافن، در شرايط بدون حلال و در دماي 75-60 درجه سانتيگراد تهيه شد. در پايان، ساختار اين نانو كاتاليزور با روش‌هاي FT-IR, XRD, TGA, PL, TEM, و ,EDX شناسايي و تاييد شد.

هدف از اجراي طرح توليد نيرو جهت دار با مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي ساخت وسيله اي متحرك است كه عاملي خارجي براي حركت دادن خود ندارد. در اين حالت به غير از نيروي وزن سيستم كه در جهت جاذبه زمين است ؛ براي به حركت درآمدن ماشين در حداقل دو جهت از دو سيستم سانتريفيوژ كه يك به يك به يكديگر وابسته اند و بر خلاف يكديگر به گردش در خواهند آمد استفاده مي شود، و نيرو ايجاد شده از مجموع اين سيستم از طريق شفت موتورها به بدنه موتورها و در آخر به بدنه اصلي منتقل مي شود. در اين بين اتصال سيستم سانتريفيوژ به مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي كه اساس كار آن توليد نيروي گريز از مركز مي باشد، و توليد اين نيرو به شعاع دوران، جرم جسم، سرعت خطي و سرعت زاويه اي سيستم بستگي دارد و ما در اين پروژه از اين نيرو براي ايجاد حركت جهت دار به تمامي جهت ها استفاده مي كنيم . در اين سيستم دو نوع حركت، خطي و چرخشي همزمان با يكديگر ادقام شده اند و با استفاده از دو بازوي اتوماتيك و يك ريل تثبيت كننده حركت خطي جسم مورد نظر بر روي اين ريل حركت خطي (رفت و برگشت) خود را انجام مي دهد و همچنين از مركز طولي ريل حركت چرخشي به ريل اعمال مي شود. ادقام اين دو حركت با يكديگر در سرعت هاي بالا با كنترل دقيق سرعت جسم باعث ايجاد حركت سيستم به جهت مشخص شده مي شود. با اعمال اين دو نيرو به سيستم موجب مي شود نيروي گريز از مركز به نقاطي كه براي ما كم اهميت هستند وارد نشده و يا در كمترين حد خود اعمال مي شود .

خلاصه هدف ما از ساختن چنين سيستمي كمك به ضايع نشدن حق بازيكنان و همچنين ايجاد يك بازي برابر و جوانمردانه در مسابقات شطرنج مي باشد. چرا كه در بسياري از بازي ها به خصوص در بازي هاي زير هشت سال، بازي هاي سريع و بازهاي 15- 30 دقيقه اي امكان خطا واشتباه وجود دارد، كه يكي از از اين خطاها كه معمولا اكثر بازيكنان با آن مواجه مي شوند حركت قانون دست به مهره است كه در اغلب بازي ها بخصوص در بازي هايي كه به آنها اشاره كرديم به دفعات تكرار مي شود. همچنين در مسابقات تعداد داوران محدود است به همين دليل داوران نمي توانند بازي تمامي بازيكنان را شاهد باشند، به همين دليل قضاوت كردن درباره ي چنين خطاهايي بسيار سخت و دشوار است. حال اگر در بازي حق بازيكني به ناحق ضايع شود به خصوص در كودكان ممكن است باعث دلزدگي و نااميدي بازيكنان در اين بازي سودمند شوند به همين دليل شطرنج كه يكي از كهن ترين بازيهاي جهان به شمار مي رود، بيش از 1500 سال است كه آدمي را شيفته خود ساخته و به مبارزه طلبيده است. اين بازي فكري سرگرم كننده و درون گر، با وجود سرچشمه قديمي آن، بانيازهاي هاي انسان پيشرفته امروز به يك سرگرمي همگاني بدل شده است.