اكسواسكلتون يك ربات پوشيدني است كه داراي مفاصل و اتصالاتي شبيه بدن انسان است. اين دستگاه بيومكاترونيكي، توسط يك اپراتور پوشيده مي شود و هدف اصلي استفاده از آن، افزايش توانايي فرد است كه اين هدف مي تواند در بخش توانبخشي ورزشي، كاهش فشار كاري در مشاغل دشوار و كاربردهاي نظامي تحقق يابد. "اكسواسكلتون بالاتنه ي هشت درجه ي آزادي بدون موتور براي حمل بار"، با هدف كمك به بازو (مفصل آرنج) در نگهداري و جابجايي بارهاي سنگين، طراحي شده است. اين اكسواسكلتون داراي چهار درجه آزادي در هر دست (يك درجه ي آزادي در مفصل آرنج و سه درجه ي آزادي در مفصل شانه) و در مجموع، داراي هشت درجه آزادي است. دامنه ي حركتي و درجات آزادي اين سيستم بگونه اي است كه كل فضاي كاري دو دست در حالت طبيعي، حفظ مي شود. همچنين طول اتصالات آن قابليت انطباق با ابعاد انتروپومتريك افراد مختلف را دارد. براي اتصال اين سيستم به بدن، از بندهاي چسبي پارچه اي در قسمت ساعد، بازو و بالاتنه استفاده شده است. اين اكسواسكلتون، بدون موتور (Passive) بوده و داراي يك قفل مكانيكي در مفصل آرنج است.