اين دستگاه براي ارسال فرمان جهت باز و بسته شدن در ها بدون دخالت انسان و به صورت كاملا اتوماتيك مي باشد . كه اين عمل از طريق ارسال سيگنال ها توسط سنسور هاي بكار گرفته شده در دستگاه امكان پذير است. پس از تشخيص سنسور مبني بر حركت انسان يا اجسام و ارسال سيگنال ها به ميكروكنترلر و مقايسه با الگوريتم موجود ، فرمان باز و بسته شدن را به رله ها داده و اين عمل بر روي درب ها منعكس مي شود.

اين پژوهش به ضرورت ساخت دستگاه سميت‌شناسي آب به كمك ماهي و كارايي مفيد آن در پيشگيري از حملات تروريستي مي‌پردازد كه سبب اطمينان بيشتر در بحث امنيت سلامت منابع آب مي‌گردد. عملكرد اين دستگاه با بررسي واكنش ماهي ها در برابر سم هاي بيوتروريسمي و مقايسه آن با شرايط عادي عمل مي كند. تشخيص الگوريتم حركتي ماهي ها توسط سنسور هاي گيرنده و فرستنده موجود در دستگاه صورت مي گيرد كه در دوطرف آكواريوم قرار داده شده اند. با ارسال سيگنال داده هاي دريافت شد توسط گيرنده به كنترلر، تشخيص حضور يا عدم حضور سم در اب انجام مي شود. كه در صورت وجود سم در اب دستگاه اعلام خطر خواهد كرد و كاربر از حضور سم مطلع مي شود. به دليل اهميت بالاي سلامت آب حضور نمونه ايي از اين دستگاه در مخازن آب شهري ضروري مي باشد.