همواره دانشمندان در تلاش هستند كه ربات هايي را بسازند كه همانند انسان بتوانند با اشياء در محيط دايناميك و پويا تعامل كنند به طوري كه نه به خود، اجسام و افراد حاضر در محيط آسيب برسانند. همچنين در جهت انجام هر چه دقيق تر وظايف و دستورات نياز به بازخورد يا همان فيدبك از محيط دارند تا بتوانند درك درستي از اجسام و محيط داشته باشند. با ايجاد فيدبك يك ربات مي تواند اجسام حساس همانند يك تخم مرغ را با كمترين اعمال نيرو آن را در اختيار بگيرد كه نه بشكند و نه بيفتد. البته گاهي اوقات ميتوانند اجسام بسيار سرد و يا بسيار گرم باشند كه در نتيجه باعث آسيب رساندن به خود مي شوند. معمولاً سنسور هاي موجود جامع نيستند و نمي توان به كمك يك سنسور چند المان را باهم تشخيص داد و نيازمند ساخت چندين سنسور مي باشد. در اين ثبت اختراع به كمك سنسوري كه در تماس با اجسام تغيير شكل و متناسب با دماي آنان تغيير رنگ مي دهد ميتوانيم يك سيستم يكپارچه را طراحي كنيم كه بتوانيم با حداقل هزينه و با روشي بدون نويز به بالاترين دقت در تشخيص چند المان بطور همزمان برسيم. اين سنسور بر پايه مواد نرم ساخته شده است كه به كمك يك دوربين رفتار آن را مورد بررسي قرار مي دهد.