١- اين دستگاه به منظور شكستن پوسته سخت گردو به كار مي رود . ٢- بازده دستگاه شكستن ٢٧٠ عدد گردو در دقيقھ مي باشد ). ٢٣٠ الي ٢٧٠ كيلوگرم درساعت ( ٣- اين دستگاه مجهز به مكانيزم تنظيم پس زني چكش ها و همچنين تنظيم فشار ضربه زدن موثر چكش ها جهت ايجاد ترك موثر بدون ايجاد آسيب بر مغزگردو براي انواع مختلف گردو مورد استفاده قرارمي گيرد) . از لحاظ فني جھت استفاده از اين دستگاه نياز به سايز بندي گردو نمي باشد.( اين دستگاه به منظور شكستن پوست سخت گردو استفاده ميشود گردوها بدون سايز بندي داخل مخزن ريخته و سپس توسط زنجير كه پيا له هاي نصب شده به داخل فك هاي ضربه زن انداخته شده لازم به ذكر است اين دستگاه مجهز به مكانيزم تنظيم پس زني چكش ها و همچنين تنظيم فشار ضربه زدن موثر چكش ها جهت ايجاد ترك موثر بدون ايجاد آسيب بر مغزگردو براي انواع مختلف گردو مورد استفاده قرارمي گيرد ۴- اين دستگاه كاملا مكانيكي وبا نيرو محركه يك الكترو موتور

ميزان مقاومت جك‌هاي صلب در مقابل نيروهاي ضربه‌اي و شوك محدود بوده و در صورت اعمال ضربه ممكن است آسيب جدي به اين عملگرها وارد آيد. همچنين در اين جك‌ها امپدانس و سختي عملگر تابعي از جنس آن بوده و قابليت تنظيم ندارد. علاوه بر اين در حالت كلي در جك‌هاي صلب، تنها امكان كنترل نيرو يا موقعيت به صورت مجزا وجود دارد و نمي‌توان نيرو و موقعيت را بطور همزمان كنترل كرد. در جك انعطاف پذير، تمامي مشكلات فوق مرتفع شده‌اند. بدين صورت كه بواسطه وجود المان انعطاف پذير (فنر)، قابليت تحمل ضربه و شوك اعمالي به عملگر بسيار افزايش مي‌يابد. همچنين تغيير امپدانس و سختي عملگر از طريق تعويض المان انعطاف پذير و پياده‌سازي الگوريتم‌هاي كنترل امپدانس به راحتي امكان پذير است. علاوه بر اين امكان كنترل همزمان نيرو و جابجايي به راحتي ميسر مي‌باشد.