اين اختراع بر روي طراحي و ساخت ريزگيره MEMS با محركه حرارتي، براي كاربردهاي جابجايي تك سلولي تمركز دارد. در اين ساختار، هندسه دهانه بر اساس خواص فيزيكي و ابعادي سلول تخمك در طي فرآيند گرفتن و تزريق طراحي شده است. سازه با توجه به عملكرد ولتاژ و دما و همچنين ميزان باز شدن دهانه به ميزان مورد نظر بر حسب خواص و شرايط عملكرد مطابق با پروسه لقاح مصنوعي تنظيم شده است. اين ساختار همچنين به گونه اي طراحي شده است كه نيروي مورد نياز را در حين گرفتن سلول و حتي در حين تزريق نيز تامين كند. براي ساخت ريزگيره از فرآيند UV-LIGA در ماشينكاري سطحي استفاده مي شود به گونه اي كه از نيكل به عنوان فلز ساختار و مس به عنوان لايه قرباني استفاده مي شود. همچنين با لايه نشاني لايه نازكي از تيتانيوم و همچنين پوشش SU8 روي دهانه ، ساختاري سازگار با عملكرد بيولوژيكي و ابعاد سلولي به دست آمد. در نهايت، شبيه سازي و نتايج تجربي نشان داد كه سازه پيشنهادي با اعمال ولتاژ 0.172 ولت و حداكثر دماي 75 درجه به جابجايي دهانه 52 ميكرون رسيده و زمان پاسخ و زمان خنك شدن 0.3 ثانيه (باز و بسته شدن دهانه ريزگيره) محاسبه شد. همچنين هنگام اعمال نيروي گرفتن و تزريق بر روي دهانه بيش از 2 ميكرون باز نمي شود و از رها شدن سلول در حين عمليات جابجايي و تزريق جلوگيري مي كند.