درزمينهٔ تجهيزات پزشكي، نخ و سوزن جراحي يكي از مهم‌ترين ابزارهاي عمل‌هاي جراحي مي‌باشند. كيفيت نخ و سوزن و همچنين اتصال بين آن‌ها تأثير بسزايي را بر روي عمل‌هاي جراحي دارند. هدف از اين طرح ارائه راهكاري بر مبناي علوم مكانيك، كامپيوتر و الكترونيك، جهت ارتقا كيفيت اتصال نخ و سوزن جراحي مي‌باشد كه به‌واسطه آن عمل جراحي با سهولت بيشتري انجام پذيرد. امروزه اتصال نخ و سوزن به‌صورت دستي و توسط اپراتور صورت مي‌گيرد. راهكاري كه در اين طرح جهت بهبود فرايند اتصال نخ و سوزن ارائه‌شده است، اتوماسيون سازي سيستم هم‌محوري نخ و سوزن مي‌باشد. اتوماسيون سازي ارائه‌شده در اين طرح بر مبناي سيستم پردازش تصوير و جابه‌جاگرهاي خطي فرمان‌پذير مي‌باشد. دوربين‌ها تصاوير موردنياز را از نخ و سوزن برداشته و آنها را به سيستم پردازش تصوير تحويل مي‌دهند. سيستم پردازش تصوير بر اساس تصاوير دريافتي، فرمان لازم را به جابه‌جاگرهاي خطي مي‌دهد. جابه‌جاگرها با دريافت فرمان نخ و سوزن را جهت اتصال، هم محور مي‌كنند. بعد از طراحي‌هاي اوليه و انجام بررسي‌هاي موردنياز، نمونه اوليه ساخته و مورد آزمايش قرار گرفت. نتايج حاصله نشان مي‌دهد كه اين سيستم قابليت هم‌محور كردن نخ و سوزن را به شكل مطلوبي دارا مي‌باشد.

گزارش حاضر شامل يك بسته‏ نخ جراحي براي نگهداري نخهاي جراحي مجهز به سوزن است. بسته نخ جراحي مذكور شامل يك بخش پايه داراي يك محيط بيروني پايه و يك بخش فوقاني داراي يك محيط بيروني فوقاني است. بخش پايه شامل يك ديواره بيروني پايه امتداد يافته به سوي بالا از قسمت بالايي بخش پايه و در راستاي محيط بيروني پايه است. ديواره بيروني پايه شامل مجموعه‏اي از دندانه‏هاي پايه و مجموعه‏اي از فضاهاي بين دندانه‏اي پايه كه به طور متناوب در اطراف محيط بيروني پايه چيده شده‏اند است. بخش فوقاني شامل يك ديواره بيروني فوقاني امتداد يافته به سوي پايين از قسمت پاييني بخش فوقاني و در راستاي محيط بيروني فوقاني است. بخش فوقاني شامل مجموعه‏اي از دندانه‏هاي فوقاني و مجموعه‏اي از فضاهاي بين دندانه‏اي فوقاني كه به طور متناوب در اطراف محيط بيروني فوقاني چيده شده‏اند است.