ساخت و اصلاح پيش برنده ها با درصد كبالت كاهش يافته يا سيستم فاقد كبالت، براي پخت رزين هاي پلي استر غيراشباع، وينيل استرها و خشك كن رزينهاي آلكيدي اهميت اقتصادي و زيست محيطي دارد. اين رزين ها به گروه پليمرهاي گرماسخت تعلق دارند. واكنش پخت در حضور آغازكننده ي راديكالي صورت گرفته و پيش برنده، به تجزيه ي آغازگر كمك ميكند. پيش برنده هايي كه معمولا از آنها استفاده مي شود، تركيباتي مثل كبالت نفتنات و كبالت هگزانوآت مي باشند. در اين اختراع، پيش برنده هاي دوگانه برپايه ي مس و كبالت با درصد كبالت كاهش يافته ساخته شد و فعاليت آن توسط كمك پيش برنده هاي مناسب اصلاح شد (iCoPP). اين محصول، منجر به بهبود استفاده از پيش برنده ها براي پخت اين رزينها شده و داراي ويژگي هاي زير است: 1) افزايش سرعت پخت و خشك شدن 2) مصرف كمتر شتاب دهنده و يا خشك كن در مصارف مختلف صنعتي 3) كاهش درصد كبالت موجود در اين شتاب دهنده ها 4) مصرف كمتر شتابدهنده توام با درصد كاهش يافته كبالت، باعث كاهش اثر سميت آن در انسان و طبيعت مي شود. 5) خشك كن سطحي رنگ و يك اكسيد كننده قوي كه باعث مي شود رنگ زودتر خشك شده، براقيت بهتر باشد.

به منظور توسعه يك سامانه تصويربرداري هوايي انعطاف پذير براي پايش و مديريت خاص- مكاني اراضي كشاورزي، باغات و منابع طبيعي، يك پرنده بدون سرنشين طيف نگار ساخته و ارزيابي شد. اين سامانه شامل دو بخش اصلي هوايي و زميني است. بخش هوايي شامل اجزا مكانيكي پرواز (پايه و بدنه،8 موتور و ملخ)، سامانه پايش و كنترل، GPS، دوربين، سامانه تثبيت دوربين و باتري ليتيوم-پليمر قابل شارژ است. سامانه پايش و كنترل شامل 8 سيستم كنترل سرعت مجزا، سامانه اندازه گيريAHRS با حسگرهاي ژيروسكوپ، شتاب سنج، مغناطيس سنج، حسگرهاي ولتاژ و جريان، بارومتر، سامانه ثبت اطلاعات و تصاوير، كنترلر پرواز و كنترلرPID است. هم چنين بخش زميني شامل راديوكنترل 8 فركانسه، ايستگاه زميني و رايانه پرواز همراه با نرم افزار پايش و كنترل است. ارتباط بخش هاي هوايي و زميني به صورت دورسنجي (تله متري) با برد يك كيلومتر است. نرم افزار طراحي شده علاوه بر پايش پارامترها و دريافت دستورهاي كنترلي لازم از سوي كارور، قابليت اتصال به سيستم تله متري براي ارسال و دريافت داده و نمايش موقعيت تصويربرداري بر روي نقشه هاي Google را دارد. به منظور ارزيابي سامانه هوايي بدون سرنشين، چندين مرحله تصويربرداري انجام شده و نحوه عمل و انعطاف پذيري دستگاه در انجام فرآمين دريافتي توسط كارور و هم چنين كيفيت تصاوير تهيه شده بررسي شد. نتايج نشان داد كه سامانه مذكور قابليت و انعطاف پذيري كافي براي پايش مزارع كشاورزي با قدرت تفكيك زماني و مكاني بالا را دارد.