اين ربات در شرايط آزمايشگاهي و شرايط مزرعه بر روي درخت تست گرديد و توانست با موفقيت از درخت بالا رود.ماكزيمم زاويه كج شدگي در زمان بالا رفتن ۸ درجه بود كه اين مقدار مشكلي در حركت ربات ايجاد نمي كرد. از باطري يك ماشين به عنوان منبع تغذيه براي موتورها و مدار استفاده شد و براي داشتن حداكثر توان در موتورها موتور ماشين درمورد آزمايش به طور حين انجام آزمايشها روشن نگه داشته شد. سرعت متوسط بالا رفتن ربات براي نمونه هاي مختلف متوسط حدود ۱۴ ثانيه براي هر متر طول درخت به دست آمد.بيان واضح و دقيق مزاياي اختراع نسبت به اختراعات پيشين : تاكنون ربات هاي متعددي به منظور بالا رفتن از تيرها براي انجام كارهايي مانند رنگ آميزي تيرها، تعويض لامپ ها و ...طراحي و ساخته شده است. شرايط بالا رفتن از درخت با تيرها بسيار تفاوت دارد. عدم يكنواختي قطر درخت و ناهمواري سطح درخت سبب مي شود نتوانيم از ربات هاي بالا رونده از تيرها بر روي درختان نيز استفاده نماييم. وجود سيستم هوشمند تعادل بر روي اين ربات باعث ميشود ربات بدون كج شدگي مسير خود را ادامه دهد. براي انجام كارهاي مختلف بر روي درخت خرما از مكانيزم هاي مختلفي استفاده ميشود. به عنوان نمونه كارگر از يك چوب چندمتري كه ابزار مختلف بر روي آن نصب گرديده براي انجام كارها استفاده مي كند. همچنين در سال هاي اخير از بالابرهايي كه كارگر در آن قرار گرفته و تا نزديكي محصول بالا مي رود استفاده ميشود. اين روش سرعت پايين و هزينه بالايي دارد و نيز حركت بالابر در نخلستان بين درختان به دشواري انجام ميشود. ربات ساخته شده در اين پروژه قادر به بالا رفتن از درخت با تنه غيريكنواخت را دارد. به دليل وزن كم و اندازه كوچك به سادگي ميان درختان قابل جابجايي مي۔ باشد و هزينه ساخت و نگهداري آن كم است. به دليل استفاده از باطري مصرف انرژي آن كم مي باشد. با توجه به طراحي خاص شاسي اين ربات امكان نصب و حمل ادوات مختلف (مانند دوربين، ابزار سمپاشي، ابزار برداشت محصول و ...) بر روي آن وجود دارد.