طراحي و ساخت دستگاه آشكارساز دستي مكشي سبك مقادير ناچيز تركيبات نيترو آروماتيك (Hand-held IMS) براساس روش طيف سنجي تحرك يوني ارائه گرديده است. زمينه فني اختراع طراحي و ساخت دستگاه در حوزه شيمي تجزيه مي باشد. مشكلات فني مطرح در اين اختراع شامل: 1- كوچك‌سازي، سبك سازي و هوشمندسازي 2- نمونه برداري آسان و سريع به منظور افزايش دامنه عملكرد 3- عدم نياز به تغذيه خارجي 4- كاهش نويزپذيري و افزايش حساسيت راه حل : 1- طراحي و ساخت سل مينياتوري 2- نمونه برداري مبتني بر مكش 3- كاهش زمان آماده سازي 4- كاهش زمان بين دو آناليز متوالي و خارج كردن سريع مواد ناشي از آناليز قبلي 5- توسعه و كسب دانش فني سيستم داده‏برداري و كنترل اين محصول در طيف وسيعي از بخش هاي دولتي، خصوصي و صنعتي نظير نيروهاي نظامي و انتظامي، فرودگاه ها، سالنهاي اجلاس، نمايشگاه هاي بين المللي، مراكز حمــل و نقل، مكان هاي توريستي، گمركات و زندان ها كاربرد دارد. برجستگي هاي فني: كاليبراسيون اتوماتيك ابعاد كوچك: 13 * 45 * 19 سانتيمتر وزن كم: 3.350 كيلوگرم باطري قابل شارژ زمان آماده شدن: 15 دقيقه زمان آناليز و رفع آلودگي: كمتر از 20 ثانيه حساسيت: نانو گرم هشدار صوتي و تصويري

بازوي مكانيكي زير آبي جهت نصب بر روي ارابه كشش و كاربرد در آزمايشگاه هيدروديناميك طراحي و ساخته شده است كه آن را مي توان تلفيقي از علم مكانيك و برق در نظر گرفت. در حال حاضر فعاليتهاي آزمايشگاهي در زير آب مربوط به پژوهش هاي هيدروديناميك عمدتا به تست هاي مربوط به اندازه گيري پارامترهاي هيدروديناميكي اجسام در زير آب منحصر مي گردد و تا كنون از بازوي زير آبي جهت فعاليتهاي پژوهشي در زير آب استفاده نگرديده است ، با طراحي اين بازو با 1- درجات آزادي و Payload مناسب ، 2- استفاده از روشهاي نوين آب بندي براي عمق زياد ،3- سيستم كنترل قابل اطمينان و User friendly و4- طراحي بدنه به صورت تلفيقي از دو طراحي باز و بسته جهت كاهش وزن و همچنين كاهش نيروي مقاوم آب بر روي بدنه عملا ميتوان به انجام تست هاي هيدروديناميكي اجسام در زير آب مبادرت ورزيد و توانايي قابل توجهي به انجام اين آزمايشات اضافه نمود. از ديگر كاربردهاي اين بازو ميتوان به نصب آن بر روي رباتهاي زيرآبي نظير ROV ها و AUV ها جهت انجام عملياتهاي پژوهشي و صنعتي در زير آب اشاره نمود.