اين دستگاه انگشتي هايي را شامل مي شود كه بر روي سيني هاي دايره اي شكلي سوار مي باشند. مغزي ها در اثر حركت دوراني انگشتي ها از خاك خارج مي شوند. فاصله بين حفره ها تابعي از تعداد انگشتي‌ها و فاصله بين آنها بر روي سيني ها و فاصله بين سيني‌ها است. منبع توان اين دستگاه، يك موتور احتراق داخلي تك سيلندر مي باشد كه توان آن از طريق جعبه دنده كاهشي، سيستم تسمه و پولي و چرخ زنجير به شافت حامل انگشتيها و و هم چنين غلتك سنگين كننده دستگاه منتقل مي شود. انگشتي ها توسط مكانيزم درگير كننده، با خاك درگير مي شود. با برخورد هر يك از انگشتيها به خاك، به آن نفوذ كرده و مغزي استوانه اي شكلي از آن جدا كرده و بر روي زمين رها ميكند. و بدين ترتيب در خاك چمن حفراتي با فاصله منظم ايجاد مي شود.

از اين پايلوت مي توان براي انجام آزمايشهاي فرآيند هضم بي هوازي براي توليد بيوگاز از مواد آلي استفاده كرد. خلاصه توصيف عملكرد: اين پايلوت به طور كلي شامل دو بخش اصلي است. هاضم دستگاه و قسمت هاي كنترل فرآيند هضم بي هوازي. هاضم دستگاه يك مخزن شيشه اي دو جداره به حجم 6 ليتر است. هاضم در طي فرآيند نسبت به بيرون كاملا هوابندي است. قسمتهاي كنترلي دستگاه شامل سيستم هاي كنترل دما، كنترل همزني، كنترل PH. سيستم كنترل دما شامل اجزايي از جمله سنسور دما، كنترلر ديجيتال دما، منبع آب گرم، پمپ آب. با استفاده از اين سيستم دماي داخل هاضم در محدوده بهينه كه بين 35 تا 37 درجه سانتيگراد مي باشد، كنترل مي شود. سيستم كنترل همزني خود از دو سيستم كنترل مدت و سيستم كنترل سرعت همزني تشكيل شده است. اجزايي از جمله موتور الكتريكي AC، سيستم تسمه و پولي براي انتقال قدرت از موتور به همزن، محور همزني، پره هاي همزني، مدار ديمر جهت كنترل ولتاژ ورودي به موتور (كنترل سرعت موتور)، تايمر ديجيتال براي تنظيم زمان همزني. سيستم كنترل PH، داراي اجزايي از جمله سنسور PH كه در داخل هاضم و در تماس با مواد داخل آن است و ميزان PH را به مدار كنترل داده و در صورت خارج بودن از محدوده بهينه 6.2 تا 7.5، محلول بازي (پايينتر از محدوده) و يا محلول اسيدي (در صورت بالاتر بودن از محدوده) توسط الكتروپمپهاي مخصوص خود به داخل هاضم تزريق ميشوند. گاز توليد شده در هاضم به داخل استوانه شناور مخصوص جمع آوري گاز هدايت شده و حجم گاز توليدي با تغيير ارتفاع شناوري آن تعيين مي گردد.

اين اختراع به منظور بهبود برخي ايرادات مجموعه چرخ گارآهن مورد بررسي انجام پذيرفت. مسير حركت جرم چرخ از لحظه سقوط تا رسيدن پايه تثبيت به پروانه اي و لحظه ضربه،در مدل پيش بيني نرم افزاري مسير حركت مشخص گرديد و لازم بذكر است كه مسير حركت جرم چرخش پيش و پس از بهسازي يكسان است. با توجه به دور بودن جرم ها از مركز دوران و سرعت زاويه اي زياد مجموعه در هنگام ضربه واضح است كه مجموعه متحرك ،تكانه و مومنتوم زاويه اي زيادي را دارا مي باشند، اين نيروي بزرگ موجب بروز مشكلاتي ميگردد. در اين اختراع براي انتخاب ايده برتر از ميان 5 ايده مطرح شده، كه توانايي رفع مشكل را دارند از روش هاي معتبر در اصول طراحي مهندسي استفاده گرديده است. در اين روش تمامي طرح ها در جداولي جداگانه نسبت به هر معيار سنجيده شده و با يكديگر مقايسه شدند. در پايان برآيند نتايج جداول مقايسه در جدولي جداگانه وارد و وزن معيارها نيز در آن تاثير داده شد و در نهايت بهترين ايده از ميان ايده هاي مطرح شده انتخاب و ساخته شد. پس از ساخت سامانه مشاهده شد كه بدون ايجاد مشكل در كار گاوآهن به بهترين شكل انرژي جذب شده و تمام مشكلات پيشين برطرف گرديد.