خودرو هيبريدي با قابليت چهار چرخ محرك

يك لودسل تركيب خروجي تعدادي از استرين گيج ها براي اندازه گيري مولفه هاي يك بار وارده است. تركيب خروجي هاي استرين گيج، اجازه اندازه گيري هر شش مولفه بار بدون نياز به ماشينكاري هاي پيچيده يا اتصالات مكانيكي خاص را براي جداسازي مولفه هاي بار مي دهد. يك لودسل شش محوره، شش خروجي آنالوگ مستقل ايجاد مي كند كه هر يك از آنها مستقيماً متناسب با يكي از شش مولفه بار مي باشد. لودسلي ارائه شده است در اين اختراع از يك سازه سيلندر شكل دو سر فلنچ ساخته شده كه براي اندازه گيري بارهاي وارده، تعداد 24 سنسور استرين گيج در غالب شش پل وتسون روي سطح بيروني سيلندر آن نصب شده است. به طور كلي مي توان بارها را در شش مولفه دسته بندي كرد: نيرو در راستاي محور استوانه، گشتاور حول محور استوانه، دو نيرو در راستاي محورهايي كه متقابلاً بر هم عمود بوده و هر يك بر محور استوانه نيز عمود مي باشند و دو گشتاور حول دو محور كه متقابلاً بر هم عمود بوده و هر يك بر محور استوانه نيز عمود مي باشند. از آنجايي كه هر استرين گيج، كرنش سطحي محوري را در راستاي يك محور معين اندازه گيري مي كنند لذا اندازه گيري مستقيم و جداگانه اي از هيچ يك از شش بار انجام نمي شود. اما با جايگذاري مجموعه اي از استرين گيج ها در مكان ها و زواياي مشخص روي سطح استوانه مبدل، مي توان اجازه داد خروجي گيج ها به صورت جداگانه، متناسب با هريك از شش مولفه بار گردد. براي دريافت ارسال و پردازش سيگنالهاي خروجي شش پل نيز يك ديتالاگر هشت كاناله بيسيم طراحي و ساخته شده. همچنين براي كاربردهاي ديناميك (چرخش لودسل حول محور سيلندر آن) از يك انكودر براي تعيين زواياي دقيق چرخش لودسل استفاده مي شود.

رانش ويلچر دستي با وجود مزاياي بهره گيري از انجام فعاليت هاي قلبي عروقي براي كاربر آن، عموماً داراي بهروري پايين و عامل بروز دردها و آسيب ها در مفاصل اندام هاي بالايي مي باشد. لذا انجام تحقيقات براي بهبود بهروري، فهم عميق تري از بيومكانيك رانش ويلچر دستي، تعيين عوامل آسيب هاي حركت رانشي (مشكلات مچ، آرنج و شانه) و اتخاذ تدابير پيشگيرانه براي آنها و نيز ايجاد هماهنگي صحيح، امن و مطلوب بين كاربر و ويلچر اهميت زيادي دارد. در اين راستا بخشي از تحقيقات معطوف به طراحي و ساخت چرخ تجهيز شده ويلچر دستي براي اندازه گيري و تحليل نيروها و گشتاورهايي سه بعدي است كه كاربر در طول رانش ويلچر، روي حلقه دستي (هندريم) وارد مي كند. در اين پژوهش يك نمونه جديد چرخ تجهيز شده ويلچر دستي با عنوان حلقه دستي تجهيز شده طراحي و ساخته شده است. در اين وسيله مكاترونيكي ابتدا با استفاده از شش پل كامل استرين گيج، يك لودسل نيرو و گشتاور شش مولفه اي نوع ستوني با ديتالاگر هشت كاناله بي سيم طراحي، ساخته و كاليبره شده كه قادر است نيروها و گشتاورهاي سه بعدي را در يك دوران كامل چرخ همزمان دريافت كند. اين لودسل در اداره ثبت اختراعات با شماره 80048 ثبت شده است. لودسل توسط تعدادي بازو و تجهيزات ساخته شده، به هندريم و چرخ متصل مي شود. زاويه چرخش چرخ (α) توسط يك انكودر مغناطيسي مطلق 12 بيتي و زاويه موقعيت دست روي هندريم (φ) در طي يك سيكل رانش نيز با يك تكنيك تجربي جديد به نام سيستم موقعيت ياب دست- هندريم (HHPS) و به كمك 36 جفت ديود گيرنده- فرستنده IR كه در اطراف هندريم نصب شده اند، بدون نياز به امكانات دوربين، ماركر و پردازش تصوير اندازه گيري مي شود. با استفاده از برنامه تنظيم شده در نرم افزار لب ويو و سيگنال هاي دريافت شده از لودسل شش محوره، انكودر و HHPS، نيروها و گشتاورهاي سه بعدي وارد شده از دست در تماس با هندريم در طي يك سيكل رانش، اندازه گيري شده و نمايش داده مي شوند. در نهايت تست هايي براي نمايش رفتار خروجي سيستم با استفاده از يك شخص سالم انجام گرفته كه نشان مي دهد، ديتاهاي دريافت شده از اين چرخ تجهيز شده قابل مقايسه با گزارشات ساير محققان در اين زمينه مي باشد.

تجمع بافت چربي اضافي در بدن كه منجر به ايجاد پاتولوژي در بدن گردد را چاقي گويند . افراد چاق مستعد ابتلا به بيماري‌هاي عروقي كرونر، فشار خون بالا، مشكلات تنفسي، ديابت نوع دو و... هستند. با توجه به اعلام دولت جمهوري اسلامي ايران حدود ۶۰ درصد از ايراني‌ها وزني بيش از نرمال و ۳۵ درصد از زنان و ۱۵ درصد از مردان از چاقي رنج مي‌برند. به منظور رسيدن به هدف فوق توليد فرآورده اي دارويي با عوارض جانبي كمتر، هزينه پائين تر از منابع گياهي داخلي از اهداف اين اختراع مي باشد. به منظور رسيدن به هدف فوق توليد فرآورده اي دارويي با عوارض جانبي كمتر، هزينه پائين تر از منابع گياهي داخلي از اهداف اين اختراع مي باشد. در فرآورده مذكور براي اولين بار در ايران و جهان به منظور كاهش و تثبيت وزن، از اسانس زيره سبز (Cumin oil) استفاده شده كه با مكانيسم افزايش متابوليسم، بدون عارضه جانبي باعث كاهش وتثبيت وزن در افراد خواهد شد.

چاقي يك بيماري مزمن پيچيده و چند فاكتوريست كه از اثر متقابل ژنوتيپ و محيط بوجود مي‌آيد. شيوع چاقي و اضافه وزن در بزرگسالان ايراني به ترتيب ۲۳% و ۴۰ % درصد گزارش شده است. چاقي شديد موجب افزايش مرگ و مير مي‌شود. داروهاي كاهنده وزن شيميايي شامل اورليستات، سيبوترامين،دي اتيل پروپيون و فنترمين كه علاوه بر قيمت بالا و ايجاد عوارض جانبي قابل توجه، اثربخشي در حدود 2 تا 5 درصد داشته اند. كاهش وزن يا تثبيت آن با عوارض جانبي و هزينه هاي كمتر نسبت به درمانهاي سنتتيك از جمله اهداف اين اختراع بوده است. در فرآورده مذكور براي اولين بار در ايران و جهان به منظور كاهش و تثبيت وزن، از اسانس پوست ليمو ترش (Citrus aurantifolia) استفاده شده كه با توجه به گياهي بودن و ايمن بودن در دوز پيشنهادي بر اساس بررسيها، با مكانيسم افزايش متابوليسم، بدون عارضه جانبي باعث كاهش وتثبيت وزن در افراد خواهد شد.

در ميان بافتهاي بدن، ترميم و بازسازي غضروف از اهميت ويژه اي برخوردار است. بازسازي غضروف به علت اينكه غضروف فاقد رگ و اعصاب است يك پديده زيستي پيچيده با ترميم طبيعي محدود مي‌باشد. يكي از اختلالات شايع حركتي به ويژه در افراد سالمند و ورزشكاران، بيماريهاي مربوط به غضروف مفصلي است كه در اثر افزايش سن، تروما و يا آسيب ديدگي هاي ورزشي صورت مي‌پذيرد. در اين اختراع بوسيله‌ي ساخت داربست دوجزيي كه جز اول درون استخواني طراحي گرديده و جز دوم هم سطح با غضروف استفاده مي‌گردد و ماتريسي ايجاد كرده كه بازسازي استخوان و غضروف دوباره صورت بگيرد. از ويژگيهاي اين اختراع استفاده از مواد سنتزي و عدم استفاده از آلوگرافت مي‌باشد كه باعث استفاده بهتر براي توليدات صنعتي مي‌شود. روش ساخت داربست دوجزيي به صورت ساخت مجزاي جز اول و استفاده از فرايند خشكايش انجمادي و ساخت جز دوم و تركيب آن با جز اول و استفاده از خشكايش انجمادي مي‌باشد كه خود باعث بهره وري از اين فرايند در جهت ساخت ماتريس متخلخل و آبدوستي بهتر براي جذب خون و مواد مناسب ترميم بافت است.

بعلت دشواري رگ گيري در كودكان، حفظ مسير تغذيه وريدي ِتعيه شده و جلوگيري از خراب شدن آن بعلت دستكاري كودك ، هميشه دغدغه ي سيستم پرستاري و درماني بوده. جهت مرتفع شدن اين دغدغه ،مچ بندي با قابليت پوشاندن آنژيوكت تعبيه شده بطور كامل و بي حركت كردن محل تعبيه ي آنژيوكت روي مچ يا ساعد دست ، باطراحي كارتوني ِشخصيتهاي محبوب كودكان ،از جنس ژلاتين (خانواده اي از سيليكون)، منعطف و سازگار با پوست دست ،طراحي شده . لازم به ذكر است ،براي در دسترس بودنِ دريچه ي تزريق آنژيوكت ،سوراخ هاي مخصوصي در روي مچ بند تعبيه شده است. همچنين در سطح زيرين اين مچ بند غلافي قرار دارد كه در آن آتلي از جنس آلومينيوم با انحناي آناتوميك، جهت بي حركت كردن مچ و ساعد قرار مي گيرد. جنس اين مچ بند به گونه اي انتخاب شده است كه قابليت استريل شدن بطور مكرر را دارا باشد. همچنين طرح كارتوني ۳بعدي (برجسته) روي آن ، ديدگاه كودك را نسبت به آنژيوكت بعنوان وسيله ي درماني تهاجمي ، مثبت تر مي كند و با ظاهري كودكانه باعث تحمل بيشتر شرايط بيماري براي كودك مي شود. همچنين به علت كاهش ميزان اختلال در مراحل درمان ، به علت كاهش امكان خرابي مسير وريدي ، دوره درمان كوتاه تر مي مي گردد. روش كار: نحوه عملكرد و نصب اين اختراع به اين صورت است كه ابتدا آنژيوكت درون رگ دست تعبيه مي شود و با چسب به صورت اوليه ثابت مي گردد(روند اوليه و استاندارد نصب آنژيوكت)، سپس مچ بند روي دست بيمار بسته مي شود، به صورتي كه تنه ي اصلي آنژيوكت در برش مخصوص خود قرار گرفته و دريچه ي تزريق آنژيوكت در دسترس قرار بگيرد. سپس لوله ي سرم از زير مچ بند عبور داده مي شود و با توجه به جهت تعبيه ي آنژيوكت از انتهاي مچ بند خارج مي شود. در پايان با محكم ساختن چسب هاي مچ بند، مچ بند به همراه آنژيوكت محكم در جاي خود قرار مي گيرد. برخي از ويژگي ها: • محافظت از آنژيوكت تعبيه شده در اطفال و كودكان در رده سني 2.5 تا 4 سال. • پيشگيري از خرابي مكرر و تلاشهاي متوالي براي رگ ‌گيري در اطفال(رگ گيري در اطفال و خراب شدن مكرر رگ بيمار، يكي از مسايل چالش برانگيز براي پرسنل پرستاري و پزشكان معالج اطفال است) • وجود آتل آلومينيومي با زاويه ي فانكشنال در مچ بند ،باعث باز ماندن مسير رگ مي شود. • شايع ترين محل هاي رگ گيري و تعبيه ي آنژيوكت در ساعد و دست اطفال هر رده سني شناسايي شده

خلاصه توصيف اختراع ليشمانيا يك بيماري است كه به وسيله تك ياخته انگلي به نام ليشمانيا ايجاد مي شود و باعث ابتلا و مرگ و مير زيادي در جوامع انساني مي شود. پس از مالاريا، ليشمانيا به عنوان كشنده ترين بيماري انگلي شناخته شده است كه حدود 350 مليون نفر در مناطق اندميك دنيا در معرض خطر ابتلا به بيماري قرار دارد. در تشخيص بيماري و زخم ليشمانيا جلدي، گرفتن نمونه از لبه ي زخم بيمار مشكوك به ليشمانيا و بررسي لام آن در زير ميكروسكوپ نوري است و مشاهده ي انگل در نمونه است. در آزمايشگاه سه نمونه ( گسترش) ازنقاط مختلف ضايعه ( هاي )جلدي تهيه مي شود . نمونه ها بايستي دراسرع وقت مورد بررسي قرارگيرند. دستگاه تشخيص دهنده ي تمام اتوماتيك انگل ليشمانياي جلدي توسط ميكروسكوپ نوري در لام تهيه شده از زخم، بدون دخالت انسان يه وسيله افزودني به ميكروسكوپ هاي نوري است كه پروسه اسكن نمونه تهيه شده در ميكروسكوپ و تشخيص انگل ليشمانيا را به صورت كاملا اتوماتيك و بدون دخالت انسان (اپراتور) انجام ميدهد و در صورت مثبت بود(وجود انگل) به كاربر الارم مي دهد. با اين اختراع مي توان تمامي مشكلات مربوط به زمان و هزينه و كمبود نيروي متخصص و همچنين تبعات ناشي از انها را مرتفع ساخت.

امروزه علم پزشكي در بسيار از موارد وابسته به استناد و تحليل نتايج آزمايشگاهي هست مي‏باشند. آزمايش هايي همچون هورمون شناسي ، خون شناسي ، بيوشيمي ، ميكروب شناسي ،و تجزيه مايعات بدن از جمله مواردي هستند كه براي پروسه هاي مختلف تشخيص و درمان مورد نياز مي باشند. در پروسه بسياري از اين ازمايشات وجود ميكروسكوپ نوري الزامي مي باشد به اين گونه كه نمونه مورد نظر در زير يك ميكروسكوپ نوري مورد آزمايش و تحليل قرار ميگرد. اين اختراع يك دستگاه تمام اتوماتيك افزودني به انواع ميكروسكوپ هاي نوري مي باشد كه توانايي تبديل يك ميكروسكوپ نوري ساده مكانيكي را به يك ميكروسكوپ الكترومكانيكي خودكار را دارد. اين اختراع با عنوان مذكور به جهت اسكن اتوماتيك نمونه موجود در لام هاي آزمايشگاهي و تهيه يك عكس يكپارچه از نمونه موجود در آن لام طراحي، و ساخته شده است. كه مي تواند بدون دخالت نيروي انساني به صورت اتوماتيك و يا با كمترين نيروي متخصص ممكن به اسكن كل يك لام بپردازد و با استفاده از تصاوير به دست امده از دوربين متصل شده بر روي يكي از چشمي هاي ميكروسكوپ نوري، با استخراج يك تصوير يك پارچه از كل نمونه مي تواند اين تصاوير را جهت بررسي بيشتر بر روي خود صفحه نمايش دستگاه يا تجهيزات نمايشي مانند مانيتور ، ال سي دي و ... نمايش دهد و اعلام كند .

نانو فيلتر كامپوزيتي znfe2o4 جهت تصفيه گاز ترش و حذف تركيبات گوگردي از آن طراحي و ساخته شده است. نانو ذرات استفاده شده در اين اختراع از روش ( سل- ژل ) و غوطه وري بستر سيليكاژل در محلول سل سنتز شده اند. كامپوزيت znfe2o4 باعث جذب H2S و تركيبات گوگردي از گاز ترش شده، همچنين سيليكاژل موجود در آن رطوبت موجود در گاز را جذب كرده و آنرا خشك ميكند. پس از احيا فيلتر گاز So2 از آن آزاد شده كه موجب توليد اسيد سولفوريك و گوگرد جامد ميگردد. پس از احيا فيلتر با گرماي بسيار كم ميتوان دوباره آنرا به سيكل برگرداند و به منظور تصفيه گاز بكار گرفت.