خلاصه توصيف "طراحي و ساخت ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر " در زمينه فني : اتوماسيون صنعتي ، برق ، مكانيك ربات ها مي توانند با توجه به نوع ابزار كار نصب شده بر روي آنها براي كارهاي گوناگوني نظير جوش نقطه اي، جوشكاري با گاز، جابجايي مواد، ماشينكاري و... مورد استفاده قرار بگيرند. با توجه به اينكه طبق آمارهاي ارائه شده توسط فدراسيون بين المللي رباتيك IFR 35% كاربرد ربات هاي صنعتي در بخش جابجايي مواد مي باشد، توليدكنندگان ربات هاي صنعتي تصميم به طراحي و توليد ربات هايي با ويژگي هاي مكانيكي و كنترلي ويژه براي كاربرد جابجايي مواد گرفتند تا بازارهاي هدف را به صورت كامل تر و كاربردي تر پوشش دهند . تكنولوژي طراحي و ساخت رباتهاي صنعتي در انحصار برخي از كشورهاي پيشرفته اروپايي و آسيايي بود كه بدليل تحريم هاي اقتصادي به سختي و با قيمت بالا در اختيار كشورمان قرار مي گرفت. با توجه به كاربرد بالاي اين نوع از ربات ها در صنعت و نياز مبرم كشور به توسعه اتوماسيون صنعتي و توجيه اقتصادي توليد اين نوع از رباتها، بر آن شديم با بومي كردن فناوري ساخت ربات هاي صنعتي ، رباتي با قيمت مناسب ، كاربردي تر و با توجه به فضاي كارخانجات ايراني در ميهن عزيزمان بسازيم تا ضمن پوشش نياز صنايع داخلي به گردش چرخ صنعت كشور كمك شاياني نموده و در سال توليد ملي و حمايت از كار و سرمايه ايراني گامي پربار در جهت بي نياز شدن برداشته باشيم . اين ربات كه داراي 4 درجه آزادي حركتي است جهت چيدمان قطعات به صورت منظم و بهينه بر روي پالت ، طراحي و ساخته شده است. مكانيزم مكانيكي، سيستم كنترل الكترونيكي و نرم افزار برنامه نويسي اين ربات كاملا به صورت بومي در كشور ساخته شده و داراي مزيتهاي نسبت به نمونه هاي خارجي است. در صنعت به مجموعه بازوي مكانيكي ، سيستم كنترل و نرم افزار برنامه نويسي و شبيه سازي ، ربات صنعتي گفته مي شود. مكانيزم مكانيكي بازوي ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر طوري طراحي و ساخته شده است كه سر انتهايي ربات هميشه به موازات سطح زمين قرار مي گيرد. ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر توانايي حمل و جابجاي30 كيلوگرم بار با دقت 0.1 ميلي متر را تا فاصله 2 متر را داراست. سيستم كنترل ربات مي تواند به صورت همزمان به 4 موتور ربات فرامين حركتي را ارسال نمايد. دسته آموزش(Teach Pendant) ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر ميتواند با اتصال به سيستم كنترل ، توسط اپراتور براي به حركت درآوردن محورهاي حركتي ربات و جابجايي آن به شكل دلخواه و ذخيره نقاط مطلوب مورد استفاده قرار گيرد، نقاط ذخيره شده در حافظه دسته آموزش به سيستم كنترل ربات منتقل مي شوند. نرم افزار برنامه نويسي ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر توانايي برنامه نويسي حركت ربات بين نقاط ذخيره شده توسط دسته آموزش و يا نقاط دلخواه را به كاربر مي دهد. امكان تعريف حلقه ، شرط ، انجام عمليات هاي محاسبه اي ، مقايسه اي و منطقي در محيط برنامه نويسي ربات فراهم گرديده است