امروزه صنعت ساختمام سازي بسيار پيشرفت كرد است در كنار اين پيشرفت مشكلاتي هم به وجود آمده است از جمله اين مشكلات مي توان به برش كاري تيرآهن اشاره كرد امروزه براي برش كاري تيرآهن به صورت مشبك اول روي تير آهن خط كشي مي كنند و بعد با استفاده از دستگاه برش دستي برش كاري مي كنند كه اين كار هم زمان بر بوده و هم دقيق نمي باشد بنابراين ما بر آن شديم تا دستگاه ي طراحي كنيم تا به صورت هدمند و اتوماتيك طبق برنامه ريزي قبلي تيرآهن را به صورت دقيق برش كاري نمايد اين دستگاه به صورت يك ربات طراحي شده است كه چرخ هاي ربات روي لبه هاي تيرآهن قرار مي گيرد. و سيستم برش به صورت افقي با يك موتورگير بكس دار با آر پي ام پايين كنترل مي شود اين دستگاه با سيستم PIC برنامه ريزي شده است عملكرد دستگاه طوري است كه دستور حركت از كنترل گر مركزي هم زمان و هماهنگ هم به چرخ هاي دستگاه و هم به قسمت برش افقي دستگاه صادر مي شود يعني اين كه برش عمودي با حركت چرخ هاي دستگاه به جلو يا به عبارت ديگر حركت خود دستگاه روي تيرآهن صورت مي گيرد و برش افقي هم به وسيله ي يك موتور ديگر صورت مي گيرد.