اغلب دستگاه هايي قاليشويي داراي معايبي از جمله مصرف آب زياد، مصرف برق زياد، احتمال آسيب به فرش، عدم شستشوي يكنواخت و مناسب، نداشتن سيستم خشك كني و لوله كني مناسب هستند. همچنين عرض كار دستگاه ثابت بوده كه براي فرش هاي با عرض بزرگتر كار با دستگاه مقدور نمي باشد و در عرض كمتر موجب هدر رفت آب و انرژي مي گردد. با در نظر گرفتن تمام معايب و مزاياي ماشين هاي قاليشويي موجود و با توجه به اهميت ارائه خدمات سريع و شستشوي بهينه با حداقل مصرف آب، ماشين شستشوي اتوماتيكي طراحي و ساخته شد كه برخلاف ماشين هاي موجود كه از مكانيسم برس هاي ديسكي دوار براي شستشو استفاده مي كنند، در اين ماشين از غلتكهاي موازي كه در راستاي عرضي دستگاه قرار گرفته اند براي برس زني و پاروزني يكنواخت فرش استفاده شده است. ضمنا دستگاه مذكور از دو واحد مستقل شستشو و خشك كني فرش تشكيل يافته كه مي¬تواند بر حسب نياز به صورت متوالي و يا مجزا از هم مورد استفاده قرار گيرند.

خلاصه: ‏در اين اختراع فرآ يند و روش نويني براي كنترل مبدل اصلاح ضريب توان چوك، در مد ولتاژ ناپيوسته ي خازن مياني، ارائه مي گردد. اين روش، تركيبي از روش متداول كنترل زمان وظيفه و روش كنترل فركانس كليدزني است. در اين روش فركانس كليد زني متناسب با عكس مقاومت بار خروجي مبدل تنظيم مي شود. اين روش به طور قابل ملاحظه اي ديناميك تغييرات ولتاژ خروجي مبدل بر اثر تغيير بار خروجي را تسريع مي نمايد. اين روش، كيفيت ولتاژ خروجي مبدل را در حالت هاي گذراي تغيير بار، از نظر ميزان بالازدگي و زمان نشست، بهبود قابل توجهي مي بخشد. حسن ديگر فرآ يند حاضر اين است كه برخلاف روش هاي پيشين، استرس ولتاژ بر روي كليد نيمه هادي قدرت، در حين تغييرات بار خروجي، ثبات داشته و امكان استفاده از كليدهايي با ولتاژشكست پايين تر را فراهم مي آورد.