در اين اختراع ابتدا طبق اصول مهندسي طرح هاي مختلفي ارائه شد بعد با توجه به تحليل هاي گوناگون توسط نرم افزار فلوئنت و در نظر گرفتن ساير پارامترها بهترين طرح انتخاب شد. ويژگي هاي كلي زير دريايي و قابليت هاي آن بررسي شده است. اجزاء داخلي و خارجي زير دريايي به طور دقيق توسط نرم افزار طراحي شده انجام شده است. سرعت زير سطحي و رو سطحي و ساير پارامتري آن و دراگ و ليفت در حالتهاي مختلف بر زير دريايي محاسبه شده و طراحي پروانه و سيستم غوص و صعود نيز انجام شده است. همچنين توان مورد نياز و محاسبات مربوط به انتخاب موتور و باتري و همچنين محاسبات سيستم كنترلي صورت گرفته است. يكي از مشكلات اين طرح تامين انرژي رانش موتور است كه بوسيله باتري تامين مي شود و باتري هاي موجود در بازار داراي ضعف مي باشند، كه يكي از راهكارهاي آن در صورت حمايت وارد كردن باتري مناسب است.