اين ربات در شرايط آزمايشگاهي و شرايط مزرعه بر روي درخت تست گرديد و توانست با موفقيت از درخت بالا رود.ماكزيمم زاويه كج شدگي در زمان بالا رفتن ۸ درجه بود كه اين مقدار مشكلي در حركت ربات ايجاد نمي كرد. از باطري يك ماشين به عنوان منبع تغذيه براي موتورها و مدار استفاده شد و براي داشتن حداكثر توان در موتورها موتور ماشين درمورد آزمايش به طور حين انجام آزمايشها روشن نگه داشته شد. سرعت متوسط بالا رفتن ربات براي نمونه هاي مختلف متوسط حدود ۱۴ ثانيه براي هر متر طول درخت به دست آمد.بيان واضح و دقيق مزاياي اختراع نسبت به اختراعات پيشين : تاكنون ربات هاي متعددي به منظور بالا رفتن از تيرها براي انجام كارهايي مانند رنگ آميزي تيرها، تعويض لامپ ها و ...طراحي و ساخته شده است. شرايط بالا رفتن از درخت با تيرها بسيار تفاوت دارد. عدم يكنواختي قطر درخت و ناهمواري سطح درخت سبب مي شود نتوانيم از ربات هاي بالا رونده از تيرها بر روي درختان نيز استفاده نماييم. وجود سيستم هوشمند تعادل بر روي اين ربات باعث ميشود ربات بدون كج شدگي مسير خود را ادامه دهد. براي انجام كارهاي مختلف بر روي درخت خرما از مكانيزم هاي مختلفي استفاده ميشود. به عنوان نمونه كارگر از يك چوب چندمتري كه ابزار مختلف بر روي آن نصب گرديده براي انجام كارها استفاده مي كند. همچنين در سال هاي اخير از بالابرهايي كه كارگر در آن قرار گرفته و تا نزديكي محصول بالا مي رود استفاده ميشود. اين روش سرعت پايين و هزينه بالايي دارد و نيز حركت بالابر در نخلستان بين درختان به دشواري انجام ميشود. ربات ساخته شده در اين پروژه قادر به بالا رفتن از درخت با تنه غيريكنواخت را دارد. به دليل وزن كم و اندازه كوچك به سادگي ميان درختان قابل جابجايي مي۔ باشد و هزينه ساخت و نگهداري آن كم است. به دليل استفاده از باطري مصرف انرژي آن كم مي باشد. با توجه به طراحي خاص شاسي اين ربات امكان نصب و حمل ادوات مختلف (مانند دوربين، ابزار سمپاشي، ابزار برداشت محصول و ...) بر روي آن وجود دارد.

اين اختراع با عنوان «چارچوب يكپارچه آزمون و ارزيابي سامانه¬هاي پردازش فوق سريع مشتمل بر جنبه¬هاي سخت¬افزار، نرم-افزار، و زيرساخت فيزيكي» به تبيين ابعاد مختلف فرآيند آزمون و ارزيابي يك سامانه فوق¬سريع براي لايه¬هاي اصلي سخت¬افزار، نرم¬افزار و زيرساخت فيزيكي و از منظر آزمون¬هاي پايه، عملكرد، امنيت و ايمني، تعامل¬پذيري، كارايي، مقياس¬پذيري، فشار، بارگذاري و پايداري، قابليت اطمينان، بازگشت¬پذيري، مستندسازي، مقررات و پذيرش در قالب يك نماي كلي ماتريس آزمون و ارزيابي مي¬پردازد. هدف از اين اختراع ارائه يك چارچوب هدفمند، ساختاريافته، كاربرپذير و اختصاصي براي آزمون سامانه ابررايانه و نيز ارائه دستورالعمل¬ها و ابزارهاي مورد نياز و چگونگي تحليل نتايج مي¬باشد. بدين منظور چارچوبي جامع و مستقل طراحي شده كه به مرور بدون وابستگي به سامانه خاصي تكميل گرديده است. تركيب طرح آزمون به صورت جامع با بخش¬هاي مختلف يك سامانه پردازشي و در نظر گرفتن ويژگي¬هاي خاص يك رايانه از نوآوري¬هاي اين ادعا مي¬باشد. ابعاد اين اختراع شامل موارد زير مي-باشد: 1. با در نظر گرفتن استانداردهاي آزمون و ارزيابي، سعي شده است طرح كلي آزمون با داشتن نگاهي بر معماري ابررايانه ارائه گردد. 2. رهيافت¬ كلي آزمون، در نظر گرفتن چهار نوع آزمون حضوري، مبتني بر دستورالعمل، محك سنجها و بررسي بر اساس استاندارد است كه به ازاي مولفه¬هاي مختلف آزمون¬هاي معنادار هر مولفه، يكي از چهار روش ذكر شده در قالب شناسنامه¬هاي مختلف در نظر گرفته شده است. 3. كليه شناسنامه¬ها، به همراه ابزارها در سامانه كنترل نسخه نگهداري مي¬شود. همچنين نتيجه هر آزمون مبتني بر ساختار ارائه شده، به صورت متناظر با شناسنامه¬ها در همين سامانه نگهداري مي¬شود. لازم به ذكر است كه اين ادعا در سطح كلان آن قادر به ارزيابي سامانه¬هاي پردازشي فوق¬سريع است، اما اين موضوع به معناي عدم قابليت آزمون ساير سامانه¬هاي پردازشي در ابعاد كوچكتر نيست و در جايي كه تعاريف اجازه مي¬دهند قابليت آزمون و ارزيابي در سطوح مختلف ريزدانگي وجود دارد. به عنوان نمونه حتي توان پردازشي يك خوشه كه روي يك سيستم شخصي برپاسازي شده است نيز به سادگي امكان¬پذير است.