لیست اختراعات زهرا نظريان
ربات مين ياب داراي تسمه شني هاي بسيار قدرتمند و در عين حال فوق العاده سبك مي باشد كه از فرو رفتن آن در شن و سطوح نرم جلوگيري كرده و با دارا بودن دو بازوي كوچك در قسمت جلوي آن مي تواند هر مانعي را با در نظر گرفتن زاويه ي مورد نياز. بازوها، پشت سر گذارد در ضمن بازوي فلزياب آن كاملا انعطاف پذير مي باشد و در برخورد با موانع به هيچ وجه آسيب نمي بيند كه كاملا در سطوح ناهموار قابل استفاده مي باشد، در برنامه ي اين ربات به محض ديدن فلز گراف كشيده مي شود و با توجه به گراف محل دقيق مين اين ربات داراي سيستم نقشه كشي به صورت بسيار دقيق پيدا مي گردد. مي باشد. ربات جستجوگر با قابليت حركت در زمين هاي شني و ناهموار - با توانايي كشف مين هاي سطحي - عمقي به صورت آنالوگ و ديجيتال و جابجايي آنها توسط بازوي grip. اين دستگاه اين قابليت را دارد تا در تمامي زمين هاي ناهموار حركت كرده و مين هاي دفن شده را تا عمق 2 متري زمين به خوبي با استفاده از مدار فلزياب تشخيص دهد و همچنين اپراتور مي تواند با توجه به شناساگر ديجيتالي به صورت عددي عمق تقريبي مين را متوجه شود و همچنين اگر مين در عمق كمي قرار داشته باشد با استفاده از بازوي grip مين را بردارد و در غير اينصورت جاي مين را علامت زده تا نيروهاي متخصص به خوبي محل مين را شناسايي و خنثي سازند. اين ربات در سطح صنعتي بسيار كاربردي مي باشد و در كشورمان نيز با توجه به بحران مين هاي دفن شده مي تواند ابزار بسيار مناسبي براي جايگزيني روشهاي متداول كشف و خنثي سازي مين باشد.
ربات امداد و نجات با قابليت شناسايي مصدومين با توجه به علائم حياتي و قابليت عبور از منوانع صعب العبور. در هنگام وقوع زلزله بسياري از مواقع امكان حضور نيروهاي كمك به دليل صعب العبور بودن و همچنين خطرناك بودن محل وجود ندارد. اين ربات با توجه به اندازه ي كوچكي كه دارد به راحتي مي تواند از موانعي همچون سطوح شيبدار، پله و غيره عبور كرده و با توجه به علائم حياتي مصدومين آنها را شناسايي و از طريق دوربين نصب شده بر روي آن به اپراتور خارج از محيط نشان دهد و اگر مصدوم به كمك هاي اوليه نياز داشته باشد تا حدي بتواند نيازهاي اضطراري از قبيل اكسيژن را رفع نمايد.
موارد یافت شده: 2