مناسب سازي امكانات تردد معلولان از سال‌ها پيش در دنيا مطرح بوده است، فعاليت هايي از جمله مناسب سازي خيابان ها و معابر، دستگاه‌هاي خودپرداز و تلفن كارتي، پله‌هاي داخل ساختمان‌هاي عمومي و شخصي و دستشويي‌ها از جمله بخشي از اين اقدامات است تا معلولان بتوانند مانند ساير افراد در خيابان ها و ساختمان‌ها تردد كنند و كشور ژاپن از سال‌ها قبل، امر مناسب سازي فضا براي تردد معلولان را مد نظر قرار داده و اقدامات مورد نياز در اين خصوص صورت گرفته است چراكه افراد معلول مانند ساير افراد اين حق را دارند كه بتوانند به راحتي در منزل، خيابان‌ها، معابر و ساختمان‌ها تردد كنند و در اين خصوص با مشكل و مانعي مواجه نباشند. به رغم اين امر، شاهد هستيم كه معلولان مخصوصا معلولين نقص عضو و داراي عضو فاقد حس در تردد خود با ويلچر به ويژه زمان حضور در خيابان‌ها، ساختمان‌ها و معابر، مشكلات جدي براي تردد دارند و در بسياري از موارد براي تردد به كمك ديگران نيازمند هستند. در سطح دنيا تجهيزات مختلفي از جمله انواع مختلف ويلچرهاي دستي و مكانيزه براي رفاه حال معلولين طراحي و ساخته شده است تا بخشي از مشكلات وسيع آنها به اين طريق حل و فصل گردد؛ اما يكي از مهمترين كاستي هاي موجود در اين مورد در زمينه معلولين نقص عضو و يا داراي عضو فاقد حس در خصوص مشكلات تردد و حركت آنها چه در منزل و محل كار و چه در سطح شهر و معابر خياباني است. لذا اين سيستم براي حل اين مشكل موجود و براي تبديل فرمان صوتي و حركت چشم به فرمان حركتي در كنار سيستم هاي پايش و ارسال اتوماتيك علائم حياتي طراحي و ساخته شده است. اين ويلچر براي تبديل دستور صوتي به فرمان حركتي با اعمال فاكتورهاي پردازش تصوير براي عدم عمل به فرمان غير صحيح طراحي و ساخته شده است و قابليت تعريف نقشه منزل و مناطق پر كاربرد فرد معلول را دارد. در اين سيستم با دريافت فرمان صوتي عنوان محل يا فاكتورهاي حركتي، موتورهاي هوشمند پس از آناليز منطقه اي كه ويلچر در آن قرار دارد به كار افتاده و مسير مورد نظر را از مبدا به مقصد به صورت هوشمند طي مي كند. اين سيستم مجهز به سامانه پايش و ارسال علايم حياتي فرد معلول است. در اين سيستم گيرنده امواج صوتي موج پخش شده را دريافت و سه فاكتور اصلي بسامد، دامنه و اختلاف فاز را آناليز و با اطلاعات تعريف شده به پردازنده مقايسه مي كند و بر اساس تطابق صوت پخش شده با صوت تعريف شده به پردازنده (مانند چپ، راست، راهرو، خروج و ...) فرمان حركتي ويلچر را صادر مي كند. سيستم پردازش تصوير مورد استفاده در اين طرح از نوع پيشرفته MPEG4 مي باشد كه براي دو منظور از آن استفاده مي شود، مورد اول آناليز و پردازش حركت چشم فرد معلول براي ايجاد فرمان حركتي مخصوص افراد معلولي كه علاوه بر نقص عضو توان تكلم نيز ندارند و مورد دوّم آناليز و پردازش لحظه اي محيطي كه ويلچر در آن قرار دارد براي عدم عمل به دستور غير صحيح؛ به عنوان مثال اگر در مقابل پله ها دستور حركت به جلو به ويلچر داده شود سيستم پردازش تصوير با آناليز محيط اين دستور را تاييد نكرده و ويلچر حركت نمي كند. همچنين در صورت صدور دستور مقصد (مانند راهرو) سيستم پردازش تصوير با آناليز مسير حركتي فرد را از مبدا به مقصد مورد نظر منتقل خواهد كرد.