با توجه به كمبود دهنده عضو براي بيماران مربوطه، امروزه تكنولوژي چاپ زيستي قابليت چاپ اعضاي بدن را ممكن مي سازد. دستگاه چاپ زيستي از سه جز اصلي چاپگر زيستي، كاغذ زيستي و جوهر زيستي تشكيل مي شود. در اينجا ما سيستم حركتي چاپگر زيستي را طراحي و معرفي نموده ايم. با توجه به هزينه بالاي ساخت اين دستگاه و محدوديت هاي ديگري كه در سيستم هاي چاپ زيستي وجود دارد، در اينجا ما به رفع اين مشكلات پرداختيم و توانايي طراحي يك سيستم با هزينه و كاركرد مناسب را به دست آورديم.