ماشين ساخته شده از يك استاتور ديسكي شكل بدون شيار كه بصورت سه فاز و ترويدال سيم پيچي شده است و دو روتور ديسكي شكل كه روي سطح يكي از آنها آهنربا قرار مي گيرد (قسمت PM) و سطح روتور ديگر از يك لايه ورق نازك آلومينيمي پوشيده شده (قسمت القايي)، تشكيل شده است. پس از اتمام مراحل طراحي و ساخت ماشين و انچام آزمايشهاي مختلف مشخصه هاي مهم ماشين مورد بررسي و ارزيابي قرار گرفت كه نتايج بدست آمده از جمله بازده ماشين مطلوب مي باشد. البته قابل ذكر است كه اين ماشين در شرايط آزمايشكاهي با امكانات ناكافي ساخته شده است كه در صورت فراهم بودن امكانات كارگاهي و آزمايشگاهي بيشتر مطمئنا مي توان به مشخصه هاي عملكردي بهتري دست يافت هر چند كه نتايج بدست آمده از ماشين ساخته شده نيز بسيار مطلوب مي باشد.

دستگاه ساخته شده يك پروژه ي صنعتي مي باشد كه با توجه به نياز جامعه در ابعاد كوچك طراحي شده است و مي تواند معايب يا گرفتگي لوله هايي با قطر مشخص توسط دوربين كه در بالاي آن تعبيه شده است را توسط كابل به كامپيوتر ارسال كند و در صفحه نمايشگر نمايش دهد. از اين دستگاه مي توان به عنوان يك ربات كوچك نام برد كه تمامي كارايي و اهدافي كه يك ربات دارد مي تواند انجام دهد.