اين دستگاه جهت حفظ و بازگرداندن دامنه حركتي مفاصل زانو و هيپ ران مورد استفاده قرار مي‌گيرد و بصورت دو ساقه هشت مانند بوده كه از طريق يك زانوي لولايي به هم متصل هستند و با زاويه و سرعت مشخص شده روي برد دستگاه شروع به باز و بسته شدن ميكند (شبيه باز و بسته شدن پاي ورزشكاران ژيمناستيك در حين ركورد زني 180 درجه). دستگاه در محلي در امتداد مفصل آسيب ديده به وسيله استرپ هاي ولكرو نگه داشته شده و از يك بخش الكتريكي براي تنظيم دامنه و سرعت حركت استفاده مي شود. تنظيم دامنه حركتي اوليه بر اساس راحتي بيمار و ساير فاكتور هايي كه ارزيابي مي شود تعيين شده و افزايش دامنه حركتي به ميزان 3 تا 5 درجه در روز با توجه به تحمل بيمار صورت مي گيرد.

دستگاه طراحي شده يكي از انواع تجهيزات پزشكي و مكانيكي و كمي هم داراي بخش الكترونيكي مي باشد و از جنس استيل و آلومينيوم مي باشد. اين دستگاه جهت حفظ و بازگرداندن دامنه حركتي مفاصل در دوره توانبخشي و فيزيوتراپي پس از عمل جراحي و درمان هاي ارتوپدي و فيزيوتراپي و همچنين توقف حركات فعال به دليل پروسه ترميم به كمك حركات منظم مكانيكي و داراي كيسه هوايي (كاف هوايي) است كه بصورت مداوم و با فاصله زماني منظم پر و خالي مي شود جهت اثر بخشي بيشتر مي باشد. پس از عمل جراحي و زماني كه بيمار به بخش منتقل مي شود، بيمار ميتواند در حالت ايستاده يا نشسته، دست خود را مانند قرار دادن روي عصا روي دستگاه قرار دهد و كف دست خود را به تكيه گاهي كه در انتهاي ميله اي از جنس استيل وجود دارد، قرار دهد و دست خود را در حالت غيرفعال قرار دهد. با روشن كردن دستگاه و تنظيم ميزان دامنه تحرك و زمان باز و بسته شدن ساق هاي دستگاه، دستگاه شروع به كار مي كند و با توجه به تنظيمات انجام شده دست بيمار را بدون هيچگونه دخالتي از طرف وي آرام، باز و بسته ميكند. كيسه هواي تعبيه شده روي اين دستگاه، جريان خون درون رگ هاي دست را تسهيل مي بخشد.

اين دستگاه از تجهيزات پزشكي است كه از قسمتهاي الكترونيكي و مكانيكي تشكيل شده و جنس آن از پلاستيك و پروفيل فلزي است. هدف از اين اختراع جلوگيري از آتروفي ماهيچه هاي اطراف زانو و ران پس از عمل تعويض مفصل زانو و ساير جراحي هاي پا و بازگرداندن دامنه حركت مفصل زانو و تقويت عضلات چهارسر و همسترينگ در بيماران و حتي ورزشكاران و قهرمانان سالم است. اين دستگاه از دمنده گرمايي و كيسه هوا به نحوي استفاده مي كند كه ايمني الكتريكي بالايي دارد.گرما باعث كاهش درد و تسريع فرآيند بهبود مي شود.كيسه هوا دور محفظه اي كه پا در آن قرار مي گيرد پيچيده شده.4 ميله 2 به 2 در محل لولاي چفتي uشكل به هم متصل مي شوند و به اين ترتيب قابليت تغيير زاويه ايجاد مي شود.اجزاي ديگر عبارتند از موتور گيربكس 12 ولت 50 وات،درايور راه اندازي موتور چپ گرد و راست گرد،ميكرو كنترلر mega32،برد كنترل،LCD،آداپتور تغذيه،كيسه هوا،دمنده گرما،سنسور شافت انكودر مقاومتي،بردكنترل،تسمه،ميكروسوييچ روش كار به اين صورت است كه پا به نحوي در دستگاه مستقر مي شود كه مفصل زانو روي لولا قرار مي گيرد تا قابليت تغيير زاويه داشته باشد،زاويه ابتدا و انتها و مدت زمان با كنترل و ال سي دي توسط كاربر تنظيم مي شود.و با فشردن استارت حركت دستگاه بين دو زاويه آغاز مي شود و تا پايان مدت زمان تنظيم شده ادامه مي يابد.در طول كار،دمنده باد گرم در كيسه هوا مي دمد و كيسه مرتب باز و بسته ميشود و روي پا فشار ملايمي مي آورد و جريان خون را بهبود مي دهد