درزمينهٔ تجهيزات پزشكي، نخ و سوزن جراحي يكي از مهم‌ترين ابزارهاي عمل‌هاي جراحي مي‌باشند. كيفيت نخ و سوزن و همچنين اتصال بين آن‌ها تأثير بسزايي را بر روي عمل‌هاي جراحي دارند. هدف از اين طرح ارائه راهكاري بر مبناي علوم مكانيك، كامپيوتر و الكترونيك، جهت ارتقا كيفيت اتصال نخ و سوزن جراحي مي‌باشد كه به‌واسطه آن عمل جراحي با سهولت بيشتري انجام پذيرد. امروزه اتصال نخ و سوزن به‌صورت دستي و توسط اپراتور صورت مي‌گيرد. راهكاري كه در اين طرح جهت بهبود فرايند اتصال نخ و سوزن ارائه‌شده است، اتوماسيون سازي سيستم هم‌محوري نخ و سوزن مي‌باشد. اتوماسيون سازي ارائه‌شده در اين طرح بر مبناي سيستم پردازش تصوير و جابه‌جاگرهاي خطي فرمان‌پذير مي‌باشد. دوربين‌ها تصاوير موردنياز را از نخ و سوزن برداشته و آنها را به سيستم پردازش تصوير تحويل مي‌دهند. سيستم پردازش تصوير بر اساس تصاوير دريافتي، فرمان لازم را به جابه‌جاگرهاي خطي مي‌دهد. جابه‌جاگرها با دريافت فرمان نخ و سوزن را جهت اتصال، هم محور مي‌كنند. بعد از طراحي‌هاي اوليه و انجام بررسي‌هاي موردنياز، نمونه اوليه ساخته و مورد آزمايش قرار گرفت. نتايج حاصله نشان مي‌دهد كه اين سيستم قابليت هم‌محور كردن نخ و سوزن را به شكل مطلوبي دارا مي‌باشد.

گزارش حاضر شامل يك بسته‏ نخ جراحي براي نگهداري نخهاي جراحي مجهز به سوزن است. بسته نخ جراحي مذكور شامل يك بخش پايه داراي يك محيط بيروني پايه و يك بخش فوقاني داراي يك محيط بيروني فوقاني است. بخش پايه شامل يك ديواره بيروني پايه امتداد يافته به سوي بالا از قسمت بالايي بخش پايه و در راستاي محيط بيروني پايه است. ديواره بيروني پايه شامل مجموعه‏اي از دندانه‏هاي پايه و مجموعه‏اي از فضاهاي بين دندانه‏اي پايه كه به طور متناوب در اطراف محيط بيروني پايه چيده شده‏اند است. بخش فوقاني شامل يك ديواره بيروني فوقاني امتداد يافته به سوي پايين از قسمت پاييني بخش فوقاني و در راستاي محيط بيروني فوقاني است. بخش فوقاني شامل مجموعه‏اي از دندانه‏هاي فوقاني و مجموعه‏اي از فضاهاي بين دندانه‏اي فوقاني كه به طور متناوب در اطراف محيط بيروني فوقاني چيده شده‏اند است.

براي اتصال نخ و سوزن هاي جراحي از فرآيند سوييج استفاده مي شود. در اين فرآيند بسته به نوع سوزن كه سوراخ دار يا كانال دار باشد نياز است تا نخ در ناحيه مربوطه قرار گرفته و توسط قالب هايي ناحيه ي تماس نخ و سوزن فشرده شود. در سوزن هاي نوع كانال دار به منظور بهبود كيفيت اتصال نخ و سوزن و جلوگيري از پليسه، عمليات سوييج براي هر سوزن دو مرتبه انجام مي شود. بدين منظور، يك سيستم نگهدارنده ي سوزن مدولار داراي موتور الكتريكي به منظور دستيابي به زواياي مورد نظر با دقت بالا ارايه شده است. طراحي اين سيستم به گونه اي است با تعويض اينسرت مربوط به جانمايي سوزن، انواع سوزن ها از ابعاد ريز تا ابعاد درشت قابل استفاده براي عمليات سوييج هستند. چالش مورد نظر سوزن هاي ريز مي باشد. سوزن هاي ريز به دليل قابليت جابجايي بيشتر و كنترل سخت تر، عمليات سوييج دشوارتري دارند. به اين منظور نياز است تا فيكسچري طراحي شود كه بسته به نوع عمليات سوييج بايد تمامي درجات آزادي سوزن گرفته شود. سوزن بدليل چرخش زاويه اي به منظور عمليات سوييج اوليه و ثانويه در جاي خود بايد ثابت بماند. مجموعه ي طراحي شده باعث مي شود كه انجام عمليات سوييج روي سوزن بدون پليسه انجام شده، همچنين نخ هنگام اين عمليات از كانال انتهايي سوزن خارج نگردد.

اين اختراع درباره ي جداسازي اتوماتيك سوزن هاي جراحي در سيستم تغذيه براي عمليات سوييج در دستگاه هاي سوييج نخ و سوزن جراحي بوسيله ي مغناطيس زدايي صحبت مي كند. اين سيستم جهت تغذيه ي صحيح سوزن هاي جراحي بدون انباشتگي و چسبندگي آن ها به وسيله ي استفاده از مغناطيس زدا طراحي شده است. عملكرد آن به گونه اي است كه ابتدا سوزن ها به درون مخزن تغذيه ريخته مي شود. در اين حالت سوزن ها به دليل خاصيت مغناطيسي كه داشته روي هم انباشته شده و بهم مي چسبند. بطور همزمان تغذيه كننده ي ارتعاشي خطي شروع به كار كرده و با ايجاد لرزش سبب جلوروندگي سوزن ها به وسيله ي ارتعاش مي شود. در مسير انتقال سوزن ها به سمت جلو، در زير ظرف تغذيه كننده ي سوزن يك مغناطيس زدا نصب شده است كه با ايجاد حركت رفت و برگشتي در زير مسير حركت سوزن ها سبب حذف ميدان مغناطيسي از سوزن ها شده و آنها را از هم جدا مي كند. علاوه بر اين، تيغه هاي تعبيه شده درون ظرف تغذيه به جداسازي راحت تر سوزن ها كمك مي كند. با عمل كردن مغناطيس زدا و عبور سوزن ها ازتيغه ها، سوزن ها از هم جدا شده و بوسيله ي ارتعاش توسط تغذيه كننده ي لرزان ارتعاشي روي نوار نقاله در پايين ظرف تغذيه قرار مي گيرند. بوسيله ي نوار نقاله، سوزن ها به سمت يك بازوي متحرك هدايت شده و توسط آن، به محل سوييج منتقل مي شود. لازم به ذكر است كليه ي مراحل مربوط كاملا اتوماتيك و بدون دخالت نيروي انساني در سيستم صورت مي پذيرد.