به منظور توسعه يك سامانه تصويربرداري هوايي انعطاف پذير براي پايش و مديريت خاص- مكاني اراضي كشاورزي، باغات و منابع طبيعي، يك پرنده بدون سرنشين طيف نگار ساخته و ارزيابي شد. اين سامانه شامل دو بخش اصلي هوايي و زميني است. بخش هوايي شامل اجزا مكانيكي پرواز (پايه و بدنه،8 موتور و ملخ)، سامانه پايش و كنترل، GPS، دوربين، سامانه تثبيت دوربين و باتري ليتيوم-پليمر قابل شارژ است. سامانه پايش و كنترل شامل 8 سيستم كنترل سرعت مجزا، سامانه اندازه گيريAHRS با حسگرهاي ژيروسكوپ، شتاب سنج، مغناطيس سنج، حسگرهاي ولتاژ و جريان، بارومتر، سامانه ثبت اطلاعات و تصاوير، كنترلر پرواز و كنترلرPID است. هم چنين بخش زميني شامل راديوكنترل 8 فركانسه، ايستگاه زميني و رايانه پرواز همراه با نرم افزار پايش و كنترل است. ارتباط بخش هاي هوايي و زميني به صورت دورسنجي (تله متري) با برد يك كيلومتر است. نرم افزار طراحي شده علاوه بر پايش پارامترها و دريافت دستورهاي كنترلي لازم از سوي كارور، قابليت اتصال به سيستم تله متري براي ارسال و دريافت داده و نمايش موقعيت تصويربرداري بر روي نقشه هاي Google را دارد. به منظور ارزيابي سامانه هوايي بدون سرنشين، چندين مرحله تصويربرداري انجام شده و نحوه عمل و انعطاف پذيري دستگاه در انجام فرآمين دريافتي توسط كارور و هم چنين كيفيت تصاوير تهيه شده بررسي شد. نتايج نشان داد كه سامانه مذكور قابليت و انعطاف پذيري كافي براي پايش مزارع كشاورزي با قدرت تفكيك زماني و مكاني بالا را دارد.