ايران از كشورهاي خشك جهان مي باشد و كمبود آب يكي از عوامل محدودكننده اصلي توسعه فعاليت هاي اقتصادي در دهه هاي آينده به شمار مي رود. در راستاي مديريت بهينه منابع آب و دستيابي به وضع مطلوب در آينده، اقداماتي هم چون مديريت تقاضا و افزايش آگاهي هاي اجتماعي، مديريت عرضه، اولويت بندي مصارف ضروري است. از جمله اقداماتي كه در راستاي مديريت تقاضاي آب در جهت نيل به تقاضا و مصرف كمتر مي توان انجام داد، استفاده از شيرآلات استاندارد با الگوي مصرف بهينه مي باشد. در تحقق همين امر، نخست بايد مقدمات و ابزارآلات موردنياز تهيه گردند، اولين قدم اندازه گيري دبي آب مصرف شيرآلات مي باشد. بخش بالايي از مصارف آب شهري به مصارف خانگي آن اختصاص دارد كه با استفاده از شيرآلات استاندارد مي توان به طور قابل ملاحظه اي از مصرف آب كاست. اندازه‌گيري مصرف ابزاري حياتي براي حفظ منابع آب مي باشد. در بسياري از موارد سازمان آب و مصرف‌كنندگان نمي‌دانند چه ميزان آب مصرف مي‌شود، دستگاه ابداع شده، قابليت اندازه گيري دبي عبوري از شيرآلات را پس از نصب به مصرف كننده خواهد داد.

اختراع «ربات جوشكار قابل حمل براي جوشكاري بر روي لوله¬هاي فلزي براي انجام اتصالات سر به سر و انشعاب گرم» شامل يك ماشين حمل كننده تورچ جوشكاري براي جوشكاري لوله هاي فلزي است. از اين دستگاه مي توان براي اجراي جوشكاري هاي TIG يا MIG روي لوله هاي فلزي استفاده نمود. طراحي دستگاه به نوعي است كه مي تواند بصورت يكپارچه و خود اتكا به لوله با اندازه هاي مختلف متصل شود. پس از نصب دستگاه و تنظيم اوليه وضعيت تورچ، پارامترهاي تعيين كننده سرعت و نوع حركت دلخواه تورچ بر امتداد خط جوش تنظيم مي شود. از اين پس كليه فرآيند جوشكاري بصورت اتوماتيك انجام مي شود. اين دستگاه مي تواند بمنظور جوشكاري لوله انشعاب نيز مورد استفاده قرار گيرد. بمنظور مشخص شدن خط جوش در جوشكاري سر به سر و همچنين انشعاب، رابطه رياضي منحني جوش از قبل استخراج مي گردد و براي اجراي هر جوش دلخواه، كافي است كاربر، سايز لوله هايي كه اتصال را تشكيل مي دهند را روي كنترل كننده انتخاب نمايد. همچنين براي ارتقاي كيفيت جوش حاصل مي توان پارامترهاي حركات موجي شكل متنوعي را كه از پيش تعيين شده اند را انتخاب نمود.