الف) عنوان اختراع: مكانيزم مفصلي كاوشگرمنافذ با تحريك مغناطيسي ب) زمينه‌ي فني اختراع: دانش مكاترونيك و بيومكانيك ج) مشكل فني و ارائه راه حل: دستگاه‌هاي عيب‌يابي معمولي منافذ، به دليل كمبود دروسعت ميدان ديد قادر به تشخيص دقيق و كامل عيب نيستند و همچنين در دستگاه‌هاي داراي مكانيزم مفصلي كه براي چرخش سرمفصل و افزايش زاويه ديد از كشش كابل كمك ميگيرند، افزايش طول لوله باعث كاهش كارايي آنها ميشود.با بكارگيري سيستم مغناطيسي علاوه براينكه با افزايش طول لوله هيچ خللي در كارايي اين سيستم بوجود نمي‌آ‌يد، ميتوان ميزان تغيير زاويه مفصل و سرعت حركت آنرا به خوبي كنترل نمود.