طرح اختراعي " طراحي و ساخت كنترل كننده ي پايدار پذير گام جانبي با پردازنده ي آرم ارتفاع ثابت براي پايداري پرنده چهار ملخه با قابليت مين يابي هوايي " از آنجائيكه هنوز مناطق بسياري از كشور عزيزمان داراي مين¬هاي خنثي نشده مي¬باشند و از اينرو هرساله عده از هموطنان و حتي سربازان عزيزمان در راه خنثي سازي اين مين¬ها مجروح و يا حتي به شهادت مي¬رسند، بر خود واجب ديديم تا با استفاده از بستر فراهم آمده توسط اين دو ربات سيستمي كاملا عملياتي را براي كمك به رفع اين مشكل طراحي نماييم. نحوه عملكرد اين سيستم به شرح زير است كه ابتدا ربات پرنده با پرواز در ارتفاع 1 متري و با كمك سيستم مين¬ياب نصب شده بر روي خود، سطح مورد نظر را جهت يافتن مين¬هاي احتمالي جستجو نموده و در صورت وجود مين موقعيت آن¬ها را ارسال مي¬نمايد. قبل از انجام عمل جستجو، نياز است تا ربات پرنده و نرم¬افزار جهت فاصله¬سنجي صحيح كاليبره شوند. اين دو كار قبل از به پرواز در آمدن ربات لازم است زيرا بايد فواصل مين¬هاي شناسايي شده بر روي نرم¬افزار تطابق كامل با فواصل حقيقي داشته باشند تا در مرحله مين¬روبي، ربات زميني و يا نيروي انساني دچار مشكل نگردند. كاليبراسيون نرم¬افزار نيز تنها شامل مشخص نمودن ابعاد سطح مورد نظر جهت مقياس¬بندي نقشه¬ مي-باشد. پس از مرحله كاليبراسيون، ربات بر روي سطح مورد نظر پرواز نموده و موقعيت مين¬هاي يافته شده را در نرم¬افزار خاصي كه بدين¬منظور طراحي گرديده است، نشان خواهد داد. پس از تهيه اين نقشه، فايلي بر روي رايانه ذخيره خواهد شد كه حاوي اطلاعات سطح جستجو شده مي¬باشد. البته لازم به ذكر است كه نحوه يافتن مين تنها با تشخيص فلز صورت نمي¬گيرد، زيرا در مين¬هاي امروزي استفاده از فلز بسيار ناچيز مي¬باشد و در عمل توسط مين¬يابهايي كه به¬منظور يافتن فلز طراحي شده¬اند، نمي¬توان آن¬ها را شناسايي نمود. لذا در سيستم مين-يابي ربات مذكور، از روش كاملا جديدي استفاده شده كه با استفاده از آن ربات توانايي شناسايي انواع مواد منفجره و حتي مواد ديگري كه براي ساخت بدنه مين از آن¬ها استفاده مي¬شود را داراست. در نرم¬افزار طراحي شده امكان معرفي مواد جديد و همچنين انتخاب جنس ماده مورد نظر براي جستجو ، در نظر گرفته¬شده است. نحوه عملكرد اين سيستم نيز در بخش "نحوه عملكرد مين¬ياب" تشريح خواهد شد. پس از يافتن مين، نوبت به خنثي¬سازي آن مي¬رسد. براي اين منظور رباتي زميني در نظر گرفته¬شده است كه بر روي آن انواع امكانات مورد نظر جهت خنثي سازي مين در نظر گرفته شده است. اپراتور توسط كنترل از راه دوري كه بدين¬منظور طراحي گرديده است اقدام به خنثي¬سازي مين مي¬نمايد. براي راحتي اپراتور، 4 دوربين جهت پوشش تمام زوايا و از بين بردن نقاط كور در نظر گرفته شده¬اند كه تصوير اين 4 دوربين در پنل روبروي اپراتور نشان داده خواهند شد.