دستگاه رباتيك زولبيا ريز تبريزي با استفاده از تجهيزات مكانيكي و الكتريكي و اتوماسيون و طراحي جديد براي توليد زولبيا به صورت صنعتي و بهداشتي ساخته شده است. در اين دستگاه با استفاده از اجزاي متحرك و قابل برنامه ريزي مي توان اشكال و ابعاد مختليف از زولبيا را توليد نمود. از مزاياي مهم اين اختراع كاهش مصرف انرژي و جلوگيري از سوختن روغن و مضرات ناشي از آن مي باشد.

دستگاه زولبيازني در سند اختراعي حاضر، يك دستگاه خودكار براي پخت شيريني زولبيا مي باشد كه از دو بخش عمده خميرريزي و سرخ شوندگي و مكانيزم هايي براي ورود و تخليه خودكار شيريني به مخزن شهد تشكيل شده است. اين دستگاه داراي مجموعه قالب چند بخشي مي باشد كه بر روي يك سيستم انتقال مواد نصب شده است و فرآيند بارگيري زولبيا، نگهداري هنگام پخت و تخليه را انجام مي دهد و مشكل متداول پخش شدن شيريني شكننده زولبيا درون مخزن روغن و نياز به تعويض روغن را رفع نموده است. همچنين اين دستگاه داراي مكانيزم هايي براي ورود و تخليه خودكار شيريني به مخزن شهد است كه جايگزين روش هاس سنتي و دستي بوده و مي تواند به صورت خودكار و با استفاده از مكانيزم دوراني سيني چرخان شيريني را به مخزن شهد منتقل كند و با كمك قطعه هدايتگر دوراني شيريني غوطه ور در شهد را در انتهاي مخزن جمع آوري كند تا به تخليه آسان تر آن كمك شود.

دستگاه زولبيازني در سند اختراعي حاضر از چهار مكانيزم اصلي شامل مكانيزم حركتي نازل خروجي خمير براي ايجاد انواع شكل ها، مكانيزم چرخش قالب ها، مكانيزم باز و بسته كننده مجراي خروجي مخزن و مكانيزم جداسازي ذرات جامد از روغن تشكيل شده است. نازل خروجي شامل مكانيزم حركتي نازل خروجي خمير براي ايجاد انواع شكل ها به صورت دو محوره و در راستاي X و Y حركت مي نمايد. نيروي لازم براي حركت در هر راستا توسط موتور جداگانه تأمين مي شود و توسط يك سيستم انتقال گشتاور شامل تسمه و پولي منتقل مي شود. در اين مكانيزم براي محدود كردن حركت در راستاي مشخص از قطعات هدايتگر خطي شامل ريل و واگن استفاده شده است. مكانيزم جداسازي ذرات جامد از روغن، در زير مجراي تخليه ظرفي سوراخ-دارمانند توري قرار گرفته است. روغن پس از عبور از اين مجرا وارد لوله تصفيه كننده مي شود. درون اين لوله تعدادي قطعه فيلتر يا صافي براي به دام انداختن ذرات جامد سوخته شده وجود دارد. اين مكانيزم با كمك يك سيستم مكش كننده، روغن همراه با ذرات جامد موجود در ظرف را تصفيه نموده و به مخزن ذخيره منتقل مي كند.

سند اختراعي حاضر مربوط به يك دستگاه باميه زن اتوماتيك سيلندر-پيستوني با فرآيند گردش روغن چند مرحله اي است كه اجزاي آن عبارتند از: سيلندر يا مخزن خمير، يك پيستون،مكانيزم ريزش و برش خميرو فرآيند چند مرحله اي گردش روغن كه شامل يك مخزن مدور و سه مخزن ثابت روغن است بطوريكه مخزن مدور سوراخ دار بوده و درون مخزن اول ثابت قرار گرفته است و با كمك يك سيستم تأمين نيروي الكتريكي شامل موتور و گيربكس، چرخدنده و شفت مي چرخد، مخزن اول كه مخزن مدور را در خود جاي داده است و دماي روغن در آن با كمك تعدادي المنت حرارتي بالا مي رود،مخزن دوم كه در ورودي آن سيستم فيلتراسيون با توري و صفحات فيلتر روغن وجود دارد و مخزن سوم كه در ورودي آن سيستم فيلتراسيون با توري و صفحات فيلتر روغن وجود دارد و روغن توسط فن نصب شده درون سيستم خنك مي شود و سپس توسط پمپ به درون مخزن اوليه پمپاژ مي شود. دستگاه داراي يك سيستم تشخيص كيفيت روغن شامل سنسور پراكسيد روغن كه از طريق تجزيه شيميايي روغن مقدار پراكسيد و ميزان اكسيداسيون روغن را آشكار مي كند و داده خروجي آن در هر لحظه ثبت مي شود و در صورتي كه پراكسيد روغن از محدوده مجاز خوراكي بيشتر شود، دستگاه خاموش مي شود

سند اختراعي حاضر مربوط كلگي دستگاه زولبيا زني با مكانيزم چرخدنده خورشيدي ريزش خمير است كه اجزاي اصلي آن عبارتند از: يك مخزن، مجموعه حركت دهنده نازل خميركه حركت دوراني نازل را تأمين مي كند، تا با دوران دادن نازل در فضاي داخلي هر قالب، خمير به صورت دايره هايي تو در تو در فضاي داخلي قالب ريخته شود بطوريكه اجزاي اصلي اين مكانيزم عبارتند از موتور، چرخدنده خورشيدي، هوزينگ، چرخدنده ثابت نافي دار، چرخدنده متصل به پولي، پولي محرك شماره، پولي متحرك، تسمه و تعدادي بلبرينگ، يك مجموعه ي لولايي كه تغيير قطر دايره هاي خمير را با تغيير زاويه قرارگيري نازل انجام مي-دهد و شامل دو صفحه مسطح موازي(سري و پايه) يكي از آن ها به پولي و ديگري به بلبرينگ كف گرد ارتباط دارد، پين، پيچ تنظيم است، يك مكانيزم پيني-فنري، براي ريزش خمير در فضاي داخلي هر قالب بطوريكه شامل قطعه زايده، چرخدنده سوراخ دار، پين، فنر و تعدادي صفحه است با اين خصوصيت كه فنركه نيروي فشاري براي جا انداختن پين ها درون سوراخ ها را تأمين مي نمايد و در هنگام عبور چرخدنده از روي صفحه واسط و پين، فشرده مي شود

سند اختراعي حاضر مربوط به دستگاه زولبيا زني با سيستم تخليه عمده در رديف هاي متوالي است كه اجزاي اصلي آن عبارتند از: شاسي كه كليه تجهيزات بر روي آن نصب شده اند و داراي تعدادي پايه براي قرارگيري دستگاه در ارتفاع مشخص است و توسط يك فريم به دو بخش تقسيم شده است كه بخش پشتي محل قرارگيري اجزاي مكانيزم هاي حركتي و بخش جلويي محل قرارگيري تابه روغن است،تابه روغن، مخزن خمير جداشونده كه مواد تشكيل دهنده زولبيا پس از آماده سازي درون اين مخزن ريخته مي شود بطوريكه مخزن خمير در راستاي دو محور مجزا حركت رفت و برگشتي دارد،نازل كه وظيفه ريزش خمير درون قالب ها را دارد بطوريكه در راستاي دو محور مجزا حركت رفت و برگشتي دارد ،مكانيزم زولبياريزي و تخليه عمده شيريني سرخ شده، از حداقل يك سيني تعبيه شده بر روي صفحه هدايتگر استفاده شده است كه به يك سيستم هدايتگر مرتبط شده است با اين خصوصيت كه صفحه هدايتگر داراي يك بخش مسطح و يك بخش شيبدار مي باشد و در فرآيند تخليه، سيني رو به جلو حركت نموده و با عبور از بخش شيبدار، زاويه دار شده و محتوي آن كه شيريني هاي سرخ شده است، درون روغن تخليه مي شوند.