دستگاه‌هاي كباب‌زن به دو گروه خانگي و صنعتي تقسيم مي‌شوند. دستگاه‌هاي صنعتي براي تيراژهاي بالا كاربرد دارند. كباب‌زن‌هاي خانگي نيز كه تاكنون طراحي شده‌اند، داراي مشكلاتي هستند؛ از جمله سرعت پايين سيخ‌گيري، لبه‌دار شدن كباب، عدم ايجاد شيار روي كباب و پخت نامناسب. از اينرو كباب‌زني تمام مكانيكي طراحي شده است كه شامل مخزن، نازل، پيستون، درپوش، سيستم رانش سيخ و سيستم طرح‌دار و شياردار كردن كباب است. اين دستگاه بدون استفاده از برق مي‌تواند تنها با دوران يك دسته، علاوه بر تزريق گوشت، 10 سيخ كباب را آماده و به سه روش خودكار، تسمه‌اي و غلطتكي به سمت بيرون دستگاه هدايت كند. اين دستگاه همچنين ضمن ايجاد شيار در كباب‌هاي سيخ شده، سبب پخت مناسب كباب شده و در واقع سبب ايجاد رد انگشت در كباب مي‌شود. قابليت تمام مكانيكي اين دستگاه سبب مي‌شود كه بتوان از اين كباب‌زن در تمامي جاهايي كه برق وجود ندارد نيز استفاده كرد.

در حال حاضر ما براي نصب پايه هاي برق از روش معمول جهت نصب پايه ها استفاده مي كنيم. كه روش معمول به صورت تجربي با ديدين يا شاقول كردن زنجير روي پايه مي باشد. اين روش در مواردي باعث كج نصب شدن پايه ها مي شود. كه اين امر باعث به وجود امدن خطرات احتمالي در اينده مي شود. دستگاه پيشنهادي ساخته شده مخصوص نصب پايه هاي بتني برق طراحي شده است. كه اين دستگاه مشابه داخلي و خارجي ندارد. بدنه دستگاه ساخته شده به صورتي طراحي شده است كه راحت بتوان اپراتور نصب پايه اين دستگاه را بر روي پايه ها مستقر كند. همچنين به اساني مي توان براي پايه هاي مختلف از نظر قدرت كشش و ابعاد پايه هاي بتني برق نگهدارنده اين دستگاه را تغيير داد. به صورتي كه كاركرد با اين دستگاه راحت مي باشد و همزمان اين امكان را به اپراتور نصب پايه وراننده جرثقيل مي دهد كه انلاين وضيعت زاويه هاي پايه را با دقت بالا در حال نصب ببيند. وبهترين حالت را براي عمود بودن پايه مد نظر انتخاب كنند.

امروزه يكي از اولويت‌هاي مهم صنعت نفت، ازدياد برداشت از مخازن نفتي است. براي اين منظور از روش¬هاي مختلفي استفاده مي¬شود. از جمله اين روش¬ها تزريق سيالات به مخزن نفتي از طريق چاه حفاري شده (همچون تزريق آب، تزريق سورفكتانت، تزريق پليمر، تزريق آب هوشند، آب كم شور و غيره) در مخزن است. اين روش¬ها سبب ايجاد مكانيزم¬هاي متفاوت ازدياد برداشت هم¬چون كاهش گرانروي نفت، افزايش گرانروي سيال تزريقي، تغيير برهم¬كنش بين سيالات و تغيير ترشوندگي در محيط متخلخل و مخزن مي¬شوند. براي شناخت مكانيزم¬هاي توليد نفت درون محيط متخلخل در شرايط مختلف، بررسي تاثير عوامل مختلف از جمله نوع سيال تزريقي، تخمين راندمان توليد نفت از مخازن و حجم سيالات توليد شده از محيط متخلخل در سناريوهاي متفاوت از توليد (تزريق سيالات مختلف به مخزن براي ازدياد برداشت نفت) از ميكرومدل¬هاي شيشه¬اي استفاده مي¬شود و با گرفتن تصاوير از فرآيندهاي ذكر شده و تحليل اين تصاوير، موارد مذكور ارزيابي و مقايسه مي¬شوند. ميكرومدل¬هاي ساخته شده و موجود در آزمايشگاه¬هاي مهندسي نفت تاكنون به صورت دو بعدي طراحي و ساخته شده¬اند. كه اين ميكرومدل¬ها حالت ساده و غير واقعي از محيط متخلخل سنگ درون مخازن هيدروكربني است. براي افزايش دقت اين ميكرمدل¬ها و افزودن قابليت تاثير نيروي گراويته و گرانش در حركت سيالات درون محيط متخلخل بايد از ميكرومدل هاي سه بعدي استفاده كرد. در حال حاضر با توسعه فناوري¬هاي جديد در زمينه ساخت مدل-هاي سه بعدي به كمك چاپگرهاي سه بعدي امكان ساخت اين ميكرومدل¬هاي شفاف فراهم شده است. كه در اين اختراع به كمك اين چاپگرها به ساخت ميكرومدل هاي سه بعدي از محيط متخلخل سنگ پرداخته شده است. در حالت كلي و جامع استفاده از اين دستگاه مي¬تواند تاثير عامل گرانش در تزريق سيالات مختلف به مخزن براي ازدياد برداشت نفت را مورد بررسي و ارزيابي قرار دهد و با انتخاب بهينه-ترين روش براي ازدياد برداشت، مناسب¬ترين سناريو را براي مخزن شبيه¬سازي شده (با ميكرومدل) تعيين كرد.

سالانه تعداد بسيار زيادي از افراد جامعه بر اثر عواملي مانند جنگ و تصادفات و بيماريهاي عروقي مانند ديابت دچار قطع عضو اندام تحتاني ميشوند كه بالغ بر 75% قطع عضوها از سطح زير زانو انجام ميشود. توانبخشي عمومي اين افراد با ساخت پروتز انجام ميشود كه اين پروتزها نقش بسيار مهمي در بالا بردن سطح كيفيت زندگي افراد آمپوته دارند. يكي از فاكتورهاي مهم براي حصول نتيجه مطلوب پس از نصب پروتز، قابليت وضعيت دهي مناسب اندام مصنوعي توسط خودفرد آمپوته مي باشد. در حال حاضر چون سوكت پروتز مستقيما توسط لوله به پنجه پروتز متصل ميگردد، افراد آمپوته براي نشستن روي دو پا يا براي نماز خواندن پس از سجده مشكلات فراواني دارند و بايد همه جا براي نشستن، پاي پروتزي را به جلو دراز كنند كه اين كار برايشان اصلا خوشايند نميباشد و مشكلاتي را برايشان ايجاد ميكند. با توجه به همين مشكل، تصميم به ساخت وسيله ايي گرفته شد كه خود فرد بتواند براي نشستن و نماز خواندن، پنجه پروتز را در وضعيت مناسب و دلخواه قرار دهد. اين وسيله قابليت نصب روي تمامي پروتزهاي زير زانو، روي زانو و بالاي زانو را دارد و همه پروتزيستها ميتوانند به راحتي اين وسيله را روي پروتز بيمارشان نصب كنند.

سالانه تعداد بسيار زيادي از افراد جامعه بر اثر عواملي مانند جنگ و تصادفات و بيماريهاي عروقي مانند ديابت دچار قطع عضو اندام تحتاني ميشوند كه تقريبا 40% قطع عضوها از سطح بالاي زانو انجام ميشود. توانبخشي عمومي اين افراد با ساخت پروتز انجام ميشود كه اين پروتزها نقش بسيار مهمي در بالا بردن سطح كيفيت زندگي افراد آمپوته دارند. يكي از فاكتورهاي مهم براي حصول نتيجه مطلوب پس از نصب پروتز، وجود قابليت تنظيم دقيق راستاي مفصل زانو ونيز راحتي كاربرد پروتز توسط شخص آمپوته ميباشد. از نكات مهم در استفاده از پروتزهاي بالاي زانو، قابليت چرخاندن به سمت داخل قسمت پايين پروتز از مفصل زانو براي تسهيل نشستن ويا پوشاندن جوراب و يا كفش با پنجه پروتز و يا افزايش امنيت هنگام رانندگي اتومبيل ميباشد. از طرفي پروتزيست بايد بتواند راستاي حركتي مفصل زانو را به طور دقيق تنظيم كند چرا كه چرخش رو به داخل و يا خارج مفصل باعث انحرافات گيت حين راه رفتن ميشود كه اين مسئله خود ميتواند بر كارايي و ميزان مصرف انرژي و راحتي استفاده از پروتز تاثيرگذار باشد. در حال حاضر از يك آداپتور چرخاننده براي برخي از پروتزهاي بالاي زانو كه داراي طول استامپ متوسط يا كوتاه هستند استفاده ميشود كه فقط قابليت چرخش قسمت پاييني پروتز را ميدهد و پروتزيست نميتواند با آن راستاي حركتي مفصل زانوي پروتز را تنظيم كند و از طرفي به علت ارتفاع تقريبا4.5سانتيمتري كه ايجاد ميكند باعث جلو زدن مفصل زانوي پروتز نسبت به مفصل طبيعي، هنگام نشستن ميشود. با توجه به همين مشكلات، تصميم به ساخت وسيله ايي گرفته شد كه هم پروتزيست بتواند خيلي راحت راستاي حركتي مفصل زانو را تنظيم كند و هم اينكه شخص بخصوص افرادي كه داراي طول استامپ بلندي هستند بتوانند از تمامي مزاياي وجود اين وسيله در پروتزشان استفاده كند اين وسيله قابليت نصب روي تمامي پروتزهاي بالاي زانو با طول استامپ بلند و متوسط و كوتاه را دارد و همه پروتزيستها ميتوانند به راحتي اين وسيله را روي پروتز بيمارشان نصب كنند.

به سبب افزايش روزافزون نياز صنعت به فلزات سنگين و نتيجتاً به منظور افزايش نياز به سنگ معدن¬ها و منابع حاوي فلزات سنگين و همچنين كاهش مقدار منابع طبيعي فلزات سنگين، موضوع فروشويي زيستي فلزات سنگين از پسماندهاي جامد به عنوان منبع دوم، هر روز بيشتر از ديروز مورد توجه پژوهشگران و سرمايه‌گذاران در صنعت قرار گرفته است. پسماندهاي صنعتي سبب وارد شدن فلزات سنگين در حالت سمي آن¬ها به طبيعت مي¬شود، اين سميت مي¬تواند در هواي اطراف كره¬ي زمين، آب¬هاي سطحي و زيرزميني و همچنين در پوسته¬ي بيروني كره¬ي زمين واردشده و تاثيرهاي منفي بسياري را بر ساكنين زمين داشته باشد. در بين پسماندهاي جامد موجود، پسماندهاي الكترونيكي و باتري¬ها، پسماندهاي پزشكي، پسماندهاي صنايع دريايي، كاتاليست¬هاي فرسوده¬ي صنايع نفت و گاز و پتروشيمي از اهميت بيشتري برخوردارند. طلا، نقره، پلاتين، رنيوم، نيكل، موليبدن، كبالت، مس، روي، كروم مثال¬هايي هستند از فلزات سنگيني كه در اين پسماندها موجودند. اين فلزات در پسماندها، درحالي كه مي¬توانند براي محيط‌زيست مخرب باشند، مي¬توانند به عنوان منابع مهمي براي توليد مواد صنايع وابسته به اين فلزات مورد استفاده قرار گيرند. مزايايي كه براي فروشويي زيستي در نظر گرفته مي¬شوند عبارت‌اند از، هزينه¬ي كمتري كه نسبت به روش¬هاي قديمي گذشته پرداخت مي¬شود كه اين يك توجيه اقتصادي براي انجام اين روش براي بازيابي فلزات سنگين و گران¬بها از پسماندهاي جامد صنعتي است و همچنين اين روش به دليل اينكه از ريزسازواره¬ها براي بازيابي فلزات استفاده مي¬كند و با توجه به اين مهم كه ريزسازواره¬ها از طبيعت و محيط كره¬ي زمين گرفته شده¬اند، يك روش دوست¬دار محيط¬زيست محسوب مي¬شود و كم¬ترين آسيب را به كره¬ي زمين وارد مي¬كند. در اين پژوهش با استفاده از باكتري¬هاي بومي اسيدوتيوباسيلوس فرواكسيدانس و باسيلوس مگاتريوم، از صفحه مدار چاپي رايانه، فلزات گران¬بهاي طلا (63%)، مس و نيكل (100%) را جداسازي نموده¬ايم. قابل ذكر است كه تا به امروز جداسازي طلا در منابعي با غناي مشابه طلا با درصدهاي بسيار پايين فروشويي زيستي حدود 25% در دنيا گزارش شده است. هم¬چنين استفاده از سازوكار دو مرحله‌اي فروشويي زيستي براي استخراج طلا تا به امروز در دنيا منتشر نشده است.

خلاصه توصيف زباله هاي الكترونيكي از مهم ترين زباله هاي قرن 21ام شناخته شده است و نگراني هاي جهاني زيادي را ايجاد كرده است. به دلايل حجم توليد و غناي فلزي بسيار بالا، صفحه مدار چاپي تلفن همراه به عنوان پسماند اين طرح انتخاب شده است. حضور فلزهايي هم¬چون طلا، مس، نيكل، كادميوم، جيوه، سرب، نقره و چند ده فلز ديگر در اين پسماند علاوه بر اثرات مضر بر محيط زيست مانند يك شمشير دولبه سبب ارزشمند شدن آن¬ها نيز شده است. براي بازيافت فلزهاي اين پسماند روش¬هاي سنتي پيرومتالورژي و هيدرومتالورژي به دليل انرژي¬خواهي زياد، گران بودن و ايجاد ضررهاي زيست¬محيطي ناكارآمد هستند. در اين طرح از روش نوين و دوستدار محيط-زيست و اقتصادي فروشويي زيستي استفاده شده است. سه فلز طلا، مس و نيكل به عنوان هدف اين طرح انتخاب شدند. براي استخراج فلزهايي مانند مس و نيكل، باكتري اسيددوست و بومي اسيدوتيوباسيلوس فرواكسيدانس بسيار مؤثر و توانمند شناخته شد. بعد از خوسازي باكتري به محيط حاوي پودر نمونه تا غلظت 20 گرم بر ليتر، و انجام آزمايش¬هايي در مقادير مختلف پارامترهاي مؤثر، شرايط بهينه استخراج فلزات براي pH، غلظت اوليه يون¬هاي فريك، چگالي توده و اندازه ذره به ترتيب 1، 5 گرم بر ليتر، 9 گرم بر ليتر و مش 100 بدست آمد. با انجام آزمايشي در اين شرايط هر دو فلز مس و نيكل از پسماند صفحه¬هاي مدار چاپي تلفن همراه به طور كامل و 100% استخراج شد. در مرحله بعد براي استخراج فلز پايداري مانند طلا از باكتري توليد كننده سيانيد و بومي باسيلوس مگاتريوم استفاده شده است. اين باكتري با توليد سيانيد و ايجاد كمپلكس طلا-سيانيد مي¬تواند فلز طلا را از حالت جامد به حالت محلول در بياورد. شرايط بهينه به دست آمده براي بازيابي بيشينه طلا و مس pH آغازين 10، چگالي توده 8 گرم بر ليتر و غلظت گلايسين 10 گرم بر ليتر است. اين باكتري توانست طلا را به ميزان ارزشمند 64 گرم بر تن استخراج نمايد. در حاليكه اگر فرض كنيم طلاي يك معدن پر عيار به طور كامل استخراج شود حدود 8 گرم بر تن به ما طلا مي دهد. يعني 8 برابر يك معدن پر عيار بازيافت طلا افزايش يافته است. اگرچه كشورهاي جهان سوم محل دفن اين زباله ها شده اند و آثار مخرب آن روز به روز بيشتر مي¬شود اين صفحات مي توانند منبع واقعي درآمد براي كشور باشند و بازيافت آن ها ارزش افزوده فراواني براي كشور به ارمغان آورد.

به گزارش سازمان بهداشت جهاني 110 ميليون بيمار نوروپاتي در سراسر جهان وجود دارد، كه طبق آمار وزارت بهداشت درمان و آموزش پزشكي سهم ايران از اين تعداد بين 6 تا 8 ميليون نفر است. 15 درصد از اين افراد در طول عمر خود به زخم هاي پاي نوروپاتيك مبتلا مي شوند كه از اين ميزان بين 14 تا 24 درصد احتياج به قطع عضو پيدا مي كنند. زخم هاي پاي نوروپاتيك در اثر تركيبي از عوامل خطر به وجود مي آيند كه اين عوامل خود منجر به افزايش فشار هاي مكانيكال در كف پاي اين افراد مي گردد. از جمله اين عوامل ناهنجاري ها و بدشكلي هاي ايجاد شده در پا و كاهش تحرك مفصل پس از بيماري مي باشد. كفش نامناسب به تنهايي باعث افزايش استرس هاي مكانيكي در سطوح قدامي و خلفي پا شده، كه اين عامل به عنوان شايع ترين علت زخم هاي پاي نوروپاتيك در بين اين بيماران مطرح مي گردد. بنابراين كاهش فشار از طريق طراحي كفش درماني مناسب يك ضرورت انكار ناپذير و مقرون به صرفه در جهت جلوگيري از مرگ و ميرهاي ناشي از اين پاتولوژي در بيماران نوروپاتيك است. تاكنون شركت هايي در ايتاليا، آلمان، ايالات متحده آمريكا اقدام به طراحي و ساخت كفش هايي در زمينه ي بيماران نوروپاتيك نموده اند. اما اين تلاش ها منجر به پاسخ گويي به نيازهاي جامعه اروپا نبوده است، به طوري كه مستقيما اتحاديه اروپا وارد عمل گرديده و اعتبارات پژوهشي قابل توجهي را در اين زمينه فراهم نموده است و اين حوزه به عنوان يك حوزه كم كار، هنوز نيازمند فعاليت محققين در سراسر جهان است. بنابراين با بررسي فعاليت هاي صورت گرفته در اين زمينه و پي بردن به كاستي هاي موجود تيم دو نفره تحقيقاتي حاضر اقدام به طراحي و ساخت نسخه اوليه كفش نوروپاتيك با ويژگي هاي منحصر به فرد گرديد. ساخت محصول فوق شامل دو قسمت طراحي و ساخت كفي و طراحي و ساخت كفش مي باشد. كفي اين محصول يك كفي ويسكوالاستيك سه لايه ميباشد، كه در بين لايه هاي آن دو لايه نازك از جنس نئوپرن با اصطكاك كم جهت كاهش نيروهاي برشي وجود دارد. لايه ويسكوالاستيك فوقاني داراي بالشتك نرم در زير قسمت متاتارس ها همراه با حمايت كننده ي قوس طولي - داخلي پا مي باشد و لايه ويسكوالاستيك تحتاني كه لايه جذب كننده شك مي باشد، 9 ميليمتر ارتفاع دارد. مجموعه ساختار كفي در قسمت قدام عرض بيشتري پيدا كرده و همچنين مطابق با ميزان اينكلينيشن متارتارس ها بر پايه يافته هاي آنتروپو متريك مي باشد. در زمينه طراحي كفش بستر داخلي داراي دوخت ظريف و بسيار نرم بوده كه اين ويژگي با استفاده از ابر لمينت شده ايجاد گرديده است، همچنين قسمت خلفي كفش (يقه) با استفاده از پد قرار داده شده، فشار وارده به قسمت خلف پاشنه را به حداقل مي رساند. عمق كفش در قسمت قدامي بيشتر بوده و به ميزان 14 ميليمتر مي باشد. عرض قسمت قدامي كفش نيز مانند كفي افزايش پيدا كرده است. ساختار كف كفش در مجموع حالت محدب دارد و ارتفاع كفش در قسمت پاشنه به سبب كاهش فشار وارده كوتاه در نظر گرفته شده است. كفش داراي سه حلقه بند در هر طرف مي باشد كه با استفاده از بندهاي الاستيك پوشيدن و در آوردن كفش را بيش از پيش تسهيل مي نمايد. زبانه كفش نيز به جهت افزايش ثبات و كاهش فشار بندها پد گذاري شده است. رويه ي كفش نيز يك رويه پارچه اي مي باشد كه در عين به حداقل رساندن فعاليت باكتريايي و تسهيل تهويه هوا زيبايي ظاهري را به همراه دارد.

از طريق اين دستگاه مي توان سرچراغ گازي را تست نموده و قطعات معيوب را مشخص نمود. نحوه كار دستگاه به صورتي است كه با نمونه گيري از خروجي ايگناتور وضيعت سرچراغ را مشخص مي كند و با پيغام روي يك صفحه نمايشگر قطعات معيوب سرچراغ را مشخص مي كند در ضمن باعث افزايش راندمان و كاهش هزينه جهت رفع خاموشي معابر مي گردد.

مبدل كليدخازني تشديدي افزاينده با ساختار دوفاز، در اين اختراع ارائه شده است. زمينه فني اختراع، مهندسي برق در ارتباط با مبدل هاي الكترونيك قدرت بوده و كاربرد اصلي آن در سيستم هاي خورشيدي مي باشد. در ساختار اينورترهاي خورشيدي دو طبقه يك مبدل افزاينده ولتاژ قبل از اينورتر استفاده مي شود. با توجه به هزينه بالاي ساختارهاي خورشيدي، كاهش هزينه و حجم مبدل در كنار افزايش راندمان سيستم بسيار مهم مي باشد. به منظور كاهش هزينه و حجم مبدل افزاينده ولتاژ يك مبدل كليدخازني تشديدي افزاينده ارائه شده است كه به دليل استفاده خازن به جاي سلف به عنوان عنصر ذخيره كننده انرژي، هزينه آن كاهش يافته و همچنين مبدل قابليت مجتمع شدن را به دست آورده است. همچنين با استفاده از يك سلف بسيار كوچك nH400 به عنوان سلف تشديدي، بازده مبدل به دليل ايجاد جريان تشديد به همراه طول عمر چهار خازن مولتي لاير به كار رفته در مدار افزايش يافته است. علاوه بر آن به دليل استفاده از دو خازن با اختلاف فاز180درجه نسبت به يكديگر در طبقه خروجي، نوسانات ولتاژ خروجي بسيار كم است.