ساخت نعل اسب با نانو كمپوزيت هاي نانو لوله هاي كربني با زمينه پليمري يكي از مشكلات رايج ورزش سواركاري سر خوردن اسب ها بر روي آسفالت و سطوح سخت بدليل ساختار آهني و صلب بودن نعل مي باشد. همچنين وزن زياد نعل طراحي نامناسب و غير اصولي آنها، حجم و وزن زياد نعل هاي معمولي سبب كاهش سرعت و بهم زدن تعادل اسب ميشود . در اين طرح ما نعلي را با نانوكامپوزيت هاي نانولوله اي با زمينة پليمري پلي وينيل الكل طراحي و ساختيم كه داراي استحكام كششي و مدول الاستيكي بسيار زياد و وزن و حجم بسيار كم، به صورت لايه اي سم اسب را پوشش داده و علاوه بر حذف مشكلات نعل هاي متداول، به دليل عايق بودن لايه، مانع از چرك زدگي سم حيوان و بيماري هاي ناشي از رطوبت ميشود.

طرح مطرح شده كه نام دقيق آن روبات سم پاش نيمه هوشمند است را با هدف كمك به سلامتي كشاورز و بهبود بخشيدن به عمليات سم پاشي كه خود بخشي از عمليات داشت محصولات كشاورزي است ارائه كرده‌ايم. اين طرح رباتي را معرفي مي‌كند كه عمليات سم پاشي در مزارع و باغات را به صورت نيمه هوشمند و با دقت در امر سم پاشي و همچنين كاهش هدر رفت سم مصرفي انجام مي‌دهد.در ارتباط با مكانيزم اين ربات مي‌توان گفت هدايت اين ربات در زمين كشاورزي به عهده‌ي كشاورز بوده و از طرفي انجام عمليات سم پاشي در حين حركت ربات بين رديف‌هاي كاشته شده و يا بوته‌ها به صورت اتوماتيك انجام مي‌شود.ربات داراي سنسورهايي است كه به وسيله‌ي آن وجود يا عدم وجود مانع را در اطراف خود تشخيص داده و در صورت وجود مانع شروع به سم پاشي مي‌كند و با گذر از مانع اسم پاشي نيز متوقف خواهد شد. حال اين كه اين مانع درخت يا بوته هست يا نه، بخشي است كه كشاورز با روئيت تصوير ارسالي به دسته‌ي كنترل كه بر روي آن ال سي دي دريافت تصوير نصب است تشخيص آن را بر عهده دارد. به همين منظور نيز شيرهايي براي قطع و وصل سم خروجي از روزنه هاي اطراف سيستم اتومايزر نصب شده است تا كشاورز بتواند با قطع و يا وصل آن‌ها عمليات سم پاشي را به صورت ناحيه اي متوقف كند. موتور نصب شده بر روي اين ربات، موتور بنزيني بوده و استارت و فرمان پذيري ربات كاملاً به وسيله‌ي دسته‌ي كنترل انجام مي‌شود. حداكثر بُرد دسته‌ي كنترل نيز در اين ربات 800 متر است.با توجه به توضيحات بالا كشاورز مي‌تواند در زمان كمتر – با صرف هزينه‌ي كمتر – با دقت بيشتر و سلامت ناشي از دوري از محل سم پاشي به اجراي عمليات سم پاشي مزارع بپردازد.

دستگاه و روش بهبود يافته براي ريخته گري لاست فوم آلياژهاي منيزيم، تركيبي از مزاياي منيزيم كه داراي خواص منحصر به فردي نظير سبكي و استحكام مخصوص بالا، با روش ريخته‌گري لاست فوم كه براي توليد قطعات پيچيده و حجيم كاربرد دارد، مي باشد. يكي از مشكلات ريخته گري لاست فوم آلياژهاي منيزيم نسبت به آلومينيوم، آنتالپي كمتر منيزيم است. به دليل آنتالپي كمتر، پر كردن قالب لاست فوم توسط مذاب منيزيم با مشكل جدي روبه‌رو است. مشكل ديگر براي منيزيم، سياليت پايين و اكسيداسيون بالاي مذاب اين آلياژها مي‌باشد كه سبب محدوديت در ريخته گري قطعات منيزيمي با استفاده از روش لاست فوم مي باشد. اين اختراع شامل دستگاه و روشي براي حفظ شرايط خلأ بعد از ذوب ريزي و هنگام انجماد مذاب آلياژهاي منيزيم هنگام فرايند ريخته گري لاست فوم مي باشد. با طراحي و ساخت درب براي محفظه ماسه، شرايط خلأ بعد از ذوب ريزي و هنگام انجماد مذاب را فراهم مي كند، پركنندگي قالب، بالاخص در مقاطع نازك تر افزايش مي يابد و بهبود در خروج گازهاي ناشي از تجزيه فوم به بيرون از قالب و كاهش عيوب تخلخل و نيامد در قطعه ريختگي نيز رخ مي دهد. همچنين براي جلوگيري از اشتعال و اكسيداسيون بالاي مذاب منيزيم با اتمسفر هنگام ذوب ريزي، سيستم انتقال گاز خنثي به داخل فضاي تخليه مذاب منيزيم در محفظه ماسه طراحي شده است.

سامانه مانيتورينگ و كنترل خشك كن هاي هواي گرم مصحولات غذايي مبتني بر HMI و IOT با هدف ارائه راهكاري براي حل مشكل كيفيت فرآورده نهايي در فرآيند خشك كردن در خشك كن هاي هواي گرم محصولات غذايي طراحي و ساخته شده است. در اين سيستم براي حل مشكل فوق از رابط كاربري صنعتي HMI بومي سازي شده جهت ساده سازي فرآيند خشك كردن منطبق بر استانداردهاي بين المللي استفاده شده است. استفاده از تجهيزات استحصال داده دقيق، قابليت مديريت مصرف انرژي، قابليت كنترل توسط اپليكيشن تلفن همراه بر بسترIOT، قابليت ارائه تنظيمات پيشنهادي براي كمك به كاربران مبتدي، قابليت ارائه بروزرساني براي ديتابيس تنظيمات و نرم افزار، استفاده از تجهيزات پايش ايمني سيستم، طراحي صنعتي الگوريتم هاي برنامه نويسي، استفاده از تركيبي از ميكروكنترلر و ميكروپروسسور با قابليت پردازش چند رشته اي و تصحيح خطاهاي احتمالي، خشك كردن محصول با كمترين ميزان تابش و رسانش با هدف يكنواختي فرآيند خشك شدن، قابليت تنظيم حجم هواي درگردش در محفظه خشك كن از ويژگي هاي سيستم طراحي شده است. سيستمي با مجموعه ي ويژگي هاي موجود در اين سيستم كه نتيجه وجود اين ويژگي ها افزايش كيفيت محصول نهايي در حد كيفيت محصولات قابل پذيرش براي كشورهاي اروپايي باشد در مطالعات چه در فاز پژوهشي و چه در فاز مطالعات طرح هاي ثبت شده ي گذشته يافت نشد.

يكي از موارد مهم و حائز اهميت در اقدامات و پروسيجرهاي مهم براي بيماران در سطح تمامي مراكز درماني، پروسيجر رگ گيري و مشابه آن و فيكس هريك مي باشد. حال اين اقدامات به صورت دستي و تجربه پرسنل صورت مي گيرد؛ كه امكان اشتباه و خطاهايي همچون: پيدا نشدن رگ_عدم دستيابي به رگ هاي عمقي_ابزارهاي نامناسب جهت رگ گيري_ لرزش دست پرسنل و دانشجويان_پاره شدن رگ_ عدم فيكس مناسب و... وجود دارد. و آموزش هالي دانشگاهي نيز براساس همين تدابير داده خواهد شد. لذا به جهت حداقل رسانيدن بروز خطا و ايجاد مشكلات در بيماران اختراع (گارو_گايدر رگياب جك ترايد تنظيمي اتو باد شونده با محوريت انتقالي هوا در مسير و فيكس دامنه حركتي) طرح ريزي شده است كه با قابليت: نمايان كردن رگ هاي عمقيبه صورت دو زمانه (باد شونده و تيود مادون) و دو مرحله اي (10 ثانيه_10 ثانيه) با وجود اتو پمپ دو وجهي _ تيود مادون مشخص نمودن مسير رگي_ پوزيشن دهي و فيكس عضو ناحيه اي_ فيكساتور تنظيمي و حركتي جهت گرفتن رگ براي انجام پروسيجرهاي مختلف را با ابزارها فراهم خواهد كرد و در سطح مراكز آموزشي (پراتيك دانشكده هاي پزشكي_پرستاري و...) به صورت نوين؛ كليه پروسيجرهاي مرتبط را همراه با زاويه دهي مناسب و كاهش خطا در بروز اشتباهات را كاور خواهد نمود.