خلاصه نامه: سيستم هدايت كابل به صورت اتوماتيك از چهارچرخ متحرك براي انتقال دستگاه طراحي شده به طوري كه سيستم اصلي روي آن سوار مي شود كه شامل موتور؛ بازوها و همچنين سيستم هدايت گرمي باشد و عملكرد كلي دستگاه به نحو زير مي باشد. كابل به صورت خلاف عقربه اي ساعت و با توجه به سرعت موتور به دور قرقره قوسي شكل اول مي پيچد و درمرحله دوم به آرامي و به صورتي كه تاب خوردگي در كابل رخ ندهد آن را به قرقره قوسي شكل دوم منتقل مي كند و از آنجا و با توجه به موقعيت عمليات بازوها تنظيم و عمليات انتقال كابل به صورت اتوماتيك انجام مي شود.