اختراع حاضر طراحي و ساخت بستر تست عملكردي به منظور ارزيابي سامانه كنترل سيستمهاي ديناميكي مي باشد. اين بستر تست قابليت ارزيابي عملكرد الگوريتم كنترل سيستمهاي ديناميكي را به صورت بلادرنگ دارد. در اين بستر تست، ابتدا مدل ديناميكي سيستم و محيط اطراف آن به همراه عملگرها و حسگرها در كامپيوتر شبيه ساز، مدلسازي مي شود. سپس قانون كنترل طراحي شده و بر روي بورد الكترونيكي پياده سازي مي شود. در نهايت با انجام اين تست عملكرد الگوريتم كنترلي به صورت بلادرنگ مورد بررسي قرار مي گيرد. ميكروكنترلر استفاده شده در اين بستر تست از نوع آرم (ARM) مي‌باشد. علت استفاده از اين نوع ميكروكنترلر، قابليت اطمينان بالاي آن در سيستمهاي بسيار پيچيده و حساس مي باشد. ويژگي هاي اين ميكروكنترلر 32 بيتي، توان مصرفي كم و سرعت پردازش بالا مي‏ باشد. در اين اختراع از پورت RS232 استاندارد براي انتقال داده به جاي كارت هاي متداول I/O استفاده شده است. اين امر موجب كاهش هزينه، عدم پيچيدگي سيستم تست و در عين حال كارآمدتر شدن آن مي شود. به كمك بستر تست اختراع شده مي توان چندين الگوريتم كنترلي را مورد ارزيابي قرار داد و در صورت لزوم الگوريتم كنترلي اصلاح و بهينه سازي مي گردد.