در سيستم هاي موجود مشكلاتي مانند مختل شدن كار سيستم در صورت قطع لينك ارسال داده و يا روشن ماندن بيش از حد پمپ چاه در صورت نشتي و شكستگي لوله واسط چاه و مخزن وجود دارد كه سيستم ارائه شده اين مشكلات را برطرف مي كند. همچنين در بخش گيرنده خطاهاي دستگاه بر روي LCD اعلام مي شود.

سيستم حفاظتي و ضد سرقتي مخصوص چاه¬هاي آب كشاورزي در بازار موجود نيست و بيشتر براي حفاظت از اين اماكن و وسايل مربوطه شان از سيستم هاي حفاظتي عمومي موجود در بازار استفاده مي¬شود كه اين سيستم¬ها فقط فضاي داخل اتاق را تحت پوشش قرار مي دهند و ارتباطي با وسايل بيرون چاه مثل ترانس ندارند و اغلب در مورد چاه هاي آب كشاورزي سرقت ترانس هاي برق آنها رخ مي¬دهد. در سيستم ارائه شده اين مشكل حل شده است. و ترانس بيرون چاه نيز مورد حفاظت قرار مي گيرد. همچنين در موارد اضلفه ولتا‍‍ز مثل قطع نول هشدار داده مي شود

در سيستم موقعيت¬يابي با استفاده از سيستم ارتباط نور مرئي و دوربين تصوير برداري چراغ¬هاي LED موقعيت سه بعدي خود را ارسال، و يك سنسور تصوير و يا فتو ديود هايي در يك ربات آن را به صورت تصوير و يا سيگنالهاي نوري دريافت مي¬كند. سپس ربات با استفاده از عمليات پردازش تصوير و تجريه تحليل الكترونيكي موقعيت خود را تشخيص مي¬دهد سيستم هاي موقعيت يابي فعلي نسبت به موقعيت يابي با استفاده از سيستم ارتباط نور مرئي برخي امكان استفاده در زير سقف را ندارند و برخي ديگر براي سلامتي مضرند ويا هزينه بر هستند. در سيستم هاي موقعيت يابي كه با استفاده از سيستم ارتياط نور مرئي ساخته شده اكثراً از چند گيرنده مجزا استفاده كرده اند و يا خطاي زيادي دارند. در سيستم ارائه شده در اين اختراع از يك دوربين به عنوان گيرنده استفاده شده است و با استفاده مدل¬هاي آماري، پردازش تصوير و ارتياط نور مرئي سيستم موقعيت ياب براي كاربردهاي زير سقف ارائه شده است.